車輛操縱動力學：理論與套用（原書第2版）

內容簡介

車輛動力學是評價車輛駕駛性、效率和主動安全性的關鍵。對諸如操縱特性、輪胎特性、驅動技術和駕駛員控制等方面進行系統深入地理解車輛的受力與運動，這對車輛的設計、開發和最佳化是不可缺少的。基於車輛動力學理論，車輛操縱動力學為讀者建立了了完整的動力學方程，這對無論是從高爾夫小型車還是高端運動轎車關鍵部件的設計提供了詳細的理解。在MATLAB工具箱的支持下，影響車輛動力學的關鍵領域都可以進行分析，包括輪胎力學、操縱系統、車輛側傾、驅動與制動、四輪驅動、以及受車輛和駕駛員協調控制影響的車輛動力學與可控性等方面的問題。

圖書目錄

譯者序第2版前言第1版前言符號第1章車輛動力學與控制1 1.1對車輛的定義1 1.2四輪車輛簡化模型1 1.3對車輛運動的操縱2 第2章輪胎力學4 2.1引言4 2.2輪胎側向力的產生4 2.3輪胎側偏特性7 2.4驅動和制動時輪胎的側偏特性24 2.5輪胎的動態側偏特性34 習題37 參考文獻38 第3章車輛動力學基礎39 3.1引言39 3.2車輛運動方程39 3.3車輛的穩態轉向51 3.4車輛的動態特性73 習題102 參考文獻102 第4章外部干擾引起的車輛運動103 4.1引言103 4.2質心側向力所引起的車輛運動103 4.3側風引起的車輛運動118 4.4結論127 習題128 參考文獻128 第5章轉向系與車輛動力學129 5.1引言129 5.2轉向系模型與運動方程129 5.3轉向系特性對車輛運動的影響131 習題140 參考文獻140 第6章車身側傾與車輛動力學141 6.1引言141 6.2側傾幾何學141 6.3車身側傾與車輛動力學147 6.4考慮側傾的運動學方程154 6.5側傾對車輛動力學的影響164 6.6側傾對車輛穩定性的影響167 習題170 參考文獻170 第7章驅動和制動時的車輛運動171 7.1引言171 7.2包含縱向運動的運動方程171 7.3車輛的準穩態轉向172 7.4車輛轉向的瞬態回響178 參考文獻182 第8章車輛動力學主動控制183 8.1引言183 8.2附加後輪轉向的車輛運動183 8.3使側偏角為零的後輪轉向控制190 8.4基於後輪轉角的模型跟隨控制192 8.5前輪主動轉向模型跟隨控制195 8.6前、後輪轉向主動控制196 8.7直接橫擺力矩控制（DYC）199 參考文獻210 第9章全輪控制的車輛運動211 9.1引言211 9.2輪胎力分配211 9.3分配控制的影響216 9.4集成輪胎力分配控制的側傾控制222 9.5全輪控制的未來發展226 參考文獻226 第10章駕駛人操縱的車輛運動227 10.1引言227 10.2駕駛人的控制行為227 10.3駕駛人控制下的車輛運動229 10.4駕駛人對車輛特性的適應性和移線行為238 習題243 參考文獻243 第11章車輛的操縱品質244 11.1引言244 11.2車輛的可控性244 11.3車輛的運動特性與可控性245 參考文獻253 第12章基於駕駛人模型的操縱品質評價254 12.1引言254 12.2駕駛人模型與參數辨識254 12.3反映駕駛人特性的駕駛人參數256 12.4駕駛人參數對車輛操縱特性的反映258 12.5基於駕駛人參數的操縱品質評價263 參考文獻272

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