計算機控制

內容簡介

計算機控制系統是在自動控制技術和計算機技術發展的基礎上產生的。若將自動控制系統中的控制器的功能用計算機來實現，就組成了典型的計算機控制系統。它用計算機參與控制並藉助一些輔助部件與被控對象相聯繫，以獲得一定的控制目的而構成的系統。其中輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執行裝置等。它與被控對象的聯繫和部件間的聯繫通常有兩種方式：有線方式、無線方式。控制目的可以是使被控對象的狀態或運動過程達到某種要求，也可以是達到某種最最佳化目標。

全書由五個主要部分構成。基礎篇是對計算機控制相關基礎知識的系統歸納和深化，尤其針對一些跨課程、易混淆的重要概念之間的關係加以澄清；技術篇主要介紹計算機控制的實現技術（過程通道；控制算法與數據處理；網路）和支撐技術（可靠性）；工具篇介紹模組化、圖形化的計算機控制系統開發、仿真、測試、運行平台；實例篇包括可程式控制器系統、嵌入式系統、機電一體化、綜合自動化與分散式控制等領域的綜合實例；附錄篇包括計算機控制相關的術語表、數學和誤差理論基礎、常用信息資源以及常用晶片資料。

本書可作為自動化、電子、電氣工程、計算機、機電一體化等專業計算機控制類課程（如計算機控制、微機控制、單片機控制、PLC控制、DCS、FCS等）的本、專科教材，以及過程控制、機電控制、嵌入式系統等課程和綜合設計的參考書，也可供相關領域工程、技術、管理、維護人員作技術參考。

作品目錄

第一篇基礎篇

第1章引言

1.1 可能會面對什麼樣的計算機控制問題

1.2 如何使用本書

1.3 小結與進一步學習指南

第2章控制基礎

2.1 控制的基本概念

2.2 幾組重要概念

2.3 現代控制與智慧型控制

2.4 分層控制與分散式控制

2.5 小結與進一步學習指南

第3章計算機基礎

3.1 計算機的基本概念

3.2 MCU類計算機

3.3 DSP簡介

3.4 可程式ASIC簡介

3.5 小結與進一步學習指南

第4章感測器與執行元件基礎

4.1 感測器基礎

4.2 執行元件基礎

4.3 小結與進一步學習指南

習題與思考題一

第二篇技術篇

第5章過程通道技術

5.1 過程通道的基本概念

5.2 數字量輸入輸出通道

5.3 模擬量輸入通道

5.4 模擬量輸出通道

5.5 小結與進一步學習指南

第6章數據處理技術

6.1 數字濾波

6.2 標度變換

6.3 線性化

6.4 小結與進一步學習指南

第7章控制網路技術

7.1 網路基礎

7.2 現場匯流排技術

7.3 工業乙太網

7.4 小結與進一步學習指南

第8章可靠性技術

8.1 可靠性的基本概念

計算機控制

基本介紹

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