內容簡介
本書以通信技術為基礎,對車載網路技術進行詳細介紹,並通過Simulink仿真實例將作者長期實踐中積累的經驗和心得融入書中。全書共7章,按內容的難度不同劃分為兩部分:第一部分為有線車載網腿設辯辯絡技術,主要介紹車載網路通信技術的概念、基礎知識、模型和基本套用等,包括傳統車載網路的結構和模型、控制器區域網路CAN、TTCAN、局部連線網路LIN等;第二部分為無線車載網路技術,主要介紹當前新型智慧型無線網路在車輛通信中的套用,包括藍牙、射頻通信RFID技術、自組織車載網路VANET,以及車載WLAN、車載WiFi和己糊慨MOST網路技術等。
本書通俗易懂,內容由淺入深,尤其是結合Simulink實例進行仿真和分嘗頸體析,有利於幫助讀者理解和掌握車載網路技術的基礎知識和套用。
圖書目錄
目錄
第1章 初識車載網路 1
1.1 車載網路簡介 1
1.2 車載網路的發展歷史 3
1.2.1 車載網路的背景 3
1.2.2 車載網路的發展歷程 4
1.3 車載網路的分類和功能特點 8
1.3.1 車載網路的分類 8
1.3.2 車載網路的功能特點 11
1.4 車載網路的套用仿真 13
1.4.1 車載網路的仿真平台 13
1.4.2 車載內部網路及其Simulink仿真實例 16
1.4.3 車載外部網路及其Simulink仿真糊巴實例 17
第2章 車載網路的基本結構與模型 20
2.1 車載網路的結構與充牛紙組成 20
2.1.1 有線式車載網路的拓撲結構 21
2.1.2 無線式車載網路的拓撲結構 22
2.2 現場匯流排技術 24
2.2.1 現場匯流排的基本概念 24
2.2.2 現場匯流排的功能和特點 25
2.2.3 幾種常見的現場匯流排 25
2.3 車載網路的參考模型 30
2.3.1 有線車載網路的參考模型 31
2.3.2 無線車載網路的參考模型 32
第3章 控制器區域網路(CAN) 34
3.1 車載CAN網路的基本概念 34
3.1.1 CAN網路的發展歷程 35
3.1.2 CAN網路的結構特性 37
3.1.3 CAN網路在車載數據通信中套用 40
3.2 CAN網路通信協定 42
3.2.1 CAN的分層結構及功能 42
3.2.2 CAN協定的訊息幀 44
3.2.3 非破壞性仲裁 47
3.2.4 抗干擾位填充技術與CRC校驗 48
3.2.5 遠程幀、出錯幀和超載幀以及幀間結構 49
3.3 CAN網路的物理層 51
3.3.1 標準網路模型 51
3.3.2 物理信令PLS子層的網路規範 52
3.3.3 物理介質附屬檔案子層的網路規範 55
3.4 CAN匯流排的故障界定與匯流排管理 58
3.4.1 故障界定的規則 59
3.4.2 CAN匯流排故障的管理 61
3.5 基於Simulink的CAN網路通信協定仿真 62
3.5.1 Simulink模組的建立 63
3.5.2 Simulink網路性能的評價指標 64
第4章 基於時間觸發的TTCAN 67
4.1 車載TTCAN網路的基本概念 68
4.2 TTCAN的時間觸發通信 69
4.3 TTCAN的參考時間和參考訊息 71
4.4 TTCAN中的基本循環 72
4.5 TTCAN中基本循環的時間窗 73
4.6 TTCAN的系統矩陣 75
4.7 TTCAN的全局系統時間 76
4.8 TTCAN的容錯功能 78
4.9 TTCAN的套用和Simulink仿真 79
4.9.1 TTCAN的Simulink仿真 79
4.9.2 TTCAN的套用場潤永提合 81
第5章 局部連線網漏朽洪棄絡(LIN) 83
5.1 車載LIN網路的基本概念 83
5.1.1 LIN網路的發展歷程 84
5.1.2 LIN網路的拓撲結構 84
5.1.3 LIN網路的特點 87
5.2 LIN網路的通信協定 88
5.2.1 LIN網路的幀結構 89
5.2.2 LIN網路幀的傳輸 95
5.3 LIN網路中幀的類型 97
5.3.1 LIN網路的無條件幀 97
5.3.2 LIN網路的事件觸發幀 98
5.3.3 LIN網路的偶發幀 99
5.3.4 LIN網路的診斷幀 100
5.3.5 LIN網路的保留幀 101
5.4 LIN網路中的進度表 101
5.5 LIN匯流排的狀態機 103
5.6 LIN網路的管理 105
5.6.1 LIN網路的喚醒 106
5.6.2 LIN網路的休眠 107
5.7 LIN匯流排的狀態管理 107
5.8 LIN節點的硬體設計 108
5.8.1 LIN網路的協定控制器 110
5.8.2 LIN網路的匯流排收發器 111
5.8.3 LIN網路硬體電路設計的注意事項 112
5.9 LIN網路中的信號源 114
5.10 LIN網路中的信號處理、配置、識別和診斷 116
5.10.1 LIN網路中的傳輸層 116
5.10.2 LIN網路中的套用層 118
第6章 無線車載網路技術 127
6.1 無線車載網路技術簡介 128
6.2 藍牙技術在車載網路中的套用 129
6.2.1 藍牙技術的發展歷史 130
6.2.2 藍牙技術在汽車上的套用 131
6.2.3 藍牙的基帶規範 132
6.2.4 藍牙的物理通道與連結 134
6.2.5 藍牙通信的分組 136
6.2.6 藍牙通信的糾錯 141
6.2.7 藍牙通信的邏輯信道 143
6.3 射頻技術RFID在車載網路中的套用 144
6.3.1 RFID技術的發展背景 144
6.3.2 RFID技術的特點 145
6.3.3 RFID技術的原理和結構 146
6.3.4 RFID的技術標準 153
6.3.5 RFID技術的套用 157
6.4 VANET技術在車載網路中的套用 158
6.4.1 車載自組織網路VANET的特點 160
6.4.2 車載自組織網路VANET的發展歷史 161
6.4.3 車載自組織網路VANET的體系結構 162
6.4.4 車載自組織網路VANET的通信協定 164
6.5 VANET在Simulink中的仿真 167
第7章 無線局部連線網路(WLAN) 171
7.1 車載WLAN網路的基本概念 171
7.1.1 WLAN網路的發展歷程 173
7.1.2 WLAN網路的拓撲結構 174
7.1.3 WLAN網路存在的問題 175
7.1.4 WiFi技術在車載網路中的套用 176
7.1.5 車載WiFi的發展背景 177
7.1.6 車載WiFi的體系結構 178
7.2 車載MOST網路 182
7.2.1 車載MOST的基本概念 182
7.2.2 車載MOST的基本結構 184
3.2.3 非破壞性仲裁 47
3.2.4 抗干擾位填充技術與CRC校驗 48
3.2.5 遠程幀、出錯幀和超載幀以及幀間結構 49
3.3 CAN網路的物理層 51
3.3.1 標準網路模型 51
3.3.2 物理信令PLS子層的網路規範 52
3.3.3 物理介質附屬檔案子層的網路規範 55
3.4 CAN匯流排的故障界定與匯流排管理 58
3.4.1 故障界定的規則 59
3.4.2 CAN匯流排故障的管理 61
3.5 基於Simulink的CAN網路通信協定仿真 62
3.5.1 Simulink模組的建立 63
3.5.2 Simulink網路性能的評價指標 64
第4章 基於時間觸發的TTCAN 67
4.1 車載TTCAN網路的基本概念 68
4.2 TTCAN的時間觸發通信 69
4.3 TTCAN的參考時間和參考訊息 71
4.4 TTCAN中的基本循環 72
4.5 TTCAN中基本循環的時間窗 73
4.6 TTCAN的系統矩陣 75
4.7 TTCAN的全局系統時間 76
4.8 TTCAN的容錯功能 78
4.9 TTCAN的套用和Simulink仿真 79
4.9.1 TTCAN的Simulink仿真 79
4.9.2 TTCAN的套用場合 81
第5章 局部連線網路(LIN) 83
5.1 車載LIN網路的基本概念 83
5.1.1 LIN網路的發展歷程 84
5.1.2 LIN網路的拓撲結構 84
5.1.3 LIN網路的特點 87
5.2 LIN網路的通信協定 88
5.2.1 LIN網路的幀結構 89
5.2.2 LIN網路幀的傳輸 95
5.3 LIN網路中幀的類型 97
5.3.1 LIN網路的無條件幀 97
5.3.2 LIN網路的事件觸發幀 98
5.3.3 LIN網路的偶發幀 99
5.3.4 LIN網路的診斷幀 100
5.3.5 LIN網路的保留幀 101
5.4 LIN網路中的進度表 101
5.5 LIN匯流排的狀態機 103
5.6 LIN網路的管理 105
5.6.1 LIN網路的喚醒 106
5.6.2 LIN網路的休眠 107
5.7 LIN匯流排的狀態管理 107
5.8 LIN節點的硬體設計 108
5.8.1 LIN網路的協定控制器 110
5.8.2 LIN網路的匯流排收發器 111
5.8.3 LIN網路硬體電路設計的注意事項 112
5.9 LIN網路中的信號源 114
5.10 LIN網路中的信號處理、配置、識別和診斷 116
5.10.1 LIN網路中的傳輸層 116
5.10.2 LIN網路中的套用層 118
第6章 無線車載網路技術 127
6.1 無線車載網路技術簡介 128
6.2 藍牙技術在車載網路中的套用 129
6.2.1 藍牙技術的發展歷史 130
6.2.2 藍牙技術在汽車上的套用 131
6.2.3 藍牙的基帶規範 132
6.2.4 藍牙的物理通道與連結 134
6.2.5 藍牙通信的分組 136
6.2.6 藍牙通信的糾錯 141
6.2.7 藍牙通信的邏輯信道 143
6.3 射頻技術RFID在車載網路中的套用 144
6.3.1 RFID技術的發展背景 144
6.3.2 RFID技術的特點 145
6.3.3 RFID技術的原理和結構 146
6.3.4 RFID的技術標準 153
6.3.5 RFID技術的套用 157
6.4 VANET技術在車載網路中的套用 158
6.4.1 車載自組織網路VANET的特點 160
6.4.2 車載自組織網路VANET的發展歷史 161
6.4.3 車載自組織網路VANET的體系結構 162
6.4.4 車載自組織網路VANET的通信協定 164
6.5 VANET在Simulink中的仿真 167
第7章 無線局部連線網路(WLAN) 171
7.1 車載WLAN網路的基本概念 171
7.1.1 WLAN網路的發展歷程 173
7.1.2 WLAN網路的拓撲結構 174
7.1.3 WLAN網路存在的問題 175
7.1.4 WiFi技術在車載網路中的套用 176