逆系統方法(inverse system method)基於動態系統可逆性質設計非線性系統控制器的一般理論方法.
逆系統方法(inverse system method)基於動態系統可逆性質設計非線性系統控制器的一般理論方法.逆系統方法的設計思想是:由被控系統方程出發，首先設計出被控對象的a階積分逆系統方程，將它作為控制律對系統實行...
逆系統理論在控制理論的許多方面都有廣泛的套用，如解禍、模型匹配、最小設計、多變數線性系統零點的定義與求解、多變數非線性系統設計的逆系統方法、編碼理論、濾波、對策論等方面。非線性系統 [nonlinear system]由非線性微分方程或差分方程描述的動態系統。若非線性系統中含有控制項，則稱其為非線性控制系統。一個...
首先，確定神經網路逆系統的基本結構形式。這一步完全對應於解析逆系統的結構確定步驟，即根據非線性系統的動態方程描述形式、狀態觀測的難易程度和逆系統中輸出的最高階導數的次數來確定採用何種形式的神經網路逆系統。然後，根據實際情況，通過適當增加神經網路的輸入節點的數目，獲得神經網路逆系統的擴展結構形式。具體...
逆系統方法是一種重要的非線性系統反饋線性化控制方法，其實現依賴於原非線性系統的狀態反饋。然而由於測量設備的限制，使得系統的某些狀態難以採用感測器直接進行測量，因此需要採用估計技術來對狀態進行估計，進而實現逆系統的構建。為此在前期研究工作的基礎上，本項目提出聯合逆控制器設計理論及方法。首先研究聯合逆控制...
逆系統方法是反饋線性化方法中一種比較直觀且易於理解的方法，其利用被控對象的逆系統，將被控對象補償成為具有線性傳遞關係的系統；然後，再用線性系統理論來完成系統的綜合，實現解耦的目標。根據逆控制方法的基本原理，結合自適應控制方法以及神經網路控制方法，常見的逆控制方法一般可以分為以下幾種：基本α階逆系統...
本項目擬對一種基於模型參考加逆系統方法的全新的非線性系統補償控制方法進行研究，包括此控制系統的穩定性條件、魯棒性、穩態誤差及校正環節設計原則等。由於這種控制方法對被控對象的模型知識要求甚少，因此不權具有重要的理論價值，而且具有直接的套用價值，這一新的基於補償原理的控制方法將為一般非線性系統控制提供一...
本項研究基於反濾波逆系統建模的軟測量原理，以解決一類難以直接測量參數的測量問題。以維納濾波反濾波逆系統建模的方法，建立一套由系統輸出求輸入激勵函式的頻域解和離散化時域解的軟測量原理。用於人體內溫度軟測量，進行腫瘤診斷。工業上，可用於石油勘探，晶片熱故障診斷，地下管理故障檢測，有重大的理論意義和套用價值...
風力發電系統和電力系統都是具有明顯非線性特性的複雜系統，非線性控制策略已在傳統的電力系統穩定控制中得到了廣泛的套用，本課題將採用非線性逆系統方法設計風力發電併網系統的暫態電壓穩定控制系統。通過建立風力發電併網系統暫態電壓穩定仿真模型和仿真分析，研究系統電壓穩定的主導動態過程和機理，在此基礎上設計非線性逆...
《交流傳動神經網路逆控制》是2007年機械工業出版社出版的圖書，作者是戴先中。本書將作者近年來提出的複雜非線性系統的神經網路逆控制方法介紹給讀者，並介紹如何針對單台交流電動機和多交流電動機同步調速系統，採用結構簡單、易於工程實現的神經網路逆系統方法來實現動態解耦控制，使交流傳動系統具有優良的動態調速性能。
首先分析被控系統的頻率回響特性對偽線性系統的“物理特性”的影響，例如飛行器的航跡控制是一個慢回響即含有大時間常數的被控系統，而飛行器的姿態控制是一個快回響即僅含小時間常數的被控系統。但採用逆系統方法構成的偽線性系統似乎消除了不同被控系統之間的這種本質差異，那無論對大時間常數的航跡系統，還是對小...
廣義頻域回響的基礎上，構造一個非線性補償器，使補償器與對象構成的複合系統高於一階的GFRF為0。但實際上由於大部分非線性系統具有無限階Volerra核，不可能完全補償，而只能使前若干階Volerra核補償為0，使複合系統近似於線性系統。對於複合系統的控制。可以用常規的自適應控制方法進行。頻域逆系統方法 這種綜合方法...
《多變數非線性系統的神經網路逆控制方法》是2006年科學出版社出版的圖書，作者是戴先中。內容介紹 《多變數非線性系統的神經網路逆控制方法》內容簡介：非線性系統控制，尤其是多變數非線性系統控制既有理論上的困難，更是一個工程難題。《多變數非線性系統的神經網路逆控制方法》將逆系統線性化解耦方法與神經網路逼近...
線性系統不可能形成穩定的自激振盪，而非線性系統在滿足一定條件下可能形成穩定的自振。非線性時變系統分析方法 描述函式法 在正弦輸入信號作用下，非線性時變系統的穩態輸出中一次諧波分量和輸人信號的複數比為非線性環節的描述函式，用N(A)表示，即 逆系統法 逆系統 所謂系統相當於對象在給定初始條件下。輸入到...
逆控制原理 逆控制原理（inverse domination principle）是1993年公布的數學名詞。公布時間 1993年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《數學名詞》第一版。
第4章首先討論Backsteppin9設計方法，隨後論述了Backsteppin9設計方法在交流電動機控制中的套用；第5章簡介了逆系統方法，論述了基於逆系統方法的交流電動機控制策略；第6章介紹了無源控制理論、交流異步電動機無源控制數學模型，論述了交流異步電動機及交流永磁同步電動機無源控制策略；第7章介紹了自抗擾控制方法，論述...
本書全面闡述了水下熱滑翔機的運行機理，論述了運行於海洋溫躍層的熱滑翔機動力系統相變過程，揭示了弱溫差和逆溫差對相變過程的阻礙作用，為最佳化弱溫差和逆溫差環境的水下熱滑翔機性能參數提供了基礎。本書創新地結合逆系統方法和滑模變結構控制理論，提出了水下熱滑翔機的新型運動控制系統，還給出了提高水動力性能的...
動態性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函式兩種常用的分析方法，對目前套用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹；最後兩章根據高新技術發展的需要，系統地闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法。
動態性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函式兩種常用的分析方法，對套用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹；最後兩章根據高新技術發展的需要，系統地闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法。
對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題進行了討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函式兩種常用的分析方法，對非線性控制的逆系統方法也作了介紹；最後兩章根據高新技術發展的需要，闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法。
7.9.4直接尋找最小實現的方法 7.10 小結 習題 第八章 線性定常系統的綜合 8.1閉環系統的極點配置 8.1.1單輸入量系統的極點配置 8.1.2多輸入量系統極點配置的一種方法 8.1.3閉環極點配置定理及其討論 8.1.4鎮定問題 8.1.5輸入變換矩陣和靜態特性 8.2解耦問題 8.2.1可解耦性 8.2.2用逆系統方...
[4] 張興華，感應電機的無速度感測器逆解耦控制，電工技術學報，2005，（9）：55-60 （EI收錄）。[5] 張興華，戴先中，感應電機神經網路逆控制的數字實現，儀器儀表學報，2006，（9）：1213-1217（EI收錄）。[6] 張興華，戴先中，基於逆系統方法的感應電機調速控制系統，控制與決策，2000，（6）：708-711（EI...
複雜系統的建模、最佳化、控制、決策與仿真。非線性控制、模糊控制，複雜系統建模，故障診斷等。主要貢獻 非線性控制系統的模型參考逆系統方法研究，國家自然科學基金項目。平衡狀態控制理論及非線性系統的反饋線性化，補償控制理論及方法，非線性控制系統的故障診斷，基於Kronecker積的多變數模糊控制器設計方法；自動控制理論半...
56.王曉雪,米紅,陳均宇. 逆系統方法在人口預測中的套用[J]. 中國地質大學學報(社會科學版),2004,01:29-34.57.米紅,文新蘭,周仲高. 人口因素與未來20年中國高等教育規模變化的實證分析[J]. 人口研究,2003,06:76-81.58.楊柏林,米紅,楊炳鐸. 青島軟體產業發展模式探析[J]. 發展研究,2003,12:39-40.59....
7.5離散系統的穩定性與穩態誤差 7.6離散系統的動態性能分析 7.7離散系統的數字校正 典型例題與解題技巧 課後習題與解答 歷年考研真題評析 第八章 非線性控制系統分析 8.1 非線性控制系統概述 8.2 常見非線性特性及其對系統運動的影響 8.3 相平面法 8.4 描述函式法 8.5非線性控制的逆系統方法 典型例題與...
[20]靜止同步串聯補償器的變結構控制器設計．錢碧甫，王奔，等．電力系統及其自動化學報，2010，vol.22(6)：124-129．[21]基於滑模控制理論的STATCOM無功補償控制策略研究．單翀皞，王奔等．電力系統保護與控制，2010，vol.3(18)：150-154(EI收錄)．[22]統一潮流控制器逆系統方法控制策略．王奔，黃崇鑫，等．...
7.2.6 離散系統的動態性能分析 7.2.7離散系統的數字校正 7.3 習題解答 第8章 非線性系統分析 8.1 知識結構 8.2 學習指導 8.2.1 非線性控制系統概述 8.2.2 常見非線性特性及其對系統運動的影響 8.2.3 相平面法 8.2.4 描述函式法 8.2.5 非線性控制的逆系統方法 8.3 習題解答 第9章 線性...
方法 反饋線性化解耦控制 在八十年代末期，非線性系統控制研究方向有了一次重要突破，利用反饋的方法將非線性系統變換為線性系統，然後再按線性系統理論完成系統綜合的方法，這種方法稱為反饋線性化方法。經過近20多年的發展，反饋線性化方法已經成為非線性系統控制理論中一種有效方法，包括微分幾何方法和逆系統方法等。反...
AGC板厚控制系統中對時滯非線性問題的有效控制方法 熱軋帶鋼軋制的發展方向——ASP技術 熱連軋機板形板厚解耦控制的逆系統方法研究 x70管線鋼控軋控冷工藝與組織性能的關係 x70針狀鐵素體管線鋼析出相 熱軋卷板氧化鐵皮形成機理及控制策略的研究 《冶金過程自動化技術叢書》簡介及序言 《冷軋生產自動化技術》簡介和節...
