基本介紹
- 中文名：趙言正
- 外文名：zhaoyanzheng
- 國籍：中國
- 民族：漢
- 出生日期：1965年3月
- 職業：教授
- 畢業院校：哈爾濱工業大學
- 主要成就：獲國家科技進步三等獎一項
- 代表作品：機器人
人物經歷,研究方向,主要貢獻,科研成果,在研項目,獲獎記錄,
人物經歷
研究方向
主要研究方向為負壓吸附式和永磁吸附式壁面移動機器人技術。
主要貢獻
先後參加和主持了四項國家863高技術計畫課題、兩項黑龍江省攻關課題，這些課題均通過了省部級以上鑑定，發表論文三十多篇，其中四檢收錄6篇。2000年獲黑龍江省青年科技獎，2001年獲黑龍江省留學歸國人員報國獎。2002年8月調入上海交通大學機器人研究所工作。
科研成果
1、 壁面爬行遙控檢查機器人
該課題是國家863計畫智慧型機器人主題中的五個型號項目中的一項，由五個單位聯合研製，為國內第一台爬壁機器人。作為爬壁機器人本體分系統負責人，解決了機器人在弧形壁面上的密封、吸附、全方位移動及姿態控制三大技術關鍵，這是整個項目的主要創新所在。該項目通過了863驗收和航天部組織的鑑定並獲95年度航天部科技進步一等獎和96年度國家科技進步三等獎。現全方位移動技術已成功地套用於殘疾人輪椅和全方位地面移動吸塵機器人上。
2、 噴砂、噴漆履帶式磁吸附爬壁機器人
該課題是863計畫和黑龍江省科委資助項目，主要是為實現大型廢液儲罐自動化防腐作業。作為課題主要負責人解決了永磁吸附機構的設計與製造工藝、提出抗傾覆機構解決了跨越焊縫等技術難題，實現了機器人在圓柱形罐壁上的可靠吸附與移動。該項目通過了863驗收和黑龍江省科委組織的鑑定，獲97年度黑龍江省科技進步一等獎。
3、 鍋爐水冷壁排管清掃、檢測爬壁機器人
該課題為863計畫資助項目。作為課題負責人，解決了機器人在複雜排管壁面上的可靠吸附、垂直移動、清掃檢測等關鍵技術，該項目通過了863驗收和黑龍江省科委組織的鑑定。
4、 壁面清洗爬壁機器人
該課題是863計畫和黑龍江省科委攻關項目。作為課題負責人，利用原有的負壓吸附式爬壁機器人研製基礎，在吸附技術、密封技術、遙控技術、清洗機構均有創新，為該技術的產品化奠定了基礎，有很好的市場前景。該項目通過了863驗收和黑龍江省科委組織的鑑定，獲2001年度黑龍江省科技進步二等獎。
在研項目
1、 三自由度衛星天線自動跟蹤平台。
2、 太陽能電池片自動封裝、布貼機器人系統。
3、 遙控式排爆機器人。
獲獎記錄
並獲國家科技進步三等獎一項（96年），省部級科技進步一等獎兩項（95、97年）、二等獎一項（2001年）。
