《自動控制原理:同步輔導及習題全解(第5版)(新版)》是為了配合胡壽松主編的《自動控制原理》(第五版),科學出版社教材而編寫的輔導書。《自動控制原理:同步輔導及習題全解(第5版)(新版)》對教材中各章的重點、難點做了較深刻的分析,對各章的課後習題做了全面解析解答。《自動控制原理:同步輔導及習題全解(第5版)(新版)》可作為高等院校電氣信息類專業的參考書,也可作為各類工程技術人員和自學者的輔導書。
基本介紹
- 書名:自動控制原理:同步輔導及習題全解
- 類型:科技
- 出版日期:2009年2月1日
- 語種:簡體中文
- ISBN:9787508459769, 7508459768
- 作者:胡濤松 孟浩
- 出版社:中國水利水電出版社
- 頁數:361頁
- 開本:16
- 品牌:中國水利水電出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《自動控制原理:同步輔導及習題全解(第5版)(新版)》:知識點竅,邏輯推理,習題全解,全真考題,名師執筆,題型歸類。
圖書目錄
第一章 自動控制的一般概念
1.1 自動控制與自動控制系統
1.2 自動控制的基本原理方式
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第二章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的時域數學模型
2.2 控制系統的複數域數學模型
2.3 控制系統的結構圖與信號流圖
2.4 數學模型的試驗測定法
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第三章 線性系統的時域分析法
3.1 系統時間回響的性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5線性系統的穩定性分析
3.6線性系統的穩態誤差分析
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第四章 線性系統的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡繪製的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 系統性能的分析
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第五章 線性系統的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 頻率域穩定判據
5.4 穩定裕度
5.5閉環系統的頻域性能指標
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第六章 線性系統的校正方法
6.1 系統的設計與校正問題
6.2 常用校正裝置及特性
6.3 串聯校正
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第七章 線性離散系統的分析與校正
7.1 離散系統的基本概念
7.2 信號的採樣與保持
7.3 Z變換理論
7.4 離散系統的數學模型
7.5離散系統的穩定性與穩態誤差
7.6離散系統的動態性能分析
7.7離散系統的數字校正
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第八章 非線性控制系統分析
8.1 非線性控制系統概述
8.2 常見非線性特性及其對系統運動的影響
8.3 相平面法
8.4 描述函式法
8.5非線性控制的逆系統方法
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合
9.1 線性系統的狀態空間描述
9.2 線性系統的可控性與可觀測性
9.3 線性定常系統的線性變換
9.4 線性定常系統的反饋控制及狀態觀測器
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第十章 動態系統的最優控制方法
10.1 最優控制的一般概念
10.2 最優控制中的變分法
10.3 極小值原理
10.4 線性調節器與跟蹤器
10.5離散系統的最優控制
10.6動態規劃法
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
1.1 自動控制與自動控制系統
1.2 自動控制的基本原理方式
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第二章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的時域數學模型
2.2 控制系統的複數域數學模型
2.3 控制系統的結構圖與信號流圖
2.4 數學模型的試驗測定法
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第三章 線性系統的時域分析法
3.1 系統時間回響的性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5線性系統的穩定性分析
3.6線性系統的穩態誤差分析
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第四章 線性系統的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡繪製的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 系統性能的分析
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第五章 線性系統的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 頻率域穩定判據
5.4 穩定裕度
5.5閉環系統的頻域性能指標
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第六章 線性系統的校正方法
6.1 系統的設計與校正問題
6.2 常用校正裝置及特性
6.3 串聯校正
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第七章 線性離散系統的分析與校正
7.1 離散系統的基本概念
7.2 信號的採樣與保持
7.3 Z變換理論
7.4 離散系統的數學模型
7.5離散系統的穩定性與穩態誤差
7.6離散系統的動態性能分析
7.7離散系統的數字校正
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第八章 非線性控制系統分析
8.1 非線性控制系統概述
8.2 常見非線性特性及其對系統運動的影響
8.3 相平面法
8.4 描述函式法
8.5非線性控制的逆系統方法
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合
9.1 線性系統的狀態空間描述
9.2 線性系統的可控性與可觀測性
9.3 線性定常系統的線性變換
9.4 線性定常系統的反饋控制及狀態觀測器
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析
第十章 動態系統的最優控制方法
10.1 最優控制的一般概念
10.2 最優控制中的變分法
10.3 極小值原理
10.4 線性調節器與跟蹤器
10.5離散系統的最優控制
10.6動態規劃法
典型例題與解題技巧
課後習題與解答
歷年考研真題評析