踏面摩擦制動

踏面摩擦制動是指機車車輛制動時，用鑄鐵或合成材料製成的閘瓦緊壓滾動著的車輪，使輪、瓦間發生摩擦，將機車車輛的動能變成熱能、並轉移人車輪與閘瓦，最終逸散於大氣的制動方式。從力學觀點來看，由於閘瓦緊壓車輪，產生了閘瓦作用於車輪的摩擦力，這個摩擦力對車輪中心形成一個方向與車輪轉動方向相反的力矩，此力矩一方面起著制止車輪轉動的作用，使車輪獲得角減速度，轉速因而減慢直至停止轉動。

另一方面，由於機車車輛重量通過各個車輪緊緊地壓在鋼軌上，制動時車輪受到的閘瓦摩擦力矩也在輪軌接觸點引起了車輪對鋼軌的縱向作用力和鋼軌對車輪的反作用力，後者對車輪、對整個列車來說是外力，而且與列車運行方向相反，它起著阻礙列車運行的作用，使整個列車(包括車輪在內)獲得減速度，運行速度因而降低直至停止運動。