《套用型本科規劃教材計算機控制技術》是2009年浙江大學出版社出版的圖書，作者是龐文堯。
基本介紹
- 書名：套用型本科規劃教材：計算機控制技術
- 作者：龐文堯
- ISBN：9787308064552
- 類別：圖書>計算機與網際網路>計算機控制與仿真
- 頁數：172
- 出版社：浙江大學出版社
- 出版時間：2009-01-01
- 裝幀：平裝
- 開本：16
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《套用型本科規劃教材：計算機控制技術》內容分為六章，第1章介紹計算機控制技術的發展歷程，計算機控制系統的分類、特點和設計原則；第2章從控制系統的外圍開始，介紹信號的輸入輸出技術，包括模擬量、數字量，感測器技術等；第3章介紹匯流排接口技術，包括從物理量到數字控制系統的關口；第4章闡述數字控制器的設計，這是《套用型本科規劃教材：計算機控制技術》的重點內容，主要從實用角度介紹PID控制器的設計和調試，模糊控制器的設計和調試，並簡單介紹有模擬支撐的直接數字設計；第5章從控制系統高端角度，介紹控制系統從下位機到上位機的連線，面向用戶層的上位機的控制系統的設計和調試，其中以組態軟體為例進行了詳細闡述；第6章從工業現場實用角度介紹信號的各種抗干擾技術和可靠性問題。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 計算機控制系統概述
1.1.1 常規控制系統回顧
1.1.2 計算機控制系統介紹
1.2 計算機控制系統的組成
1.3 計算機控制系統的特點
1.4 計算機控制系統的分類
1.4.1 數據採集系統（DAS）
1.4.2 直接數字控制系統（DDC）
1.4.3 監督計算機控制系統（SCC）
1.4.4 集散控制系統（DCS）
1.4.5 現場匯流排控制系統（FCS）
1.4.6 工業過程計算機集成製造系統（CIMS）
1.5 計算機控制系統工程的發展概況
1.6 計算機控制系統工程的設計原則
1.6.1 設計計算機控制系統的一般步驟
1.6.2 過程計算機控制系統的分析和設計方法
第2章 計算機信號與調理技術
2.1 感測器技術
2.2 模擬量輸入接口
2.2.1 A/D轉換器
2.2.2 信號處理
2.2.3 多路開關
2.2.4 放大器
2.2.5 採樣保持
2.3 模擬量輸出接口技術
2.3.1 D/A轉換器
2.4 開關量輸入輸出接口技術
2.4.1 開關量輸入通道接口
2.4.2 開關量輸出通道接口
2.5 人機接口
2.5.1 鍵盤
2.5.2 LED顯示
2.5.3 LCD顯示技術
2.6 控制系統設計中輸入輸出技術的套用
2.6.1 PCI-1710/1710HG概述
2.6.2 PCI-1710/1710HG特點
2.6.3 PCI-1710/1710HG的一般特性
2.6.4 信號連線
2.6.5 用法舉例
第3章 匯流排接口技術
3.1 概述
3.1.1 匯流排的概念
3.1.2 匯流排的分類
3.1.3 匯流排的性能指標
3.2 串列通信匯流排
3.2.1 RS-232C標準
3.2.2 RS-485標準
3.3 PCI匯流排技術
3.3.1 PCI匯流排的系統結構
3.3.2 PCI匯流排操作
3.3.3 PCI匯流排的電氣規範
3.4 USB匯流排技術
3.4.1 USB匯流排的拓撲結構
3.4.2 USB匯流排的物理層
3.4.3 USB設備
3.4.4 USB主機
3.4.5 USB匯流排的數據傳榆方式
3.4.6 USB匯流排協定
3.5 現場匯流排
3.5.1 現場匯流排產生的背景
3.5.2 現場匯流排的組成
3.5.3 幾個有影響的現場匯流排標準化組織及標準
第4章 數字控制器的設計
4.1 計算機控制中的數據處理技術
4.1.1 數字濾波技術
4.1.2 標度變換技術
4.1.3 插值技術
4.2 數字PID算法
4.2.1 計算機控制系統的性能指標
4.2.2 PID控制
4.2.3 位置型PID控制算法
4.2.4 增量型PID控制算法
4.2.5 PID控制程式設計
4.3 數字PID算法的改進
4.3.1 積分飽和問題及積分算法的改進
4.3.2 微分算法的改進
4.3.3 帶不靈敏區的PID控制
4.3.4 數字控制器在計算機申的實現
4.4 數字P1D參數的整定
4.4.1 確定採樣周期丁
4.4.2 擴充臨界比例度法
4.4.3 擴充回響曲線法
4.4.4 湊試法
4.5 模糊控制技術
4.5.1 模糊理論
4.5.2 模糊控制系統
4.5.3 模糊控制器設計
4.5.4 模糊控制器的實現
4.5.5 模糊控制的特點及其發展趨勢
第5章 組態控制技術
5.1 組態軟體簡介
5.2 MCGS組態軟體
5.2.1 MCGS組態軟體的結構
5.2.2 MCGS的實時資料庫
5.2.3 MCGS的數據對象
5.3 MCGS的設備視窗組態
5.3.1 設備線上調試
5.3.2 網路數據同步
5.3.3 數據前處理
5.4 腳本程式
5.4.1 腳本程式語言要素
5.4.2 腳本程式基本語句
5.5 設計實例——水位控制系統的組態
5.5.1 水位控制系統分析
5.5.2 工程創建和動畫組態
5.5.3 畫面動態屬性設定
5.5.4 模擬設備連線
5.5.5 控制流程編寫
第6章 抗干擾和可靠性技術
6.1 計算機控制系統常見的各種電氣干擾
6.1.1 各種常用電氣干擾的名詞解釋
6.1.2 噪聲的分類和耦合方式
6.2 硬體抗干擾技術
6.2.1 隔離技術
6.2.2 禁止技術
6.2.3 電源干擾的抑制與接地技術
6.2.4 停電保護和熱插拔技術
6.2.5 印製板的抗干擾措施
6.2.6 串模干擾
6.2.7 共模干擾
6.3 軟體的可靠性與抗干擾技術
參考文獻
