215例題解析自動控制原理

《215例題解析自動控制原理》是 2004年科學出版社 出版的圖書，作者是(日)明石一(日)今井弘之。

基本介紹

• 書名：215例題解析自動控制原理
• 作者：(日)明石一(日)今井弘之
• ISBN：703012982
• 出版社：科學出版社

基本信息

作者：(日)明石一(日)今井弘之出版社：科學出版社

出版日期：2004-06

ISBN：703012982

版次：1

包裝：平裝

開本：32開

頁數：415頁字數：374千

印張：1次

所屬分類：圖書>工業技術>電力電工>理論基礎>(分類細分與勘誤)

內容介紹

本書是為培養讀者解決實際套用問題能力而編寫的。全書內容共分12章，即拉普拉斯變換、控制系統與部件的傳遞函式、時間回響、頻率回響、穩定性判斷、根軌跡法、控制系統的性能評價與設計、採樣數據控制系統、統計的控制理論、狀態方程式、最佳控制理論及非線性控制系統。每章開頭先介紹基本定理及各種方法，論述嚴謹，深入淺出，隨後給出不同層次的精選問題及詳細解答。本書可作為高校自控及其相關專業教學參考書，也可供相應的成人教育、參加高教自考的社會讀者及有關工程技術人員學習或工作參考。

目錄

第1章拉普拉斯變換

1.拉普拉斯變換的定義

2.拉普拉斯反變換的定義

3.基本公式與定理

4.赫維賽德部分分式展開定理

5.杜阿梅爾積分

例題1.1～1.19

第2章控制系統與部件的傳遞函式

1.自動控制系統

2.傳遞函式

3.各種環節的傳遞函式

4.框圖

5.開環傳遞函式與閉環傳遞函式

例題2.1～2.19

第3章時間回響

1.時間回響的求法

2.反饋控制系統的時間回響與主導根

3.瞬態回響特性

4.穩態特性

例題3.1～3.11

第4章頻率回響

1.頻率傳遞函式例題

2.矢量軌跡

3.伯德圖

4.伯德圖的折線近似

5.伯德圖的合成

6.增益-相點陣圖

7.閉環的頻率回響

8.M-α軌跡

9.尼柯爾斯圖

例題4.1～4.16

第5章穩定性判斷

1.穩定性的定義

2.霍爾維茨穩定判別法

3.勞斯穩定判別法

4.奈奎斯特穩定判別法

5.穩定度

6.利用伯德圖判斷穩定性

例題5.1～5.14

第6章根軌跡法

1.根軌跡的定義

2.根軌跡的求法

3.根軌跡的性質

例題6.1～6.17

第7章控制系統的性能評價與設計

1.控制系統的特性

2.穩態特性

3.快速反應性與衰減特性

4.控制系統(伺服機構)的設計

例題7.1～7.19

第8章採樣數據控制系統

1.採樣與保持電路

2.z變換的定義

3.由拉普拉斯變換求z變換的方法

4.反變換的定義及求法

5.基本公式與定理

6.脈衝傳遞函式

7.採樣數據控制系統的回響

8.穩態誤差

9.穩定性判斷

1O.根軌跡法

11.採樣數據控制系統的設計

12.擴展z變換

13.擴展脈衝傳遞函式

14.擴展z反變換

例題8.1～8.24

第9章統計的控制理論

1.機率變數x(t)的時間平均的定義

2.隨機過程x(t)的集合平均定義

3.遍歷性的定義

4.機率分布函式F(x)的定義

5.高斯分布(常態分配)的定義

6.自相關函式φ(τ)的定義

7.互相關函式屯φ(τ)的定義

8.功率密度譜孔Φ(ω)的定義

9.自相關函式與功率密度譜的關係

10.互密度譜的定義

11.互相關函式與互密度譜的關係

12.環節G的輸入x(t)的密度譜與輸出y(t)的均方值的關係

13.密度譜與G(jω)的關係

例題9.1～9.22

第10章狀態方程式

1.向量與矩陣

2.行列式

3.矩陣的運算

4.向量的線性無關性與矩陣的秩

5.本徵值

6.若爾當標準形

7.二次形式

8.向量與矩陣的微分與積分

9.狀態方程式

10.狀態方程式與傳遞函式的關係

11.由傳遞函式求狀態方程式模型的方法

12.轉移矩陣與狀態方程式的解

13.可控性與可觀測性

14.穩定性

15.離散時間系統的狀態方程式

例題10.1～10.26

第11章最佳控制理論

1.最佳控制問題

2.龐特里亞金最大原理

3.動態規劃法

例題11.1～11.12

第12章非線性控制系統

1.描述函式的定義

2.描述函式的求法

3.零記憶型非線性元件的定義

4.非線性系統穩寇的波波夫(Popov)定理

5.非線性系統穩寇性的圓盤定理

6.相平面解析的震義

7.等傾線法

8.利納爾(Lienard)法

9.里阿普諾夫(Lyapunov)函式的定義

10.判斷穩定的里阿普諾夫定理(里阿普諾夫第二方法或直接法)

例題12.1～12.17