路徑控制(path control)是1990年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布的自動化名詞。
基本介紹
- 中文名:路徑控制
- 外文名:path control
- 所屬學科:自動化
- 發布時間:1990年
路徑控制(path control)是1990年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布的自動化名詞。
路徑控制(path control)是1990年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布的自動化名詞。發布時間1990年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布的自動化名詞。1出處《自動化名詞》1...
平台路徑控制器(英語:Platform Controller Hub,PCH)是英特爾於2008年起所推出的一系列晶片組,取代以往的I/O路徑控制器(I/O Controller Hub,縮寫ICH)。歷史 在PCH出現之前,主機板通常有兩塊主要的晶片組——南橋和北橋。南橋主要負責低速的I/O,例如SATA和LAN;北橋負責較高速的PCI-E和RAM的讀取。現在,處理...
CP 控制 CP 控制(連續路徑控制),連續路徑是循著路徑而不中斷的控制方法。
船舶路徑跟蹤控制主要任務是設計控制律,使得船舶能從任意初始狀態出發,沿著給定的設定路徑航行。其中,欠驅動船舶的路徑跟蹤控制問題並不受Brockett條件的約束,可以求解光滑的時不變的反饋控制方法。研究進展 路徑跟蹤問題是船舶控制領域的一個熱點問題,對於無人船尤為重要,即給定一條路徑,無人船如何高效率地跟蹤該...
《路徑約束式預期控制》是2015年7月科學出版社出版的圖書,作者是姜玉憲。內容簡介 《路徑約束式預期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法,以及驗證範例。具體有控制理論發展現狀與未來;“路徑控制”的理念、原理、方法;“路徑控制”方法驗證,如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、複合指令路徑控制...
路徑通常指存在於多種計算機圖形設計軟體中的以貝塞爾曲線為理論基礎的區域繪製方式。曲線。路徑可以是開放的,也可以是閉合的。 對於開放路徑,路徑的起始錨點稱為端點。從圖中我們可以看出:一條貝賽爾曲線是由四個點進行定義的,其中P0與P3定義了曲線的起點與終點,又稱為節點,而P1與P2則是用來調節曲率的控制點...
軌跡控制 軌跡控制是2021年公布的機械工程名詞。定義 包含速度規劃的連續路徑控制。出處 《機械工程名詞 第一分冊》。
《欠驅動無人飛行器自適應軌跡跟蹤與路徑跟蹤控制》是依託北京航空航天大學,由左宗玉擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目以提高無人飛行器(UAV)跟蹤性能和飛行品質為目標,探索適用於欠驅動UAV跟蹤控制新方法,以欠驅動四旋翼無人直升機系統為具體研究對象,針對存在氣動模型不確定、未知氣流擾動以及控制...
《吸熱型碳氫燃料高溫裂解結焦反應路徑控制的機理研究》是依託哈爾濱工業大學,由周偉星擔任項目負責人的聯合基金項目。中文名 吸熱型碳氫燃料高溫裂解結焦反應路徑控制的機理研究 依託單位 哈爾濱工業大學 項目類別 聯合基金項目 項目負責人 周偉星 目錄 1項目摘要 2結題摘要 ...
《無人船狀態估計和路徑跟蹤控制》是2023年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書。內容簡介 本書介紹了無人船狀態估計和路徑跟蹤控制方法,重點對無人船非線性狀態估計及數據融合方法、無人船路徑跟蹤控制方法兩部分內容進行了深入研究。主要內容包括互相關噪聲下的容積卡爾曼濾波算法、變分貝葉斯-變結構濾波器、基於容積規則的...
本項研究有利於解決礦區節能減排路徑選擇與控制策略難題;為資源環境管理、仿真建模理論與方法的創新作出一定貢獻。結題摘要 針對煤礦區節能減排難題,本研究以可持續發展與管理科學的思想為指導,通過建立相關的仿真與最佳化模型,深入研究煤礦區節能減排路徑選擇與控制策略。項目主要研究內容及相關結論如下: (1)煤礦區...
《橢球上基於幾何擴張的欠驅動運動體協同路徑跟蹤控制》是依託東南大學,由陳楊楊擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 為了實現移動感測器網路的協作採集數據,需要將安裝感測器的多運動體的運動限制在橢球面或等值橢球面簇組成的區域,其目標軌道為橢球上的凸閉曲線。針對以往協同路徑跟蹤控制理論方法多局限於平面...
《分形掃描路徑的規劃·控制·套用》是2006年華中科技大學出版社出版的圖書,作者是賓鴻贊。內容介紹 本書總結了作者及其指導的四位博士研究生在研究分形掃描規劃、控制及其在選擇性雷射燒結(SLS)套用中所取得的成果,對分形掃描路徑的生成、任意輪廓的二維平面填充、分形掃描過程中溫度場和殘餘應力場的三維分析與顯示、...
北京宣武醫院、北京朝陽醫院、北京大學口腔醫院等5家醫院。試點工作自2009年12月始,至2011年12月結束。臨床路徑管理-實施意義 實施臨床路徑管理將保證患者所接受的治療項目精細化、標準化、程式化,減少治療過程的隨意化;提高醫院資源的管理和利用,加強臨床治療的風險控制;縮短住院周期,降低費用。
《智慧型駕駛技術:路徑規劃與導航控制》是2020年6月機械工業出版社出版的圖書,作者是余伶俐、周開軍、陳白帆。內容簡介 本書主要介紹智慧型駕駛技術的路徑規劃與導航控制,內容涉及基於視覺協同顯著性交通標誌牌檢測、地圖創建與全局路徑規劃、車輛行為決策與運動規劃、車輛軌跡跟蹤控制以及無模型智慧型駕駛控制技術。書中首先...
《產權控制路徑下的資本投資與配置效率研究》是依託重慶大學,由劉星擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 基於終極控制人、中間控制人、直接控制人與企業內部產權配置之間的路徑聯繫,結合我國上市公司的所有權制度背景,本項目將系統研究產權控制路徑中主要決策主體的利益動機、代理關係和內部產權結構對資本投資的影響機制,...
1、組合按鈕:可以合併多個被選擇的路徑。2、顯示定界框選項:選擇它會出現一個矩形區域。可以通過這個矩形定界框上的調整手柄來調節路徑的大小和旋轉角度。直接選擇工具 可以改變路徑的位置。它可以方便地對錨點、控制手柄、一段路徑甚至全部路徑進行移動、改變方向和形狀操作。其屬性欄沒有任何參數。在路徑外任意處...
目前,常見的路徑跟蹤控制算法有線性模型、PID 控制、最優控制、模糊邏輯、神經網路以及純追蹤模型等。線性模型算法相對比較簡單,它首先根據經驗判斷前輪轉角與橫向偏差和航向偏差之間的關係,然後設定一個帶參數的比例關係式,最後通過仿真或試驗確定比例參數。很顯然,這種算法精度不高而且也無法消除穩態誤差。PID 控制...
礦用鉸接式車輛路徑跟蹤控制 礦用鉸接式車輛路徑跟蹤控制是一本2020年出版的圖書,由冶金工業出版社出版
《基於臨床路徑管理的醫療質量與費用控制策略》是2010年科學出版社出版的圖書,作者是陶紅兵。內容簡介 《基於臨床路徑管理的醫療質量與費用控制策略》在總結醫院臨床路徑醫療質量管理和醫療費用控制現狀的基礎上,對臨床路徑的套用前景進行了分析,並對相關理論進行了評述。《基於臨床路徑管理的醫療質量與費用控制策略》通過...
而對非關鍵路徑的各個活動,只要在不影響工程完工時間的條件下,抽出適當的人力、物力和財力等資源,用在關鍵路徑上,以達到縮短工程工期,合理利用資源等目的。在執行計畫過程中,可以明確工作重點,對各個關鍵活動加以有效控制和調度。關鍵路徑法主要是一種基於單點時間估計、有嚴格次序的一種網路圖。它的出現為項目...
而對非關鍵路徑的各個活動,只要在不影響工程完工時間的條件下,抽出適當的人力、物力和財力等資源,用在關鍵路徑上,以達到縮短工程工期,合理利用資源等目的。在執行計畫過程中,可以明確工作重點,對各個關鍵活動加以有效控制和調度。目標一:時間最佳化,即根據對計畫進度的要求,縮短項目工程的完工時間。可供選擇的方案...
《中國平穩增長路徑下減排控制研究》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是朱永彬、王錚、石瑩。內容簡介 本書以經濟平穩增長為主線,探討了平穩增長路徑下的能源需求和碳排放趨勢;並結合當前中國面臨的減排形勢,利用模型模擬的方法研究了保持經濟平穩增長和實現減排目標雙重約束下中國未來的發展路徑。本書從平穩增長的...
《投資者的保護路徑:基於內部控制的研究》是2013年3月1日經濟管理出版社出版的圖書,作者是杜海霞。內容簡介 《投資者的保護路徑:基於內部控制的研究》構建了內部控制對投資者保護的直接路徑與間接路徑。內部控制的直接路徑是指內部控制運行本身可以直接抑制錯誤或舞弊,提高業務流程效率,增加管理層決策的準確度,提高...
隨著社會市場經濟的發展,物流對經濟活動的影響越來越明顯,對國民經濟的發展起著舉足輕重的作用。車輛路徑問題一直是物流配送活動中的最基本的問題之一,由於其套用的廣泛性和明顯的經濟效益,一直受到國內外學者的廣泛關注。中文摘要 因此研究車輛路徑問題的實用、有效的最佳化方法,對於促進物流配送、智慧型交通、運輸調度等...
最短路徑問題是組合最佳化領域的經典問題之一,它廣泛套用於計算機科學、交通工程、通信工程、系統工程、運籌學、資訊理論、控制理論等眾多領域。Dijkstra算法是經典的最短路徑算法。相關算法 Dijkstra算法 Dijkstra算法是經典的最短路徑算法,其基本思想是:設定一個集合S存放已經找到最短路徑的頂點,S的初始狀態只包含源點v...
有時間窗車輛路徑問題(vehicle routing problems with time windows,VRPTW)車輛路線問題(VRP)最早是由Dantzig和Ramser於1959年首次提出,它是指一定數量的客戶,各自有不同數量的貨物需求,配送中心向客戶提供貨物,由一個車隊負責分送貨物,組織適當的行車路線,目標是使得客戶的需求得到滿足,並能在一定的約束下,...
又稱為局部決定的路徑誘導系統,出行路徑由車載計算機系統根據車內連裝載數據的資料庫和車載軟體計算產生,車載資料庫的路逕行駛時間等信息可以通過與道路系統的雙向通信得到更新。中心型 又稱為中心決定的路徑誘導系統,出行路徑由交通控制中心的計算機系統集中計算產生。中心計算機系統根據實際路況和交通條件為每一特定的...