《金屬棒溫度分布系統的魯棒啟發式疊代學習控制方法》是江南大學於2020年10月27日申請的專利，該專利公布號為CN112327971B，專利公布日為2021年6月15日，發明人是陶洪峰、周龍輝、莊志和、魏俊譽。
基本介紹
- 中文名：金屬棒溫度分布系統的魯棒啟發式疊代學習控制方法
- 授權公告號：CN112327971B
- 授權公告日：2021年6月15日
- 申請號：2020111642498
- 申請日：2020.10.27
- 專利權人：江南大學
- 地址：214122江蘇省無錫市濱湖區蠡湖大道1800號
- 發明人：陶洪峰; 周龍輝; 莊志和; 魏俊譽
- Int. Cl.：G05D23/30(2006.01)I; G05D23/32(2006.01)I
- 專利代理機構：無錫華源專利商標事務所(普通合夥)32228
- 代理人：聶啟新
對比檔案,專利摘要,
對比檔案
CN 111580392 A,2020.08.25; CN 110764414 A,2020.02.07; CN 106716423 A,2017.05.24; CN 111638034 A,2020.09.08; CN 111159936 A,2020.05.15; CN 109815563 A,2019.05.28; CN 110488888 A,2019.11.22; CN 209901963 U,2020.01.07; CN 104407642 A,2015.03.11; CN 109212974 A,2019.01.15; CN 107991863 A,2018.05.04; CN 101846979 A,2010.09.29; KR 20020050015 A,2002.06.26; JP 2008181452 A,2008.08.07
周龍輝等.基於輸出信息的空間互聯繫統疊代學習控制.《信息與控制》.2020,第49卷(第3期),; 陶洪峰等.輸入約束不確定系統的點對點疊代學習控制與最佳化.《控制與決策》.2020,; 陶洪峰等.氣動人工肌肉關節的疊代反饋整定控制及最佳化.《信息與控制》.2019,第48卷(第5期),; 汪磊等.線性連續重複過程的區域極點約束疊代學習控制.《華南理工大學學報(自然科學版)》.2020,第48卷(第1期),
專利摘要
本發明公開了一種金屬棒溫度分布系統的魯棒啟發式疊代學習控制方法，涉及疊代學習控制領域，該方法包括：針對金屬棒系統利用有限差分法對金屬棒熱力學方程進行離散化得到偏遞推方程，然後轉化為空間互聯繫統模型；提升向量技術將模型轉換為等價的一維動態模型，再設計一個基於狀態反饋的控制器，之後用它構造基於輸出信息的控制器，根據所設計的疊代學習律將被控對象轉化為等價的離散重複過程，基於重複過程的穩定性分析將控制器綜合問題轉換成線性矩陣不等式，該啟發式方法簡單易於實現，解決了靜態輸出反饋通常引起的非凸穩定性問題，並且考慮了系統的模型不確定性與擾動抑制問題，具有良好的與控制性能與魯棒性。
