軌道車輛振動與控制

《軌道車輛振動與控制》是復旦大學出版社於2020年出版的書籍。

基本介紹

• 中文名：軌道車輛振動與控制
• 作者：周勁松
• 出版社：復旦大學出版社
• 出版時間：2020年7月
• 頁數：256 頁
• 定價：85 元
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787309149944

內容提要

本書系統討論了鐵道車輛振動與控制的基礎問題，是作者多年理論研究成果及其套用的總結.全書共分12章.從第1章至第4章，依據激勵輸入、計算模型、回響計算與評估的順序，首先介紹軌道譜種類、軌道譜反演及單軌不平順譜，然後運用影響係數法分別導出軌道車輛腳踏車垂向及橫向動力學模型，

詳細介紹面向對象的車輛動力學圖形化建模方法，用該方法建立了腳踏車及列車的橫向和垂向動力學模型，最後給出車輛振動評價指標、各種指標的計算方法，並給出相應算例.第5章至第12章分別對車輛及列車的橫向及垂向被動平穩性、平穩性主動控制進行研究，還研究了彈性車體對車輛運行平穩性的影響及其振動控制措施.本書提出基於模態參數的車輛動力學性能綜合研究方法（SPAMP法），解析了軸距濾波和定距濾波現象，討論了幾何濾波與車體彈性振動關係、車體垂彎頻率對車輛運行平穩性的影響及其提高措施、彈性車體振動抑制的被動及主動控制措施.最後給出三維剛柔耦合鐵道車輛動力學建模方法，運用該模型對彈性車體與轉向架耦合振動進行研究.

本書適合從事機車車輛科研、設計及工程技術人員閱讀參考，也可用作車輛工程、載運工具等專業碩士、博士研究生教材.

目錄

第1章 軌道不平順譜

§1.1 軌道不平順分類

1.1.1 按統計特點分類

1.1.2 按空間存在方位分類

1.1.3 軌道不平順描述形式

§1.2 軌道不平順的檢查方法

1.2.1 弦測法

1.2.2 慣性基準法

§1.3 軌道不平順功率譜

1.3.1 德國高速軌道譜

1.3.2 美國譜

1.3.3 我國軌道譜

1.3.4 磁浮軌道譜

§1.4 空間譜與功率譜的轉化

§1.5 軌道譜反演

1.5.1 三角級數法軌道譜反演

1.5.2 逆傅立葉變換軌道譜反演

1.5.3 德國高速譜反演

§1.6 單軌不平順功率譜

參考文獻

第2章 列車垂向動力學模型

§2.1 腳踏車垂向動力學模型

2.1.1 腳踏車線性垂向動力學模型

2.1.2 腳踏車基於Matlab/Simulink的垂向動力學模型

2.1.3 腳踏車垂向動力學模型校驗

§2.2 列車垂向動力學模型及其校驗

參考文獻

第3章 列車橫向動力學模型

§3.1 腳踏車橫向動力學模型

3.1.1 腳踏車線性橫向動力學模型

3.1.2 腳踏車基於Matlab/Simulink的橫向動力學模型

3.1.3 腳踏車橫向動力學模型校驗

§3.2 列車橫向動力學模型及其校驗

參考文獻

第4章 高速磁浮車輛動力學模型

§4.1 模型概述和部分系統的建模

§4.2 垂向動力學模型

4.2.1 垂向動力學模型的建立

4.2.2 垂向動力學模型的校驗

§4.3 橫向動力學模型

4.3.1 橫向動力學模型的建立

4.3.2 橫向動力學模型的校驗

參考文獻

第5章 車輛振動的分析及其評價指標

§5.1 隨機振動的基本理論及其套用

5.1.1 隨機過程

5.1.2 平穩隨機過程的相關函式

5.1.3 平穩隨機過程的功率譜函式

5.1.4 平穩隨機回響的算法

§5.2 Sperling平穩性指標

§5.3 ISO振動評價標準

§5.4 UIC513舒適度標準

§5.5 平穩性分析及其套用

5.5.1 鐵道車輛平穩性指標分析方法

5.5.2 基於虛擬激勵分析方法的平穩性指標分析及其套用

參考文獻

第6章 鐵路客車運行平穩性與模態參數

§6.1 鐵路客車運行平穩性協方差分析法

6.1.1 白噪聲不平順信號輸入時的系統回響

6.1.2 成型濾波器設計

6.1.3 感覺濾波器設計

6.1.4 平穩性指標及協方差計算

§6.2 鐵路客車運行平穩性與模態參數的關係

6.2.1 垂向平穩性與模態參數的關係

6.2.2 橫向平穩性與模態參數的關係

參考文獻

第7章 高速列車垂向及橫向被動平穩性研究

§7.1 腳踏車垂向及橫向運行平穩性研究

7.1.1 腳踏車垂向及橫向回響的頻域分析

7.1.2 腳踏車垂向及橫向回響的時域分析

§7.2 列車垂向及橫向運行平穩性研究

7.2.1 車端懸掛對運行列車平穩性的影響

7.2.2 列車運行平穩性最佳化研究

§7.3 鉸接式高速列車運行平穩性研究

7.3.1 鉸接式高速列車的垂向及橫向動力學模型

7.3.2 鉸接式高速列車的平穩性及其車端參數最佳化

7.3.3 鉸接式高速列車車輛參數對平穩性影響

參考文獻

第8章 高速磁浮車輛運行平穩性與模態參數

§8.1 磁浮車輛運行平穩性分析

8.1.1 垂向平穩性分析

8.1.2 橫向平穩性分析

§8.2 磁浮車輛運行平穩性最佳化

8.2.1 垂向平穩性最佳化

8.2.2 橫向平穩性最佳化

§8.3 軌道譜波長與車輛運行平穩性關係

8.3.1 垂向模型分析結果

8.3.2 橫向模型分析結果

參考文獻

第9章 列車平穩性主動控制研究

§9.1 腳踏車控制算法研究

9.1.1 白噪聲不平順信號輸入時的全狀態反饋最優控制

9.1.2 軌道不平順輸入模型

9.1.3 軌道譜輸入時的全狀態反饋最優控制

9.1.4 軌道譜輸入時的軸間預瞄控制

9.1.5 軌道譜輸入及包含時延的次優控制

9.1.6 天棚減振器及補償濾波器控制

§9.2 鐵道車輛腳踏車垂向主動控制研究

9.2.1 控制模型

9.2.2 腳踏車垂向平穩性最優及次優控制仿真結果與分析

9.2.3 腳踏車垂向平穩性天棚減振器及補償濾波器控制仿真分析

9.2.4 半主動控制

9.2.5 主動懸掛的運用

§9.3 列車平穩性主動控制研究

9.3.1 列車控制模型及軌道輸入

9.3.2 列車主動控制策略

9.3.3 列車垂向及橫向主動控制仿真研究結果及分析

參考文獻