《蜂窩車聯網與網聯自動駕駛》是2023年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：蜂窩車聯網與網聯自動駕駛
- 出版時間：2023年5月1日
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111724629
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書結合電信和汽車行業的專家見解以及來自工業和學術界的技術和科學知識，對網聯自動駕駛和蜂窩通信技術進行深入的研究。
蜂窩車聯網 (C-V2X) 技術使車輛能夠使用可靠、回響迅速、安全和高容量的通信鏈路與網路，彼此之間及與其他道路使用者進行通信。用於網聯自動駕駛的蜂窩V2X 提供了C-V2X技術在聯網自動駕駛(CAD)和網聯道路用戶(CRU)服務中的作用的新視圖，例如：高級駕駛支持、改進的道路安全、信息娛樂、無線軟體更新、遠程駕駛和交通效率服務，使未來能夠大規模過渡到自動駕駛汽車。本書探討了C-V2X技術在移動通信和汽車行業日益互聯的生態系統中所處的位置。
來自行業和學術界的專家貢獻團隊探索潛在的套用、商業模式、標準化、頻譜和信道建模、網路增強、安全和隱私等。大致分為入門和高級材料兩部分，文本首先介紹了 C-V2X 技術，並介紹了各種用例和機會，不需要先決技術知識。本書的第二部分假設您對電信領域有基本的了解，介紹了無線電的技術描述、系統方面和前面討論的套用的網路設計。
圖書目錄
譯者序
貢獻者名單
序一
序二
序三
序四
前言
第1章 概述 1
1.1 C-V2X的背景與意義 2
1.1.1 智慧型交通系統 2
1.1.2 網聯自動駕駛 3
1.1.3 網聯道路交通參與者服務 3
1.2 邁向網聯自動駕駛的通信與汽車聯合
發展路線圖 4
1.2.1 電信行業對網聯駕駛的期待 4
1.2.2 汽車行業在自動駕駛領域的願景 6
1.2.3 網聯自動駕駛聯合發展路線圖 7
1.3 網聯自動駕駛中的通信技術 9
1.3.1 IEEE V2X標準化 10
1.3.2 C-V2X的標準化和法規 11
1.4 本書結構 13
參考文獻 16
第2章 業務模式 19
2.1 市場分析 20
2.2 CAD與CRU的服務定義 21
2.2.1 現有的CAD與CRU服務 22
2.2.2 新興的CAD服務 23
2.2.3 新興的CRU服務 24
2.3 技術組件 24
2.4 套用實踐 25
2.4.1 用戶配置與SIM卡開卡 25
2.4.2 路由策略 26
2.4.3 漫遊以及跨運營商合作 26
2.4.4 可能的業務模式演變 27
2.5 V2X的商業市場機遇 31
2.5.1 5G賦能的CAD業務模式 31
2.5.2 安全通信認證 35
2.5.3 OTA軟體更新 38
2.6 5G V2X組件的業務模式分析 41
2.6.1 定位 42
2.6.2 V2X無線電設計 43
2.6.3 網路流程 47
2.6.4 端到端安全 50
2.6.5 增強邊緣計算 51
2.6.6 小結 52
2.7 本章總結 52
參考文獻 54
第3章 標準化和法規 55
3.1 標準化進程綜述 56
3.1.1 通用要求 56
3.1.2 ITS相關的標準化和監管機構 56
3.1.3 3GPP結構和標準化進程 60
3.2 法規和頻譜分配 62
3.2.1 歐洲的C-V2X政策和法規 62
3.2.2 V2X通信的無線電頻譜分配 62
3.3 V2X通信技術解決方案標準化 64
3.3.1 V2X通信簡史 65
3.3.2 全球DSRC/C-V2X規範概述 66
3.3.3 3GPP的C-V2X標準化：1G到5G的
通信發展狀況以及5G發展趨勢 70
3.4 套用層面 76
3.4.1 歐盟的標準化工作 76
3.4.2 美國的標準化工作 76
3.5 本章總結 78
參考文獻 78
第4章 頻譜和信道建模 81
4.1 V2X通信的頻譜和監管 81
4.1.1 歐洲的頻段情況 82
4.1.2 其他地區的頻段情況 83
4.1.3 全球頻譜拍賣情況 85
4.1.4 全球頻譜協調 98
4.1.5 小結 100
4.2 信道建模 101
4.2.1 傳播環境 101
4.2.2 信道建模框架以及差距分析 103
4.2.3 路徑損耗模型 104
4.2.4 當前V2X信道測量方法和模型 110
4.2.5 小結 118
參考文獻 118
第5章 V2X無線電接口 121
5.1 毫米波譜中V2X通信的波束成形
技術 122
5.1.1 為移動多用戶場景進行波束
最佳化 122
5.1.2 波束成形多播 127
5.1.3 基於波束的廣播 130
5.2 物理層和介質訪問控制層擴展 134
5.2.1 信道狀態信息獲取與MU-MIMO
接收機設計 135
5.2.2 參考信號設計 140
5.2.3 同步性 146
5.2.4 調度和功率控制 149
5.3 車載直連通信實現的技術特性 154
5.3.1 UE協同增強可靠性 154
5.3.2 全雙工 162
5.4 本章總結 164
參考文獻 165
第6章 網路增強 169
6.1 網路切片 170
6.1.1 網路切片和3GPP 170
6.1.2 網路切片和V2X 171
6.2 SDN的作用和V2X中的NFV 173
6.3 雲化架構 176
6.4 本地端到端路徑 177
6.5 多運營商支持 178
6.6 本章總結 181
參考文獻 182
第7章 支持V2X套用適配的增強 183
7.1 背景 184
7.2 用於處理V2X用例的增強套用和
網路之間的互動 186
7.2.1 C-V2X連線協商 186
7.2.2 用例感知的多RAT多鏈路連線 188
7.2.3 基於位置感知的調度 189
7.3 直連通信和空口通信的冗餘調度器 191
7.3.1 套用層或設施層 191
7.3.2 傳輸層 193
7.3.3 RRC層 195
7.4 本章總結 195
參考文獻 196
第8章 無線電定位與視覺定位技術 198
8.1 無線電定位技術 200
8.1.1 用例與需求 200
8.1.2 新空口Rel 16中的無線電定位
技術 201
8.1.3 Rel 16後續演進的無線電定位
方法 202
8.1.4 技術組件補充 207
8.1.5 無線電定位方法的局限 209
8.1.6 小結 210
8.2 視覺定位技術 211
8.2.1 車輛定位系統構建 211
8.2.2 多攝像機標定 212
8.2.3 車輛檢測 213
8.2.4 車輛跟蹤 214
8.2.5 車輛定位 215
8.2.6 精度評估 215
8.2.7 小結 219
8.3 本章總結 219
參考文獻 220
第9章 信息安全和隱私 223
9.1 V2N信息安全 224
9.1.1 信息安全挑戰 224
9.1.2 隔離挑戰 225
9.1.3 軟體定義的車聯網信息安全 226
9.2 V2V/V2I信息安全 228
9.2.1 隱私 229
9.2.2 歐盟安全架構 230
9.2.3 美國安全架構 231
9.3 替代方法 233
9.4 本章總結 233
參考文獻 234
第10章 現狀、建議與展望 236
10.1 C-V2X和CAD生態系統的未來
前景 236
10.1.1 C-V2X未來的研發與標準化
需求 237
10.1.2 CAD和CRU服務的其他廣泛
研究方向 239
10.2 對利益相關者的建議 240
10.2.1 行動網路運營商 241
10.2.2 原始設備製造商 242
10.2.3 監管 244
10.2.4 供應商與認證 246
10.3 展望 247
參考文獻 247
技術縮略語表 249
