選優控制是選擇最優過程和最優策略的控制就叫選優控制。選優控制是控制發展的高級階段,是“選優求好”思想在控制活動中具體體現。系統從一個狀態向另一個狀態過渡,可以通過多種過程來達到。每一個過程相應於一種控制作用,這時,最優控制問題就是從這些受控過程中,選擇出一種使控制作用最最佳化的過程,即尋求系統從一個狀態到另一個給定狀態的最優轉移軌跡。
選優控制是選擇最優過程和最優策略的控制就叫選優控制。選優控制是控制發展的高級階段,是“選優求好”思想在控制活動中具體體現。系統從一個狀態向另一個狀態過渡,可以通過多種過程來達到。每一個過程相應於一種控制作用,這時,最優控制問題就是從這些受控過程中,選擇出一種使控制作用最最佳化的過程,即尋求系統從一個狀態到另一個給定狀態的最優轉移軌跡。
選優控制是選擇最優過程和最優策略的控制就叫選優控制。選優控制是控制發展的高級階段,是“選優求好”思想在控制活動中具體體現。系統從一個狀態向另一個狀態過渡,可以通過多種過程來達到。每一個過程相應於一種控制作用,這時,最優控...
優先控制(Priority control )是指優先通行權的控制方式。一般適用於載客量較大的公共運輸車輛,重要貴賓的車輛,以及執行任務的救護車、消防車、工程搶險車、警備車等特種車輛。包括優先控制車輛的檢測技術、交通信號的綠波技術等,還可輔以交通管理人員的人工指揮。背景 最早的優先控制是1967年在洛杉磯所做的公交信號...
最優控制是指在給定的約束條件下,尋求一個控制,使給定的系統性能指標達到極大值(或極小值)。它反映了系統有序結構向更高水平發展的必然要求。它屬於最最佳化的範疇,與最最佳化有著共同的性質和理論基礎。對於給定初始狀態的系統,如果控制因素是時間的函式,沒有系統狀態反饋,稱為開環最優控制,如果控制信號為系統...
最優控制理論(optimal control theory),是現代控制理論的一個主要分支,著重於研究使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要組成部分。簡介 這方面的開創性工作主要是由貝爾曼(R.E.Bellman)提出的動態...
整體績效優劣控制法 所謂整體績效優劣控制法,即依據單位總體的年度績效大小來確定該單位優等的人數的基本分。整體績效好,則考評優等的人數可以多些,給每個人員的基本分可以高些。其方式有以下兩種。1、 等級和人數控制。所謂等級和人數控制,是指人員考評列為優秀的人數,視單位群體的工作績效而定。例如,某單位...
線性最優控制是最優控制的一個特殊類,它的實質是要找出允許的控制作用(規律),使得動態系統(受控對象)從初始狀態轉移到某種要求的終端狀態,並且保證某種要求的性能指標達到最小(大)。線性最優控制所要求的電腦程式往往可以用於非線性最優控制問題。簡介 線性最優控制(linear optimal control)最優控制問題的...
自適應最優控制(Adaptive optimal control )是指根據控制對象本身參數或周圍環境的變化,自動調整控制器參數以使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法,滿意性能的自動控制系統。不論外界發生巨大變化或系統產生不確定性,控制系統能自行調整參數或產生控制作用,使系統仍能按某一性能指標運行在最佳狀態的一...
最優控制理論用於發動機燃料和轉速控制、軌跡修正最小時間控制、最優航跡控制和自動著陸控制等方面都取得了明顯的成果。現代控制理論的另一核心是最優估計理論(卡爾曼濾波)。它為解決飛行器控制中的隨機干擾和隨機控制問題提供一種有力的數學工具。卡爾曼濾波突破了維納濾波的局限性,適用於多輸入、多輸出線性系統,...
最優控制理論(optimal control theory),是現代控制理論的一個主要分支,著重於研究使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要組成部分。簡介 這方面的開創性工作主要是由貝爾曼(R.E.Bellman)提出的動態...
最優控制算法用以定出最優控制(見最優控制理論)的具體形式的計算方法。基本介紹 極大值原理和動態規劃從理論方面研究了最優控制所應遵循的方程和條件,而最優控制算法則是從計算方面來確定最優控制形式的具體方法和步驟(見最最佳化方法)。從總體上看,最優控制算法可分為間接法和直接法兩大類。對於給定的一類...
,根據條件,在最優解時,為使H最小,可判定u應滿足下面的 表示了u的取值條件及規律。在整個控制過程中,在一1,十1之間最多只有一次轉換,因此最優控制規律只有以下四種可能的方式:為確定究竟選哪一種控制方式,在不同初值時,上述方程在平面上為兩簇拋物線,如圖2所示。其中只有兩半支曲線終止於坐標原點,如圖...
(4) Clough和Boskovic等人認為自主控制是指自主控制系統在沒有人的干預下自主、快速和有效地適應環境,能夠實現實時線上的對環境進行感知、處理信息和控制策略的重構,並以最優的方式執行控制策略。該定義從信息處理過程的實時性角度分析了自主控制系統應該具有的能力,並強調了線上感知、自主進行方案選優和以最優方式...
非線性最優控制(Nonlinear optimal control)實質是要找出允許的控制作用(規律),使得動態系統(受控對象)從初始狀態轉移到某種要求的終端狀態,並且保證某種要求的性能指標達到最小(大)。線性最優控制所要求的電腦程式往往可以用於非線性最優控制問題。研究背景 20世紀60年代初,由於空間技術的迅猛發展和計算機的...
模糊邏輯用模糊語言描述系統,既可以描述套用系統的定量模型,也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用於任意複雜的對象控制。遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機最佳化工具,具有並行計算、快速尋找全局最優解等特點,它可以和其他技術混合使用,用於智慧型控制的參數、結構或環境的最優控制。神經網路是利用大量的神經元,按...
擴展隨機最優控制(extended stochastic optimal control)是指求解有賴於動態規劃的使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合控制方法。對一個受控的動力學系統或運動過程,從一類允許的控制方案中找出一個最優的控制方案,使系統的運動在由某個初始狀態轉移到指定的目標狀態的同時,其性能指標值為最優。這類...
完全沒有線上信息交換時稱完全分散控制,有部分線上信息交換時稱部分分散控制。在這兩種情況下,系統的某些感測器的輸出和某些執行器的輸入之間的信息傳輸都受到一定的結構上的限制,即不能達到完整的狀態反饋。在這個意義上說,分散控制是一般最優控制在反饋結構約束下的特定情況。因此,在系統性能上分散控制不可能達到...
施事前控制 成本控制的關鍵在於制定和建立目標成本指標體系。目標成本指標需要經過多次的測算,從目標利潤中選出最佳方案。指標制定過程應以市場為依託,依據市場信息、行情,市場上各類產品的比價、需求趨勢,本企業的資源狀況,產品的使用價值及功能計量,測算出具有競爭力的產品最優銷價,然後通過產品銷售市場調查,以...
機跟爐控制或爐跟機控制方式的基本原理是:在兩個單入一單出簡單眼饋控制迴路的基礎上,分別增加前饋、解耦功能,以構成機爐兩側同時調功、調壓的綜合控制方式,滿足電網和電廠不同要求。目前協調控制系統控制策略主要有:PID控制和自整定控制、模糊控制和神經元控制、最優控制、預測控制、預見控制、魯棒控制、容錯控制...
魯棒最優控制是在60 年代發展起來的一種設計方法, 它以狀態空間描述的線性系統為對象, 以狀態變數和控制變數的二次型函式的積分為目標, 得到的反饋控制律可以實現最優控制。由於這種方法計算容易, 控制效果明顯, 所以套用範圍十分廣泛。簡介 魯棒最優控制是在60年代發展起來的一種設計方法,它以狀態空間描述的線性...
《最優控制:理論、方法與套用》是2011年高等教育出版社出版的圖書,作者是王青、陳宇。內容簡介 最優控制是現代控制理論的重要分支,已廣泛套用於工業生產、經濟管理以及國防軍事等領域。《最優控制:理論、方法與套用》系統地介紹了最優控制理論內容,包括變分法、極小值原理、線性二次型最優控制、動態規劃方法、最...
使用二次型性能指標的線性定常系統次優控制或準最優控制。定義 使用二次型性能指標的線性定常系統次優控制或準最優控制。線性二次型最優控制要求使用全部狀態變數反饋,因為最優控制應該由反映系統內部狀態的全部信息參與組合。但在工程實際中,並非所有的狀態變數都是能夠測取或易於測取的。例如,最優控制規律為u*...
在計算機科學中,次優控制系統是指在最優控制系統的設計中,由於採用了簡化方法,而性能指標未達到最優值的控制系統。特別是對於大系統,由於大系統具有維數高、非線性、遞階和分散結構以及時滯等複雜性,若採用精確的最優控制,則會帶來過大的計算量,甚至不可能實現。因此需要採用模型降價、結構分解、線性近似或參數...
所有這些學科都致力於分析所選定系統的行為,研究系統狀態的變化規律和對其演化過程進行人工干預或控制的可能性。如果人工控制是可能的,那么還要研究採用何種控制方式才能使系統儘快地,或以最好的方式達到理想的狀態。最優控制理論、大系統理論、動態規劃和微分對策等理論都是解決控制方式的最優選擇的理論和方法。系統...
函式最佳化問題也稱為動態最佳化問題。通常在這類問題中,並不能預先得知控制器的結構,往往需要設計出滿足某種最佳化條件的控制器。在數學上,此類問題也被稱為泛函問題,即所謂尋找最優函式的問題。在控制理論中.通常將這類問題歸為最優控制的範疇。參數最佳化問題 參數最佳化問題也稱為靜態最佳化問題。在這類問題中,控制器...
《雙饋感應發電機:風力發電控制》是2020年機械工業出版社出版的圖書,作者是埃德加·N.桑切斯(Edgar,N.,Sanchez)。內容簡介 本書針對雙饋感應發電機(以下簡稱雙饋電機)在風力發電運行過程中可能存在的控制器不穩定等問題,提出了一系列控制領域前沿的控制算法,包括滑模控制、*優控制、逆*優控制、神經網路控制、...
最最佳化理論是關於系統的最優設計、最優控制、最優管理問題的理論與方法。最最佳化,就是在一定的約束條件下,使系統具有所期待的最優功能的組織過程。是從眾多可能的選擇中作出最優選擇,使系統的目標函式在約束條件下達到最大或最小。最最佳化是系統方法的基本目的。最佳化方法有幾個基本因素:系統目標;實現目標的可能...
系統最最佳化是通過系統分析和相應的最佳化技術使系統功能得到最大限度發揮的過程。也是系統分析或系統工程的最主要方法。系統一旦實現最最佳化,則將產生顯著的社會經濟效益,因此它被廣泛套用在工程技術、生產管理等社會經濟系統之中。系統最最佳化是綜合最最佳化。它包括最優計畫、最優設計、最優控制、最優管理和使用。涉及社會...
【示例】學院根據省招委劃定的錄取控制分數線,從高分到低分,德智體全面考核。也就是: 志願填報一共有5個志願,都是平行志願。但是還是有區別的,ABCDE5個志願,報名結束後錄取從A開始。如果A志願的學校錄取你了那你就被錄取了。如果A志願的學校沒錄取你,那么你的檔案將被投到B志願的學校。以此類推。當你的...
LQR (外文名linear quadratic regulator)即線性二次型調節器,LQR可得到狀態線性反饋的最優控制規律,易於構成閉環最優控制。LQR最優控制利用廉價成本可以使原系統達到較好的性能指標(事實也可以對不穩定的系統進行整定) ,而且方法簡單便於實現 ,同時利用 Matlab 強大的功能體系容易對系統實現仿真。調節裝置介紹 LQR (...
(6)效益原則,選出的方案要有明顯經濟效益、社會效益、生態效益。花費代價小,而取得的效果大。(7)外腦原則,重視利用參謀、顧問、智囊團的作用,發揮集體智慧的優勢。(8)行動原則,決策是要付諸行動,否則無價值可言。(9)跟蹤原則,對決策實施跟蹤反饋,及時進行控制調節,使決策實現。(10)科學原則,自始至終都...