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Ibex Peak
Langwell
- AF82MP20 (PCH MP20)
- AF82MP30 (PCH MP30)
平台路徑控制器(英語:Platform Controller Hub,PCH)是英特爾於2008年起所推出的一系列晶片組,取代以往的I/O路徑控制器(I/O Controller Hub,縮寫ICH)。歷史在PCH出現之...
路徑跟蹤的準確性的提高不僅僅與平台模型構建相關,與採用的控制方法也是密不可分的。現階段控制領域的幾乎所有的成熟和先進的控制方法套用於相關海洋平台的運動控制,包括PID(比例-積分-微分方法),滑動模態和模糊控制,神經網路等方法。大體上這些方法可以分為兩類,一類是線性化方法,一類是非線性方法。對於線性化...
天鵝湖綜合安全防控系統可以與其他安全管理和應急系統聯網,實現多網路平台的聯動。高速無人智慧型搜救巡邏艇 一種新型的、無人駕駛、智慧型、高速的搜救巡邏艇,採用程控和遙控相結合的控制系統,自動將落水者救回的小艇。該搜救巡邏艇可以實現以下功能:1) 海上救助落水人員,如軍艦作戰時,遠洋船舶遇難有人落水時等,...
實際的DCS操作站是典型的計算機,它與控制站不同,有著豐富的外圍設備和人機界面。在人機界面方面,逐漸過渡為以GUI圖形用戶界面為平台並採用滑鼠,組態時製作流程圖和控制迴路圖等採用選單、視窗等,使人機界面友好。第三代DCS操作站是在個人計算機(PC)及Windows作業系統普及和通用監控圖形軟體已商品化的基礎上誕生的...
接著針對系統中未知的參數(如流場和期望在軌速度),給出協作自適應估計算法和分散式濾波器的設計以及基於估計的魯棒協同路路徑跟蹤算法。最後,給出了協同算法用以實現三維空間中的曲面跟蹤、曲面上軌道的跟蹤以及在軌編隊。3、仿真實驗系統的設計和實現。研究了上述控制算法在基於Amigo機器人仿真實驗平台和SKT仿真軟...
7.4 基於TruckSim的跟蹤控制仿真方法 191 7.4.1 聯合仿真平台的搭建 191 7.4.2 仿真環境下跟蹤控制性能驗證 199 7.4.3 控制器遷移至真實環境的可行性評估 203 7.5 本章小結 204 參考文獻 204 附錄 206 第8章 智慧型駕駛技術展望 213 8.1 智慧型駕駛路徑規劃技術展望 213 8.2 智慧型駕駛跟蹤控制技術...
在SpringMVC中,請求對應的可以是某個方法,而不一定每個請求對應一個控制器類,如果請求對應的是以上方法,則需要在方法的聲明之前添加@RequestMapping("/hello.com"):完成以上步驟後,即表示:路徑為/hello.com的請求將觸發showHello()方法被執行!測試 在以上方法中輸出任意語句,然後,啟動項目,請求對應的路徑,...
ARINC429匯流排接口模組完成匯流排收發通道選擇和配置,設定的傳送通道控制器和接收通道控制器包括4路數據傳送通道、8路數據接收通道,且可通過參數配置收發通路的特性。也就是說ARINC429匯流排接口模組具有2個通道控制器,提供數據路徑的4個傳送通道、8個接收通道,通道控制器來配置各通道參數,如設定通道號、通道開/斷狀態、...