一、數字福建工業製造物聯網實驗室實驗室概述
數字福建工業製造物聯網實驗室經福建省發改委批准於2017年成立。實驗室依託福建工程學院,始終堅持面向我省工業製造和高端裝備產業需求,圍繞工業製造領域開展微小超輕型實時多光譜窄帶成像感測器件套用的產業共性技術的研究攻關,深化多工業領域的新型感測器(包括新型三維視覺感測)及其檢測套用相關技術產學研合作,加快工業製造物聯網和高端裝備工程技術人才培養。為企業提供智慧型微型多光譜感測器技術,智慧型檢測終端研發及集成套用、製造物聯技術的研發、諮詢、培訓服務。
二、數字福建工業製造物聯網實驗室主任簡介
孔令華,博士,教授,碩士生導師,現任福建工程學院機械與汽車工程學院院長。2004年獲得加拿大麥吉爾大學(McGill University)機械工程博士學位,研究方向為複雜產品系統設計。2005年作為博士後進入美國喬治亞州理工學院(Georgia Institute of Technology)研究工作,主要從事光譜影像技術的研究和微小超輕型多光譜感測器的研發工作。
三、數字福建工業製造物聯網實驗室主要研究方向及內容
1.物聯網體系下的智慧型檢測終端研究
組長:孔令華
主要成員:練國富、黃旭、劉正義
致力於智慧型檢測終端設備核心技術的研究和套用平台,該平台的核心技術能夠迅速地對多工業領域的需求做出快速反應,給出計算機控制下的包括視覺檢測在內的多種物理檢測方法的高度自動化或機代人儀器設備的一體化解決方案和儀器設備組裝方案。
2.物聯網體系下的微小超輕型多光譜感測器裝配平台
組長:孔令華
主要成員:方中華、王輝
構建一種微濾片與圖像感測器緊密結合為主要方法的多光譜技術研發平台,研究以微濾片為基礎的微小超輕型的多光譜感測器件,在強衝擊振動的環境中,實時獲得多幅窄帶多光譜圖像和分離出來目標圖像的新原理和方案,實現目標物質的快速檢測和三維視覺感知。
3.增材製造檢測技術研究
組長:練國富
主要成員:陳昌榮、黃旭、馮美艷
通過雷射誘導電漿方法,研究增材製造過程多種因素對雷射熔覆材料成分分布、組織形成及機械性能的影響研究;增材製造構件無損檢測方法研究、增材製造成型缺陷反演及損傷定量評價方法等。
4.物聯網體系下的基於微小形變數的360度全景視覺的器人共融系統
組長:方中華
主要成員:王輝,孔令華,劉正義
課題組基於“快照式窄帶多光譜成像方法”、“並行物方差動表面形貌測量方法”及“一體化全景成像技術”,探索適合機器人與環境之間、機器人與機器人之間、機器人與人之間自然互動的新型3D立體視覺及複雜場景理解方法。
5.特種裝備所需要的微型可變形電源器件技術
組長:蔣玉雄
主要成員:劉正義,黃旭,鄭建喜
開展針對各種感測器,可變形或異形微型器件電源技術的研究,以及適合不同裝備,不同套用場合和套用環境要求的電源技術研究,包括不同電源種類的套用方式,電源設計和製造以及新電源技術套用等。
6.不規則高反射面的工業產品表面瑕疵的線上檢測
組長:蔣玉雄
主要成員:劉正義,黃旭,鄭建喜
採用雷射和彩色共聚焦方法對於不規則高反射面的工業產品表面瑕疵,例如:劃痕、刮擦、顆粒、沙眼、起霧進行實時線上檢測
四、數字福建工業製造物聯網實驗室已取得的主要研究成果
1.物聯網工業高端檢測裝備系統集成技術
實驗室擁有自動化控制技術和多種套用環境下自動化流水線解決方案,並已成功套用於智慧型製造。
2.視覺技術(含大面積高反射曲面的快速檢測)
實驗室在零部件,特別是高反射性表面產品視覺方面,擁有雷射、多光譜和共聚焦三維形貌感知和表面瑕疵檢測的自主創新的研究成果。廣泛套用於多工業領域,如:汽車外觀、衛浴、家用電器等行業的零部件檢測。
3.多光譜技術
多光譜技術是採用被檢測物質與背景物質分離的主要光譜影像技術。實驗室擁有微小超輕型多光譜器件製作的核心技術和創新套用模式。
4.微小形變數的360度全景視覺
針對人工智慧、智慧型駕駛和機器人共融技術的研究和發展,滿足環境實時視覺感知和協同技術的共性需求,實驗室與校外幾個單位合作研發並推出了全景視覺的車行環境多維感知和5G LTE實時通信的系列視覺感知器件,成功套用于海陸空不同領域的多種裝備。
五、數字福建工業製造物聯網實驗室在研的主要項目
1.用於烤菸清選過程的智慧型裝備研發
項目負責人:孔令華
主要研究目標:為國內外的烤菸行業提供清選過程的智慧型裝備技術
主要研究內容:自動化烤菸展平技術,烤菸視覺和光譜分級技術
2.雷射等離子觀察系統
項目負責人:黃旭
主要研究目標:建立材料在熔融狀態下,通過光譜觀測建立材料和光譜的相關的性質
主要研究內容:通過雷射誘導材料表面形成的電漿光譜的觀測,開展高端裝備關鍵零部件的特殊機械性能的研究工作。
3.鞋業智慧型檢測裝置技術研究
項目負責人:陳丙三
主要研究目標:為鞋業探索和制定鞋子內部微氣候(溫度、濕度、有害氣體等)的標準
主要研究內容:針對地區鞋業對於鞋內微氣候的檢測,設定並仿真四季氣候條件下檢測鞋內溫度,濕度等指標。
4.物聯網體系下的基於微小形變數的360度全景視覺的機器人共融系統
項目負責人:方中華
主要研究目標:研究同步性好、魯棒性高、緊湊低能耗、室內外均可用、含自然物體非結構環境可用、機器人團體能彼此同步定位協同任務的3D視覺方法,並將其示範性套用在機-人協作系統中。
主要研究內容:基於“快照式窄帶多光譜成像方法”、“並行物方差動表面形貌測量方法”及“一體化全景成像技術”,探索適合機器人與環境之間、機器人與機器人之間及機器人與人之間自然互動的新型3D立體視覺及複雜場景理解方法。並將新型3D立體視覺方法套用在機-人融合系統中,實現新型3D立體視覺在人機協作系統中套用的優勢。