計算機控制:基礎、技術、工具、實例

計算機控制:基礎、技術、工具、實例

《計算機控制:基礎、技術、工具、實例》由清華大學出版社,北京交通大學出版社聯合出版,本書主要講述了計算機控制相關基礎知識,計算機控制的實現技術和計算機控制系統開發。

基本介紹

  • 書名:計算機控制:基礎、技術、工具、實例
  • ISBN: 7810825658
  • 頁數:288頁
  • 出版社:清華大學出版社、北京交通大學出版社
  • 出版時間:第1版 (2005年8月1日)
  • 裝幀:平裝
  • 開本:16開
內容簡介,目錄,

內容簡介

全書由五個主要部分構成。基礎篇是對計算機控制相關基礎知識的系統歸納和深化,尤其針對一些跨課程、易混淆的重要概念之間的關係加以澄清;技術篇主要介紹計算機控制的實現技術(過程通道;控制算法與數據處理;網路)和支撐技術(可靠性);工具篇介紹模組化、圖形化的計算機控制系統開發、仿真、測試、運行平台;實例篇包括可程式控制器系統、嵌入式系統、機電一體化、綜合自動化與分散式控制等領域的綜合實例;附錄篇包括計算機控制相關的術語表、數學和誤差理論基礎、常用信息資源以及常用晶片資料。
本書可作為自動化、電子、電氣工程、計算機、機電一體化等專業計算機控制類課程(如計算機控制、微機控制、單片機控制、PLC控制、DCS、FCS等)的本、專科教材,以及過程控制、機電控制、嵌入式系統等課程和綜合設計的參考書,也可供相關領域工程、技術、管理、維護人員作技術參考。

目錄

第一篇 基礎篇
第1章 引言
1.1可能會面對什麼樣的計算機控制問題
1.1.1引例:智慧型建築(或小區)照明監控系統
1.1.2計算機控制問題域分析
1.2如何使用本書
1.3小結與進一步學習指南
第2章 控制基礎
2.1控制的基本概念
2.1.1引例:液位控制
2.1.2幾組重要概念
2.2幾組重要概念
2.2.1PID控制
*2.2.2現代控制與智慧型控制
2.3現代控制與智慧型控制
2.3.1幾種常用的多控制器結構
2.3.2分層控制與分散式控制
2.4分層控制與分散式控制
2.4.1脈衝傳遞函式
2.4.2採樣系統的穩定性與動態回響分析
2.4.3採樣系統的兩類設計方法
2.4.4連續域間接設計——數字PID的實現
2.4.5離散域直接設計法簡介
2.5小結與進一步學習指南
第3章 計算機基礎
3.1計算機的基本概念
3.1.1計算機理論的三個層次:體系結構、組成、實現;馮·諾依曼結構
3.1.2微機系統三個層次:微處理器、微機、微機系統
3.1.3兩類指令集:PISC,CISC
3.1.4兩種存儲空間配置方式:普林斯頓結構、哈佛結構
3.1.5多板機、單板機、單片機,通用機、專用機,嵌入系統
3.1.6與連線相關的概念:數據通信,接口、連線埠、過程通道,匯流排,網路
3.1.7計算機與外設之間的數據傳送方式
3.1.8JTAG,系統重構、系統內可重構,靜態重構、動態重構,LAP,ISP
3.1.9其他常用概念
3.2MCU類計算機
3.2.1MCU概述
3.2.2MCU的選擇與套用
3.2.3ARM簡介
3.3DSP簡介
3.3.1DSP概述
3.3.2DSP的選擇與套用
3.4可程式ASIC簡介
3.5小結與進一步學習指南
第4章 感測器與執行元件基礎
第二篇 技術篇
第5章 過程通道技術
第6章 數據處理技術
第7章 控制網路技術
第8章 可靠性技術
第三篇 工具篇
第9章 數據自理與仿真工具
第10章 其他常用工具簡介
第四篇 實例篇
第11章 可程式序控制器系統專題
第12章 嵌入式系統專題
第13章 機電一體化專題
第14章 綜合自動化與分散式控制專題
……
附錄篇
附錄A 術語表
附錄B 常用數學公式
附錄C 誤差與不確定度的基本概念
附錄D 常用信息資源
附錄E 常用封裝和器件
參考文獻

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