計算機控制系統基礎

《計算機控制系統基礎》是2001年08月北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是陳炳和。

基本介紹

• 書名：計算機控制系統基礎
• 作者：陳炳和 
• ISBN：9787810770538
• 類別：自動化
• 頁數：340
• 定價：30.00
• 出版社：北京航空航天大學出版社
• 出版時間：2001年08月
• 裝幀：平裝
• 開本：16K

內容簡介

以計算機控制系統為主，深入淺出地論述了計算機控制系統的理論和套用。包括：作為學習離散系統的前提條件，概括地介紹了連續控制系統；將連續和離散PID控制及其變型結構PDF和PDFF控制單獨列為一章，進行了系統分析，深入地闡述了這類控制器的結構、算法和參數整定；還從套用的角度，介紹了可程式序控制器（簡稱PLC）。每章都附有習題，書後附有絕大部分習題的參考答案。　《計算機控制系統基礎》可作為非自動控制專業大學本科生的教材；刪去帶*號的部分，可作為計算機、電子工程、通信工程和機械學科機電控制與自動化等專業大專學生使用的教材；就《計算機控制系統基礎》的深度和廣度，也適合於作為教育工科專業學生的教材；還可供有關教師和工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章 引 論

1.1 計算機控制系統的基本概念(1)

1.1.1 計算機控制系統(1)

1.1.2 控制系統的分類(1)

1.1.3 計算機控制系統的分類(7)

1.1.4 計算機控制系統實現中的實際問題(11)

1.2 計算機控制系統的研究內容和對系統的基本要求

1.2.1 計算機控制系統的研究內容(15)

1.2.2 對計算機控制系統的基本要求(16)

1.3 歷史回顧(16)

1.4 計算機集成製造系統(20)

習 題(21)

第2章 連續控制系統

2.1 引 言(22)

2.1.1 單輸入單輸出控制系統(22)

2.1.2 常用輸入信號(23)

2.2 拉普拉斯變換(28)

2.2.1 拉普拉斯變換的定義(28)

2.2.2 拉普拉斯變換定理(30)

2.2.3 拉普拉斯反變換(36)

2.2.4 用拉普拉斯變換法解線性常係數微分方程(45)

2.3 物理系統的數學模型(46)

2.3.1 線性元件的微分方程(47)

2.3.2 隨動系統的微分方程(51)

2.4 傳遞函式和方框圖(53)

2.4.1 傳遞函式和微分方程(53)

2.4.2 電子網路的傳遞函式(54)

2.4.3 簡單方框圖的傳遞函式(55)

2.4.4 方框圖簡化(59)

2.5 傳遞函式和信號流圖(64)

2.5.1 信號流圖定義(64)

2.5.2 梅遜增益公式(65)

2.6 控制系統的時域分析(69)

2.6.1 衝擊回響和階躍回響(69)

2.6.2 時域性能指標(70)

2.6.3 一階系統的動態回響(72)

2.6.4 二階系統的動態回響(74)

2.6.5 高階系統分析(83)

2.6.6 穩態誤差分析(85)

2.6.7 用MATLAB繪製單位階躍回響和衝擊回響曲線

2.6.8 穩定性分析(94)

2.7 根軌跡(101)

2.7.1 根軌跡法(101)

2.7.2 根軌跡圖的繪製(103)

2.7.3 用MATLAB繪製根軌跡圖(106)

2.8 頻率回響的概念(111)

2.8.1 頻率回響法(112)

2.8.2 頻率特性的圖形表示(114)

2.8.3 典型環節的頻率特性(116)

2.8.4 頻域性能指標(122)

2.8.5 開環傳遞函式的頻率特性(124)

2.8.6 時域和頻域回響之間的關係(132)

2.8.7 用MATLAB進行頻域分析(134)

*2.9 複合控制系統(141)

2.9.1 對輸入前饋補償的複合控制系統(141)

2.9.2 對擾動前饋補償的複合控制系統(142)

2.10 控制系統設計(143)

2.10.1 校正裝置的結構(143)

2.10.2 校正裝置的特性(144)

2.10.3 根軌跡校正(151)

2.10.4 頻率校正(156)

習 題(164)