《高等學校適用教材：計算機控制技術》是2012年8月1日由中國標準出版社出版的一本圖書，作者是黃鎮海、遲寶全。
基本介紹
- 中文名：高等學校適用教材:計算機控制技術
- 出版社：中國標準出版社
- 頁數：186頁
- 開本：16
- 作者：黃鎮海 遲寶全
- 出版日期：2012年8月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787506668705, 750666870X
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
黃鎮海、遲寶全、王桂榮、衛東、鄭恩輝編著的《計算機控制技術》對計算機控制系統中的基本理論和套用技術進行了比較全面、系統和深入的介紹。全書共10章，分別討論了計算機控制系統的基礎知識、各種輸入/輸出接口技術、數據採集與處理系統、程式控制技術、控制規律的離散化設計方法和控制規律的模擬化設計方法、複雜控制規律的設計、計算機控制系統的設計與實現、集散控制系統和計算機輔助設計軟體Matlab在離散控制系統仿真中的套用介紹。同時本書還介紹了部分計算機控制系統的套用實例。 《計算機控制技術》具有一定的系統性和較強的實用性，可供高等院校自動化及相關專業選作教材，亦可供測控類的工程技術人員參考。
黃鎮海、遲寶全、王桂榮、衛東、鄭恩輝編著的《計算機控制技術》共分10章。第一章介紹了計算機控制系統的基本組成、分類和發展趨勢；第二章介紹了計算機控制系統中信號的採樣和重構、Z變換基礎、離散脈衝傳遞函式、離散系統的穩定性分析等內容；第三章介紹了單片機數據採集系統、基於串口通訊的數據採集系統、基於數據採集卡的數據採集系統等內容；第四章介紹了數字控制技術中直線和圓弧逐點比較的插補算法；第五章介紹了最少拍有波紋和無波紋數字調節器的設計方法、最少拍設計算法的改進和數字控制器的計算機實現；第六章介紹了數字PID控制算法設計、數字PID控制算法的改進、數字PID調節器參數的整定、前饋控制、Smith補償控制和大林算法等內容；第七章介紹了計算機控制系統中模擬量輸入/輸出通道、數字量輸入/輸出通道等內容；第八章介紹了計算機控制系統的設計原則和步驟、計算機控制系統的軟硬體抗干擾技術、計算機控制系統的接地和電源保護技術；第九章介紹了在Simulink中的仿真方法、M檔案編程仿真方法以及S函式的使用方法等內容。第十章介紹了現場匯流排的基本概念、特點、發展歷史和幾種典型的現場匯流排。
圖書目錄
第一章 計算機控制系統概述
一、計算機控制系統的基本概念
二、計算機控制系統的組成
三、計算機控制系統的分類
四、計算機制系統的發展趨勢
第二章 計算機控制系統分析基礎
一、採樣、量化和重構
二、Z變換基礎
三、離散脈衝傳遞函式及方框圖分析
四、線性離散系統的穩定性分析
五、線性離散系統的動態特性分析
六、線性離散系統的穩態誤差分析
第三章 數據採集與處理系統
一、基於單片機的數據採集系統設計
二、基於串口通訊的數據採集系統
三、基於數據採集卡的數據採集系統
四、數字濾波
五、線性化處理
六、誤差修正
七、標度變換
第四章 開環數字程式控制
一、數字程式控制的基本原理
二、逐點比較法插補原理
三、平面圓弧插補算法
第五章 控制規律的離散化設計方法
一、最少拍有波紋系統數字調節器的設計
二、最少拍無波紋系統數字調節器的設計
三、最少拍設計的改進
四、數字調節器的計算機實現
第六章 控制規律的模擬化設計方法
一、數字PID控制算法
二、數字PID控制算法的改進
三、數字PID調節器參數的整定
四、前饋控制
五、史密斯(Smith)預估控制
六、大林算法
第七章 計算機控制系統接口技術
一、模擬量輸入通道
二、模擬量輸出通道
三、數字量輸人輸出通道
第八章 計算機控制系統的可靠性技術與工程實現
一、計算機控制系統的設計原則和步驟
二、計算機控制系統的可靠性設計
三、計算機控制系統硬體抗干擾技術
四、計算機控制系統軟體抗干擾技術
五、計算機控制系統接地技術和電源保護技術
第九章 Matlab在計算機控制系統中的仿真套用
一、MATLAB軟體簡介
二、Matlab的仿真集成環境Simulink
三、M檔案的仿編程仿真
四、S函式及其套用
第十章 現場匯流排技術
一、現場匯流排概述
二、幾種典型的現場匯流排
三、現場網路匯流排的實現
四、現場匯流排技術的發展趨勢
附錄
參考文獻
