船舶起重設備

船舶起重設備是指安裝在船上用以裝卸貨物的裝置的總稱。船舶類型、貨種和貨艙數目的不同，所配備的起貨設備的種類和數量也不同。目前，船舶採用較多的是吊桿式起貨設備和起重機兩大類。

其組成是在一般自動舵的基礎上，增加了數學模型電路、辨識和濾波裝置、最佳控制器等,彌補了一般自動操舵儀面板旋鈕僅憑船員經驗進行手動調節的不足，使船保持原航向的能力更強，也使航行時間和能耗進一步減少。所以，越來越被現代船舶所採用。