《自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析》是2020年3月東北林業大學出版社出版的圖書,作者是陳銘。
基本介紹
- 中文名:自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析
- 作者:陳銘
- 出版社:東北林業大學出版社
- 出版時間:2020年3月
- 頁數:194 頁
- 定價:58 元
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- ISBN:9787567419360
《自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析》是2020年3月東北林業大學出版社出版的圖書,作者是陳銘。
《自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析》是2020年3月東北林業大學出版社出版的圖書,作者是陳銘。內容簡介《自動控制系統模型設計及仿真技巧研究分析》全面系統地介紹了與自動控制有關的基本概念和MATLAB相關函式,並從實...
第4~8章利用MATLAB強大數據處理、繪圖函式和Simulink仿真工具,對被控對象模型進行了系統建模、分析、計算、性能指標的最佳化及控制器設計,從時域、頻域、根軌跡、非線性及狀態空間幾個方面,完成對系統性能指標驗證及控制系統設計,還使用...
本書還注重與當前先進的工具軟體相結合,幾乎 在每章的理論闡述後,都介紹與之相關的Matlab命令 或Simulink仿真模組,旨在幫助學生具備以現代手段 分析設計控制系統的能力。本書可以作為高等工科院校電氣、機械、航空航 天、自動化、化工等...
第一部分介紹了PID控制系統的結構、經典的整定規則和基於模型的設計方法。第二部分介紹了作者的先進設計、分析和實現材料,包括基於頻域的設計、帶運算約束和量化誤差的實現、增益調度PID控制、串級PID控制、前饋PID控制等,PID控制的自動整...
第1章為自動控制理論實驗基礎,介紹了自動控制及系統的組成、穩定性的概念及傳遞函式的建立方法。第2章利用MATLAB提供的強大數據處理、繪圖函式和命令設計了12個小實驗。第3章使用Simulink仿真工具設計了7個小實驗。第4章結合電機及倒立擺...
第13章說明控制系統工具箱所提供一種用於分析模型的工具——LTI Viewer,具有圖形化使用界面,方便於線性非時變系統的分析工具。第14章說明控制系統工具箱所提供一種用於設計控制器或補償器的工具——SISO Design Tool,同樣具有圖形化使用...
第1章LMI設計方法及仿真實例 1.1LMI及其MATLAB求解 1.2控制系統分析中的LMI研究方向 1.3一種新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱 1.4仿真實例 1.5Schur補定理及在LMI求解中的套用 參考文獻 第2章基於LMI的控制系統基本設計方法 2....
MATLAB及其模組化仿真部件Simulink是當今世界上最優秀的數值計算和系統仿真軟體之一。本書充分考慮自動化專業課程設定的情況,以MATLAB R2015b為主要工具,較為全面地介紹了自動控制系統的建模、分析、仿真與設計的基本原理和方法。全書共分八...
第1章 MATLAB仿真簡介 1.1 MATLAB軟體及其自動控制原理仿真 1.2 基於MATLAB 的編程 1.2.1 基於MATLAB的語言編程 1.2.2 基於MATLAB的Simulink模組編程 第2章 線性連續系統模型的生成、轉換與簡化 2.1 連續系統模型的生成 2.1.1 ...
6.4.5相對穩定性分析145 6.5自動控制系統的設計與校正148 6.5.1設計與校正概述148 6.5.2自動控制系統的串聯校正149 6.5.3自動控制系統的並聯校正154 7控制系統MATLAB計算與Simulink仿真157 7.1控制系統MATLAB模型表示157 7.1.1...
《控制系統仿真》是2016年機械工業出版社出版的圖書。本書從工程套用角度出發,為控制系統的分析、設計和綜合研究提供了先進的技術手段。本書從MATLAB/Simulink基礎知識、控制系統數學模型、控制系統分析、控制器設計、控制系統仿真實驗指導等...
全書內容圍繞電氣控制系統的建模、分析與計算機輔助設計,通過大量示例,循序漸進地介紹了MATLAB和Simulink的基礎知識、基於數學模型的控制系統仿真、基於物理仿真框架的系統仿真技術以及虛擬現實技術等。本書可以作為高等院校自動化、電氣工程及其...
本書是國家級精品資源共享課程的配套教材,在講述現代控制理論的基本概念、原理和方法的基礎 上,詳細介紹基於 MATLAB仿真的現代控制系統分析與設計方法。全書內容涵蓋 MATLAB/Simulink應 用基礎、基於 MATLAB的現代控制系統模型、基於 MATLAB的...
還介紹了matlab及其圖形仿真界面simulink的套用基礎知識、simulink模型庫的電機模組的功能和使用,並通過實例介紹了交直流調速系統的仿真方法和技巧。《電力拖動自動控制系統與MATLAB仿真》特點是將交、直流調速運動控制技術和matlab/simulink仿真...
仿真設備具有通用性,既便於使用又便於維修,比飛行試驗的成本低得多,因而仿真是研究和設計控制系統的一種有效方法。數學仿真 也稱計算機仿真,就是在計算機上實現描寫系統物理過程的數學模型,並在這個模型上對系統進行定量的研究和實驗。...
任務3 分析FANUC機器人的動力學 8.3.1 分析FANUC機器人動力學 8.3.2 仿真FANUC機器人動力學 任務4 建立FANUC機器人控制系統 8.4.1 設計運動軌跡 8.4.2 建立動力學模型 8.4.3 建立完整控制系統模型 附錄 參考文獻 ...
上篇為MATLAB程式設計基礎,主要介紹MATLAB的基礎知識、MATLAB數值運算、MATLAB符號運算、MATLAB程式設計。下篇為自動控制系統的MATLAB實現,主要介紹控制系統理論基礎、仿真環境Simulink的使用基礎、控制系統數學模型的MATLAB實現、控制系統分析、經典...
第4章介紹了自動控制系統的模型建立與仿真;第5章根軌跡分析法;第6章介紹了時頻域分析法;第7章介紹了控制系統性質的分析;第8章介紹了常用的控制系統設計;第9章介紹了控制系統的校正;第10章介紹了控制系統的典型套用等內容。
全書共分8章,內容包括自動控制系統仿真概述、控制系統計算機數字仿真基礎、MATLAB語言的基礎知識、控制系統數學模型及其轉換、Simulink在系統仿真中的套用、自動控制系統計算機輔助分析、自動控制系統計算機輔助設計、電力系統工具箱及其套用實例。
1.1.2 自動控制系統簡介 4 1.2 計算機仿真概述 5 1.2.1 系統與模型 6 1.2.2 計算機仿真 7 1.2.3 仿真的作用 8 1.2.4 仿真算法和仿真軟體 8 1.2.5 計算機仿真的一般過程 9 第2章 MATLAB程式設計語言...
《機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:先進設計方法》是2017年清華大學出版社出版的圖書,圖書作者是劉金琨。內容簡介 本書系統地介紹了機械手為主的先進控制器的設計和分析方法,是作者多年從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入...
第3章重點介紹線性控制系統的數學模型的建立方法,第4章重點介紹線性控制系統的計算機輔助分析,第5章重點介紹Simulink在系統仿真中的套用,第6章重點介紹控制系統計算機輔助設計,第7章重點介紹智慧型控制系統設計方法。
書中遵循理論和實際相結合的原則,以系統控制規律為主線,在強調閉環控制的前提下,由淺入深地介紹了系統的動、靜態性能和設計方法及系統的工程實現。還介紹了MATLAB及其圖形仿真界面Simulink的套用基礎知識、Simulink模型庫的電機模組的功能...
《機器人控制系統的設計與MATLAB仿真》是2008年清華大學出版社出版的圖書,作者是劉金琨。內容簡介 本書系統地介紹了機器人控制的幾種先進設計方法,是作者多年來從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得...
各類線性系統模型的表示方法與模型轉換、系統辨識問題的求解方法;控制系統的計算機輔助分析;基於Simulink的控制系統建模仿真的方法;控制系統的計算機輔助設計算法;PID控制器與最優控制器設計;控制工程建模仿真套用技巧及半實物仿真等內容。
7.5.1 控制系統的穩定性分析 7.5.2 時域分析 7.5.3 根軌跡法分析 7.5.4 頻域分析 習題 第8章 SmULINK互動式仿真集成環境 8.1 SIMULINK環境簡介 8.1.1 SIMULINK的啟動 8.1.2 SIMULINK的模組庫介紹 8.2 模型的創建 8.2...
第6~9章著重介紹作者在套用實踐中已經證明是行之有效的方法,內容涵蓋計算機輔助建立系統動態模型、基於頻域的控制系統計算機輔助分析與設計、基於時域的線性控制系統計算機輔助設計,其中不但涉及PID控制器、先進控制器的輔助設計與仿真,而且...
2.4.2 穩定性分析MATLAB實現的方法與舉例 2.5 控制系統設計及實例 2.5.1 簡單閉環控制系統的MATLAB計算及仿真 2.5.2 多閉環控制系統的MATLAB計算及仿真 2.6 系統分析的GUI函式 2.7 現代控制系統設計與仿真 2.7.1 ...