《計算機控制技術（曹立學）》是2012年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是曹立學、張鵬超。
基本介紹
- 書名：計算機控制技術（曹立學）
- 作者：曹立學 張鵬超
- ISBN：978-7-5606-2887-5
- 定價：27.2元
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 出版時間：2012-09
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書以微型計算機為控制工具，系統地闡述了計算機控制系統的設計和工程實現方法。全書主要內容包括：計算機控制系統的組成、特點及發展趨勢，輸入/輸出通道接口技術，人機接口技術，數據處理方法，計算機控制系統的控制規律，數字控制技術，匯流排技術及計算機控制系統的設計等。本書的編寫體系新穎，兼顧理論基礎與實際套用，凸顯了系統性和實踐性。一些計算機控制領域新的技術理論和方法及作者的部分科研成果的加入使得本書更加充實和完善。
本書可作為高等院校自動化、電子與電氣工程、計算機套用、信息工程、儀器儀表、測控技術、機電一體化等專業的教材，也可供這些領域的工程技術人員用做參考書或培訓教材。
目錄
第1章 緒論 （1)
1.1 計算機控制系統的概念 （1)
1.1.1 常規控制系統 （1)
1.1.2 計算機控制系統 （3)
1.2 計算機控制系統的組成 （3)
1.2.1 計算機控制系統的硬體 （4)
1.2.2 計算機控制系統的軟體 （5)
1.3 計算機控制系統的分類 （5)
1.3.1 直接數字控制系統(DDC) （5)
1.3.2 監督控制系統 （6)
1.3.3 分散型控制系統 （6)
1.3.4 現場匯流排控制系統(FCS) （7)
1.3.5 計算機集成製造系統 （8)
1.3.6 網路控制系統 （9)
1.4 計算機控制系統的發展趨勢 （11)
1.4.1 控制理論的發展趨勢 （11)
1.4.2 控制系統的發展趨勢 （12)
習題 （13)
第2章 輸入/輸出通道接口技術 （14)
2.1 概述 （14)
2.1.1 信號和採樣定理 （14)
2.1.2 採樣/保持器 （18)
2.1.3 模擬開關 （20)
2.2 模擬量輸入通道 （24)
2.2.1 模擬量輸入通道的組成 （24)
2.2.2 A/D轉換器的工作原理 （24)
2.2.3 A/D轉換器的技術指標 （27)
2.3 A/D轉換器及接口技術 （28)
2.3.1 8位A/D轉換器及接口技術 （28)
2.3.2 12位A/D轉換器AD574A （31)
2.4 模擬量輸出通道 （34)
2.4.1 模擬量輸出通道的組成 （34)
2.4.2 D/A轉換器的工作原理 （35)
2.4.3 D/A轉換器的技術指標 （37)
2.5 D/A轉換器及其接口技術 （38)
2.5.1 8位D/A轉換器及接口技術 （38)
2.5.2 12位D/A轉換器DAC1208 （40)
2.6 數字量輸入/輸出通道 （42)
2.6.1 光電耦合器 （42)
2.6.2 數字量輸入/輸出通道 （43)
2.7 過程通道的抗干擾與可靠性設計 （44)
2.7.1 串模干擾及其抑制 （44)
2.7.2 共模干擾及其抑制 （45)
2.7.3 長線傳輸干擾的抑制 （47)
習題 （50)
第3章 人機接口技術 （52)
3.1 鍵盤接口設計 （52)
3.1.1 鍵盤的工作原理 （52)
3.1.2 獨立式鍵盤接口設計 （54)
3.1.3 矩陣式鍵盤接口設計 （56)
3.2 LED顯示器接口設計 （57)
3.2.1 LED顯示器的結構及顯示原理 （57)
3.2.2 LED顯示器的接口設計 （61)
3.3 LCD顯示器接口設計 （62)
3.3.1 LCD的基本結構及工作原理 （62)
3.3.2 LCD的驅動方式 （63)
3.3.3 LCD的接口設計 （65)
3.4 觸控螢幕技術 （67)
3.4.1 觸控螢幕技術概述 （67)
3.4.2 觸控螢幕的工作原理和分類 （67)
3.5 印表機接口電路設計 （69)
3.5.1 標準Centronics接口 （69)
3.5.2 套用實例 （70)
習題 （71)
第4章 數據處理方法 （72)
4.1 查表技術 （73)
4.1.1 順序查表法 （73)
4.1.2 計算查表法 （75)
4.1.3 對分查表法 （76)
4.2 數字濾波技術 （78)
4.2.1 程式判斷濾波 （79)
4.2.2 中值濾波 （82)
4.2.3 算術平均值濾波 （84)
4.2.4 加權平均值濾波 （85)
4.2.5 滑動平均值濾波 （86)
4.2.6 RC低通數字濾波 （87)
4.2.7 複合數字濾波 （88)
4.2.8 各種數字濾波性能的比較 （89)
4.3 量程自動轉換和標度變換 （89)
4.3.1 量程自動轉換 （90)
4.3.2 線性參數標度變換 （93)
4.3.3 非線性參數標度變換 （95)
4.4 測量數據預處理技術 （96)
4.4.1 線性插值算法 （96)
4.4.2 分段插值算法程式的設計方法 （97)
4.4.3 插值法在流量測量中的套用 （98)
4.4.4 系統誤差的自動校正 （103)
習題 （104)
第5章 計算機控制系統的控制規律 （106)
5.1 被控對象的傳遞函式與性能指標 （106)
5.1.1 計算機控制系統被控對象的傳遞函式 （106)
5.1.2 計算機控制系統的性能指標 （107)
5.1.3 對象特性對控制系統性能的影響 （110)
5.2 PID控制 （111)
5.2.1 概述 （111)
5.2.2 PID調節的作用 （112)
5.3 數字PID算法 （113)
5.3.1 PID算法 （113)
5.3.2 PID算法的改進 （115)
