不確定性系統的魯棒疊代學習控制及其套用

《不確定性系統的魯棒疊代學習控制及其套用》是依託福州大學，由楊富文擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：不確定性系統的魯棒疊代學習控制及其套用
• 依託單位：福州大學
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：楊富文
• 批准號：69974010
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2000-01-01 至 2002-12-31
• 支持經費：10（萬元）

項目摘要

本項目研究一類不確定線性系統和一類不確定非線性系統的魯棒疊代學習控制問題，並研究無需復位初始跟蹤誤差的疊代學習控制算法。該算法既能保證系統具有魯棒穩定，而且還具有魯棒跟蹤，且可以用於非重複工作即連續工作的控制系統，根據研究的結果，採用80C196單片機研製通用的先進控制器。因此這項研究不僅具有理論意義，而且還具有實用價值。