運動學方法是只描繪物體運動而不考慮運動起因的研究方法。這種方法是對運動的一種抽象研究,目的在於描繪運動物體上點的空間位置、運動點的速度和加速度。對物體運動的描述,參考系的選擇至關重要。如果物體相對於參考系的位置變化,就表明物體相對於該參考系在運動;如果物體相對於該參考系的位置不變,就表明物體相對於參考系是靜止的。因此,運動狀態隨人們對參考系的選擇的不同而不同。
基本介紹
- 中文名:運動學方法
- 類型:科學技術方法術語
運動學方法是只描繪物體運動而不考慮運動起因的研究方法。這種方法是對運動的一種抽象研究,目的在於描繪運動物體上點的空間位置、運動點的速度和加速度。對物體運動的描述,參考系的選擇至關重要。如果物體相對於參考系的位置變化,就表明物體相對於該參考系在運動;如果物體相對於該參考系的位置不變,就表明物體相對於參考系是靜止的。因此,運動狀態隨人們對參考系的選擇的不同而不同。
運動學方法是只描繪物體運動而不考慮運動起因的研究方法。這種方法是對運動的一種抽象研究,目的在於描繪運動物體上點的空間位置、運動點的速度和加速度。對物體運動的描述,參考系的選擇至關重要。如果物體相對於參考系的位置變化,就表...
運動學(kinematics),從幾何的角度(指不涉及物體本身的物理性質和加在物體上的力) 描述和研究物體位置隨時間的變化規律的力學分支。以研究質點和剛體這兩個簡化模型的運動為基礎,並進一步研究變形體(彈性體、流體等) 的運動。研究後者的運動,須把變形體中微團的剛性位移和應變分開。點的運動學研究點的運動方程...
利用逆向思維的解題方法就是逆推法。在解決運動學習題時,如果實際過程是勻減速運動,那么其逆過程就是勻加速運動,而初速為零的勻加速運動有一組比例關係,靈活運用這些比例關係可以方便地解決問題。例題3一質點做勻減速運動,走過36m後停止。若將這段位移分為三段,而且質點通過每段時間相等,試求第一段的長度。解...
剛體運動學(kinematics of a rigid body)是研究剛體各種運動的幾何性質的學科。剛體的運動分為平移、定軸轉動、平面運動、定點轉動及一般運動,是分析力學的研究內容。研究方法 研究剛體的各種運動時,首先要建立剛體的運動方程,即從數學上描述剛體的運動,然後求剛體上各點的速度與加速度並分析運動特性。剛體上有...
利用逆向思維的解題方法就是逆推法。在解決運動學習題時,如果實際過程是勻減速運動,那么其逆過程就是勻加速運動,而初速為零的勻加速運動有一組比例關係,靈活運用這些比例關係可以方便地解決問題。例題3一質點做勻減速運動,走過36m後停止。若將這段位移分為三段,而且質點通過每段時間相等,試求第一段的長度。解...
的流動稱為平面運動,其中w是速度矢量在z軸的分量。在柱坐標系(r,φ,z)中滿足 ,或球坐標系(r,φ,θ)中滿足的流動稱為軸對稱運動,其中v是速度矢量在φ軸的分量。渦旋的運動學性質 渦管的運動學性質為:渦通量在渦管所有橫截面上都等於同一常數,稱之為渦管的強度。渦管不能在流體內產生或終止...
恆星的運動速度向著太陽接近或遠離的分量稱為徑向速度,可以從頻譜的都卜勒效應測量出來。橫向,或是自行則必須對更遙遠的背景天體進行一系列的位置觀測才能測定。一但一顆恆星的距離經由其它的天體測量方法得到,例如視差,就可以計算出空間的速度。這是恆星相對於太陽或本地靜止標準(LSR,local standard of rest)的真實...
在事先不知道剛體的旋轉運動規律的前提下,要想確定這種旋轉運動,則需要求解Euler運動學方程和Euler動力學方程。方程形式 根據三個Euler角的定義不難寫出如下關係:其中 表示繞地固質心坐標系 軸的旋轉角速度。上式便是著名的Euler運動學方程,即歐拉運動學方程。準慣性系中的表達形式 將旋轉角速度 在準慣性系...
水運動學的基本方程是連續方程,即質量守恆原理的流體力學表達式。流動的描述方法 描述運動一般有兩種方法:一種是以水流質點的運動特性作為研究對象,跟蹤質點的運動過程,這種方法稱為拉格朗日法。另一種是以水流通過的空間點上的運動特性作為研究對象,通過研究各空間點上水流運動的特徵,進而得出整個流動情況,這種方法...
運動學分析 運動學分析(kinematic analysis)是2014年公布的物理醫學與康復名詞。定義 對步行時肢體運動時間和空間變化規律的研究方法。主要包括:步行整體時間與空間測定和肢體節段性運動方向測定。出處 《物理醫學與康復名詞》第一版。
本發明公開了一種通用串在線上器人的互動式運動學建模方法,包括以下步驟:構建串在線上器人的建模樹,根據串在線上器人之間的連桿父子關係,將連桿子節點添加到連桿父節點上;為所述每個連桿節點選擇連桿模型、指定連桿坐標系、選擇關節類型和關節軸、設定關節極限值;生成機器人配置檔案並存儲到本地;本發明可以快速建立通用串聯...
6.運動再學習療法 將中樞神經系統損傷後恢復運動功能的訓練視為再學習或重新學習的治療方法。它以生物力學、人體運動學、神經生理學和認知心理學等為理論基礎,以作業或功能為導向,強調患者主觀參與,按照科學的運動學習方法對患者進行運動功能訓練。7.有氧訓練 有氧訓練是以增加人體吸入、輸送和使用氧氣能力為目的的...
防守,運動學名詞。拼音是fáng shǒu,意思是指守衛;把守。運動名詞 方法 對位防守 防守分為盯人與聯防,盯人優點只需看好自己的人,不管自己防守的人到哪裡就要跟到哪裡,漏人現象少,比較適合新人、對方得分能力不是很突出的時候用。缺點當對方個人能力較強時會造成突破進接面對空籃或漏人的現象。當對方進行...
這種簡化的研究方法有可能將力學原理直接用於人體實際運動的仿真和理論分析。由於生物體存在個體之間的差異性,實驗研究在運動生物力學中占有特殊重要地位。實驗運動生物力學利用高速攝影和計算機解析、光電計時器、加速度計、關節角變化、肌電儀和測力台等,工具量測人體運動過程中,各環節的運動學參數,以及外力和內力的...
第一章 運動學總論 第一節 運動學概念 一、運動學基本概念 二、人體運動的相對性、坐標系和始發姿勢 三、發展簡史 四、內容、方法和意義 第二節 人體運動的形式和原理 一、人體運動的形式 二、人體基本動作原理 第三節 人體運動的動力學 一、動力學相關概念 二、牛頓運動定律和動量定理、動量守恆定律 三、...
銀河系恆星運動學,天文學中研究銀河系內恆星運動學性質的分支學科。太陽相對運動速度 太陽系和銀河系中其他恆星的運動受銀河系整體質量分布引力勢的支配。因此,恆星運動學也是探測銀河繫結構與演化的一種重要方法。太陽附近的恆星屬於銀盤星族。它們繞銀心的平均圓周運動定義了一個坐標系,稱為局域靜止標準(LSR)。這個...
流體力學方法是研究流體運動和平衡的規律以及與其相接觸的固體間相互作用的方法。流體力學分為流體運動學、流體靜力學和流體動力學三部分。流體運動學是研究流體的運動現象,而不涉及發生運動的原因。流體靜力學是研究流體的平衡以及與靜止流體相接觸的固體之間的相互作用。流體動力學則研究在外力作用下,流體的運動以及...
構造運動學(structural kinematics)根據構造幾何學分析資料,解釋或反演地質體在構造變形、變位時所發生的運動狀態和運動過程,是構造地質學的重要分支學科之一。變形地質體的運動狀態可以分解為外部運動(相對於外部坐標參考系的剛體直移和旋轉)和內部運動(相對於內部坐標參考系發生質點相對位移而引起的形變和體變)兩...
一般正向運動學的解是唯一和容易獲得的,而逆向運動學往往有多個解而且分析更為複雜。機器人逆運動分析是運動規劃不控制中的重要問題,但由於機器人逆運動問題的複雜性和多樣性,無 法建立通用的解析算法。逆運動學問題實際上是一個非線性超越方程組的求解問題,其中包括解的存在性、唯一性及求解的方法等一系列複雜...
為了進一步提高運動學軌道精度及可靠性,本項目圍繞非差模糊度固定的關鍵技術開展深入研究:(1)針對星載GPS數據粗差多、周跳多、受電離層影響大等特點,提出利用原始載波相位觀測值探測並修復周跳的有效方法,提高非差模糊度固定成功率;(2)針對低軌衛星弧段短、模糊度多等特點,研究非差模糊度估計、固定及檢驗方法,...
理論力學方法是研究物體機械運動一般規律的方法。主要以經過科學抽象得出的剛體、質點和質點組等力學中的理想模型為對象,用微積分、微分方程、矢量分析等數學工具對其力學行為作理論上的闡述,並對結論給出嚴謹的數學表達式。理論力學的研究範圍包括研究對象的靜力學、運動學和動力學。靜力學討論物體在外力作用下保持平衡...
全書共7章,分別闡述了運動學與動力學的基礎理論和方法,內容包括點的運動及剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、虛位移原理、質點系動力學普遍定理、達朗貝爾原理、動力學普遍方程與拉格朗日方程及附錄。作者簡介 汪越勝,教授,博士,國家傑出青年科學基金獲資助者,博士生導師。北京市重點學科固體力學學術帶頭...
章節安排與主教材保持一致,運動學部分包括點的運動,剛體的基本運動,點的合成運動,以及剛體的平面運動;動力學部分包括質點的運動微分方程,剛體繞定軸的轉動微分方程,動靜法,動能定理,動量定理和動量矩定理,振動,以及虛位移法。旨在使讀者通過對該書的學習,鞏固主教材中的內容,幫助讀者掌握基本的解題方法和...
運動處方中運動的安排有較強的計畫性,在實施運動處方的過程中容易堅持。科學性強 運動處方的制定和實施過程是嚴格按照康復體育、臨床醫學、運動學等學科的要求進行的,有較強的科學性。按運動處方進行鍛鍊能在較短的時間內,取得較明顯的健身和康復效果。針對性強 運動處方是根據每一個參加鍛鍊者的具體情況來進行...
大學生球類運動學練與方法 《大學生球類運動學練與方法》是張聲華、王代波、徐永峰創作的圖書。內容簡介 本書主要內容有:籃球、足球、桌球、羽毛球等球類運動的基本理論與練習訓練方法,為適應我國社會主義市場經濟體制和教育、體育改革的需要,進一步提高體育運動學校辦學質量和效益。 是一本值得學習研究的 著作。
結合生理學、解剖學、運動學、神經學、心理學、人類學、兒童發展學、東方覺知技巧與身心學以及他在柔道方面的深厚造詣,摩謝·費登奎斯發展出一套極為龐大且完整的身心教育工作理念與課程,後人稱為費登奎斯方法(Fledenkrais Method)。其中包含有“動中覺察(Awareness Through Movement)”與“功能整合(FunctionalIntergration...
點的運動學中,描述和分析點得運動方法(即自然法)中的一幾何直線,也是自然軸 b 所在直線。也稱副法線。設質點沿著某一空間曲線MN運動,在軌道MN上的任意點P作密切平面,在密切平面內過P點作切線τ和法線n,再作直線b,使三者的方向關係為即互相垂直,則b稱為次法線。自然法 利用點的運動軌跡建立弧坐標及自然...
19趙凌燕,張立勛,張今瑜,等. 人體步態運動學研究方法進展綜述. 測控技術,2007,12(26):1-3 20勵建安. 神經疾病的步態分析. 中國康復醫學雜誌,2005,20(4):304-306 21王桂茂,嚴雋陶. 套用三維運動解析技術定量觀測步態變化. 中國組織工程研究與臨床康復,2007,11(35):7081-7083 22吳克芬,楊建偉,...
6.3.4 整體和局部變形方法 6.3.5 自由變形方法FFD 6.3.6 軸變形方法 6.3.7 元球的造型和動畫技術 6.4 過程動畫技術 6.4.1 粒子系統 6.4.2 群體動畫 6.4.3 布料動畫 6.4.4 臉部表情動畫 6.5 關節動畫 6.5.1 正運動學方法 6.5.2 逆運動學方法 6.5.3 動力學方法 6.5.4 運動捕獲和...