《自動控制原理與習題解析》是西安交通大學出版社出版的圖書，作者是焦曉紅，陳志旺編著。
基本介紹
- 中文名：自動控制原理與習題解析
- 作者：焦曉紅、陳志旺
- 出版社：西安交通大學出版社
- 定價：16 元
- ISBN：9787560525327
內容簡介,目錄,
內容簡介
《自動控制原理（第4版）習題解析》是結合高等院校教材《自動控制原理》編寫的學習輔導教材與習題全解參考書。全書緊扣教材內容，對教材中的相應內容進行了系統、全面的歸納和總結，有助於讀者全面掌握基本知識，重點對教材中全部習題給出了解題思路和詳細的解答過程，可以作為讀者自我考核的標準與參考。
《同步輔導系列：自動控制原理（第4版）習題解析》的特色之一是每道題都給出了難度等級：①易；直接考查知識點，並且涉及知識點少，通常只有一個或兩個；②中：題目考查較綜合，涉及一個以上的知識點；③難：題目考查綜合，步驟較繁鎖，或知識點不常用、不易想到。因此便於讀者根據自己的情況循序漸進地選做。
《同步輔導系列：自動控制原理（第4版）習題解析》適用於自動化、電力電子、計算機、電子信息、檢測技術等開設自動控制理論課程的學生，以及開設控制理論基礎課程的機械類等專業的學生作為學習指導；同時，還適用於報考研究生選考控制理論課程的考生們作為複習指導。
目錄
第1章 自動控制的一般概念
1.1 知識結構
1.2 學習指導
1.2.1 自動控制的基本原理與方式
1.2.2 自動控制系統示例
1.2.3 自動控制系統的分類
1.2.4 對自動控制系統的基本要求
1.3 習題解答
第2章 控制系統的數學模型
2.1 知識結構
2.2 學習指導
2.2.1 控制系統的時域數學模型
2.2.2 控制系統的複數域數學模型
2.2.3 控制系統的結構圖與信號流圖
2.2.4 數學模型的試驗測定法
2.3 習題解答
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 知識結構
3.2 學習指導
3.2.1 系統時間回響的性能指標
3.2.2 一階系統的時域分析
3.2.3 二階系統的時域分析
3.2.4 高階系統的時域分析
3.2.5 線性系統的穩定性分析
3.2.6 線性系統的穩態誤差計算
3.3 習題解答
第4章 線性系統的根軌跡
4.1 知識結構
4.2 學習指導
4.2.1 根軌跡的基本概念
4.2.2 根軌跡繪製的基本法則
4.2.3 廣義根軌跡
4.2.4 系統性能的分析
4.3 習題解答
第5章 線性系統的頻域分析法
5.1 知識結構
5.2 學習指導
5.2.1 頻率特性
5.2.2 開環系統的典型環節分解和開環頻率特性曲線的繪製
5.2.3 頻率域穩定判據
5.2.4 穩定裕度
5.2.5 閉環系統的頻域性能指標
5.3 習題解答
第6章 線性系統的校正方法
6.1 知識結構
6.2 學習指導
6.2.1 系統的設計與校正問題
6.2.2 常用校正裝置及其特性_
6.3 習題解答
第7章 線性離散系統的分析與校正
7.1 知識結構
7.2 學習指導
7.2.1 離散系統的基本概念
7.2.2 信號的採樣與保持
7.2.3 Z變換理論
7.2.4 離散系統的數學模型
7.2.5 離散系統的穩定性與穩態誤差
7.2.6 離散系統的動態性能分析
7.2.7離散系統的數字校正
7.3 習題解答
第8章 非線性系統分析
8.1 知識結構
8.2 學習指導
8.2.1 非線性控制系統概述
8.2.2 常見非線性特性及其對系統運動的影響
8.2.3 相平面法
8.2.4 描述函式法
8.2.5 非線性控制的逆系統方法
8.3 習題解答
第9章 線性系統的狀態空間分析與綜合
9.1 知識結構
9.2 學習指導
9.2.1 系統數學描述中的常用基本概念
9.2.2 線性系統的可控性與可觀性
9.2.3 線性定常系統的線性變換
9.2.4 線性定常系統的反饋控制及狀態觀測器
9.2.5 穩定性理論
9.3 習題解答
第10章 最優控制理論
10.1 知識結構
10.2 學習指導
10.2.1 最優控制的一般概念
10.2.2 最優控制中的變分法
10.2.3 極小值原理及其套用
10.2.4 線性調節器與跟蹤器
10.2.5 動態規劃
10.3 習題解答
參考文獻
