《視覺感測及其套用:雷射感測器與工業機器人的結合》是浙江大學出版社出版的圖書,作者是甘中學,湯青。...
圖像感測器可以使用雷射掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機,也可以是最新...視覺感測器視覺感測器的套用領域 編輯 視覺感測器的低成本和易用性已吸引機器設計...
《機器人感測器及其套用》是由高國富,謝少榮,羅均編著的圖書。 本書結合國內外...3.2.4 裝配機器人視覺感測技術3.2.5 多感測器信息融合裝配機器人...
力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言...機器人技術的發展和套用水平也可以驗證一個國家科學...(3)精確焊縫軌跡跟蹤技術:結合雷射感測器和視覺感測器...
3.3.1視覺感測器483.3.2觸覺感測器513.3.3接近度感測器543.3.4雷射感測器...4.4.1無線感測網路技術70 4.4.2無線感測器網路在移動機器人通信中的套用74 4.5...
視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等系統 套用 機器人避障、導航等 所屬領域 機器人技術...第一個問題是多感測系統。為進一步提高機器人的智慧型和適應性,多種感測器的使用...
感測器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測...我國的機器人專家從套用環境出發,將機器人分為兩大...利用雷射指示器瞄準後,它可把爆炸物的定時裝置及...
後來,出現了具有視覺感測器的、能識別與定位的工業...雷射加工技術、模組化程式設計、智慧型測量、建模加工...現代工業自動化領域中套用的各種操作機器人是目前工業...
《中厚板焊接機器人系統及感測技術套用》是2013-5機械工業出版社出版的圖書,作者...3.3.2被動視覺焊縫跟蹤42 3.3.3雷射感測器焊縫跟蹤的原理和套用43 3.3.4直...
《工業機器人系統安裝調試與維護》是2017年8月出版的圖書,作者是韓鴻鸞、叢培蘭...3.3.6視覺感測器1293.3.7聽覺感測器1343.4感測系統的套用135...
《新型感測器原理及套用》介紹了新型感測效應,新型第三材料,新加工工藝,固態光電...第二節機器人視覺感測器第三節機器人觸覺感測器第四節機器人接近覺感測器...
工業機器人技術專業專業核心課程 《機器人機械系統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人套用與編程》、《現場匯流排技術及其套用》。...
的內部信息感測器和外部信息感測器,如視覺、聽覺、...超聲及雷射等)進行感測信息處理、實現控制與操作的...陪護機器人套用於養老院或社區服務站環境,具有生理...
書中以三菱裝配機器人為例,系統地講述了工業機器人各大組成部分及其套用。...4.4.3 視覺感測跟蹤系統 1414.5 裝配機器人感測系統 1434.5.1 位姿感測器 143...
MEMS矽﹑石英角速率陀螺(含半球諧振角速率陀螺等);光纖角速率陀螺;雷射角速率...慣性感測器有可能改善其系統性能或功能的套用還包括:平台穩定、工業機械運動控制、...
本書深入系統地論述了各類智慧型機器人感測器的原理、...和套用技術,是我國第一部全面論述智慧型機器人感測...第四編論述機器人視覺,計2章,即圖像技術和計算機...
的新型感測器(包括新型三維視覺感測)及其檢測套用相關...因素對雷射熔覆材料成分分布、組織形成及機械性能的...
本書系統地論述了機器人系統的設計方法及其套用技術,內容包括緒論、機器人套用技術、機器人系統設計基礎、智慧型車機器人本體設計、機器人視覺系統、機器人感測器技術、...