普通高等教育十二五規劃教材:計算機控制系統

普通高等教育十二五規劃教材:計算機控制系統

田宏編著的《普通高等教育十二五規劃教材:計算機控制系統》為普通高等教育教材(高職高專教育)。本書以MCS—51型單片機為基礎,以TDC—3000型集散控制系統為發展,針對當前學生的就業和教學需要編寫而成。全書共分8章,主要內容有:微型計算機控制系統概述、過程輸入/輸出通道及接口技術、人機互動接口技術、數字控制器、抗干擾技術、集散控制系統、系統設計及控制實例等,主要涉及計算機控制系統的基本理論、分析、設計、與工程實現等多方面內容。 《普通高等教育十二五規劃教材:計算機控制系統》可作為高等職業學校、高等專科學校、成人本科及專科的工業電氣自動化、自動化儀表、檢測技術及套用、機電一體化技術、套用電子技術、數控技術套用和計算機控制技術等專業的教材使用,也可供相關工程技術人員參考使用。

基本介紹

  • 書名:普通高等教育十二五規劃教材:計算機控制系統
  • 出版社:中國水利水電出版社
  • 頁數:172頁
  • 開本:16
  • 品牌:中國水利水電出版社
  • 作者:田宏
  • 出版日期:2013年11月1日
  • 語種:簡體中文
  • 定價:26.00
內容簡介,圖書目錄,文摘,

內容簡介

田宏編著的《普通高等教育十二五規劃教材:計算機控制系統》共分8章,難易程度適中,內容以現場實際套用基礎為主,分為概述、過程輸入通道及接口技術、過程輸出通道及接口技術、人機互動接口技術、數字控制器、微型計算機控制系統的抗干擾技術、集散控制系統及系統設計及控制實例等8章。第4章篇幅不多,因CRT部分主要安排在集散系統的內容中講述;控制系統的套用實例也因本學院的側重方向主要選取鋼鐵冶金行業的生產控制內容。在內容編寫組織上,主要是為了增強並拓寬學生的專業知識、提高就業適應性,同時考慮到教師授課的條理性、學生自學及擴展討論研究的可行性。海榜符本書的第2、3章中的實例都以單片機為例敘述接口技術,在乃遷第5章及以後章節中多以PLC、集散系統為例,這主要是考慮到鋼鐵冶金生產過程中,單片機套用較少,而PLC和集散系統的套用較為普遍,如此選擇可使學生對生產現場的實際套用設備有預先的理論認識。第5章中除了基本的PID控制算法、還非常詳細地敘述了很多常用的複雜控制算法及適用條件,也為學生將來從事專業工作打下了良好的基礎。本書內容的目的性強,且編排緊湊,為培養學生有較強的實際操作動手能力,強調技術特性和使用方法也是編寫過程中的主要側重點。

圖書目錄

前言
第1章微型計算機控制系統概述
1.1微型計算機控制系統概述
1.2微機控制系統的分類
1.3微機控制的主要研究內容及發展前景
第2章過程輸入通道及接口技術
2.1輸入通道的結構
2.2模擬量輸入通道中的常用放大器
2.3A/D轉換器及其與單片機接口電路
第3章過程輸出通道及接口技術
3.1輸出通道結構
3.2D/A轉換器及其與單片機接口電路
3.3常用執行機構
第4章人機互動接口技術
4.1鍵盤接口技術
4.2LED顯示接口技術
第5章數字控制器
5.1PID模擬控制器
5.2PID調節規律的數位化
5.3PID控制器的幾種改進形式
5.4PID控制參數的整定方法
5.5串級控制技術
5.6比值控制系統
5.7前饋—反饋控制系統
5.8模糊控制器
第6章微型計算機控制系統的抗干擾技術
6.1干擾的來源和分類
6.2硬體方面對幾種主要干擾的抑制方法
6.3CPU軟體抗下擾
6.4輸入輸出通道軟什抗干擾
6.5可靠性設計與故障診斷
第7章集散控制系統
7.1集散控制系統概述
7.2集散控制系統的網路通信
7.3集散控制系統的軟體配置及組態方法
7.4TDC—3000的系統特性
7.5集散控制系統的設計及其發展
7.6現場匯流排控制系統
第8章系統設計及控制實例
8.1微機控制系統設計的要求和步驟
8.2紙機轉速控制
8.3加熱爐爐溫的控制
8.4用DCS完成結晶器鋼習承拘樂水液位的控制
參考文獻

文摘

著作權頁:



插圖:



4.開放的網際網路
FCS技術及標準是全開放式的。從匯流排標準、產品檢驗到信息發布都是公開的,面向所有的產品製造商和用戶的。通信網路可以和其他系統網路或高速網路相連線,用戶可共享網路資源。
5.多種傳輸媒介和拓撲結構
FCS由於採用數字通信方式,因此可採用多種傳輸介質進行通信,即根據控制系統中節點的空間分布情況,可採用多種網路拓撲結構。這種傳輸介質和網路拓撲結構的多樣性給自動化系統洪恥舉埋的施丁帶來了極大的方便。據統計,與傳統DCS的主從結構相比,只布線工程一項即可節省40%的經費。
FCS的煮束雅出現將使傳統的自控系統產生革命性的變革。它改變了傳統的信息交換方式、信號制式和系統結構,改變了傳統的自動化儀表功能概念和結構形式,也改變了系統的設計和調試方法。現場匯流排不單單是一種通信技術,也不僅僅是用數字儀表代替模擬儀表,它是現場匯流排通信網路與控制系統的集成,它開闢了控制領域的新紀元,因此也被稱甩歸想為21世紀工業控制網路標準。
1.3 微機控制的主要研究內容及發展前景
1.3.1 技術性能指標
技術性能指標用以反映微機控制系統的穩定性、穩態精度、動態特性、使用特性、先進可靠程度和產品質量等。
1.微機控制系統的穩定裕量
微機控制系統在給定輸入作用或干擾作用下,輸出量首先必須是穩定局遷戲的,即過渡過程只能是振盪衰減或單調衰減,不允許出現發散或等幅振盪的情況。所以,穩定性分析是計算機控制理論中的一個重要方面。
在連續系統中為了衡量控制系統的穩定程度,引入了穩定裕量的概念,穩定裕量包括相角裕量和幅值裕量。同樣,微機控制系統中,可以引入連續系統中穩定裕量的概念。因此,可以用相角裕量和幅值裕量來衡量微機控制系統的穩定程度。
  

文摘

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插圖:



4.開放的網際網路
FCS技術及標準是全開放式的。從匯流排標準、產品檢驗到信息發布都是公開的,面向所有的產品製造商和用戶的。通信網路可以和其他系統網路或高速網路相連線,用戶可共享網路資源。
5.多種傳輸媒介和拓撲結構
FCS由於採用數字通信方式,因此可採用多種傳輸介質進行通信,即根據控制系統中節點的空間分布情況,可採用多種網路拓撲結構。這種傳輸介質和網路拓撲結構的多樣性給自動化系統的施丁帶來了極大的方便。據統計,與傳統DCS的主從結構相比,只布線工程一項即可節省40%的經費。
FCS的出現將使傳統的自控系統產生革命性的變革。它改變了傳統的信息交換方式、信號制式和系統結構,改變了傳統的自動化儀表功能概念和結構形式,也改變了系統的設計和調試方法。現場匯流排不單單是一種通信技術,也不僅僅是用數字儀表代替模擬儀表,它是現場匯流排通信網路與控制系統的集成,它開闢了控制領域的新紀元,因此也被稱為21世紀工業控制網路標準。
1.3 微機控制的主要研究內容及發展前景
1.3.1 技術性能指標
技術性能指標用以反映微機控制系統的穩定性、穩態精度、動態特性、使用特性、先進可靠程度和產品質量等。
1.微機控制系統的穩定裕量
微機控制系統在給定輸入作用或干擾作用下,輸出量首先必須是穩定的,即過渡過程只能是振盪衰減或單調衰減,不允許出現發散或等幅振盪的情況。所以,穩定性分析是計算機控制理論中的一個重要方面。
在連續系統中為了衡量控制系統的穩定程度,引入了穩定裕量的概念,穩定裕量包括相角裕量和幅值裕量。同樣,微機控制系統中,可以引入連續系統中穩定裕量的概念。因此,可以用相角裕量和幅值裕量來衡量微機控制系統的穩定程度。
  

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