《自控原理及計算機控制實驗教程》是2008年8月1日廈門大學出版社出版的圖書，作者是姚銘、羅錦才。
基本介紹
- 中文名：自控原理及計算機控制實驗教程
- 作者：姚銘、羅錦才
- 出版社：廈門大學出版社
- ISBN：9787561530672
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《自控原理及計算機控制實驗教程》以沈飛電子公司生產的自動控制原理實驗箱為實驗平台，介紹了十個自動控制原理實驗和十個計算機控制技術實驗。自動控制原理部分有：典型環節及其階躍回響、控制系統瞬態回響、控制系統頻率特性、採樣系統分析、控制系統穩定性研究、非線性控制系統分析、連續系統串聯校正、採樣控制系統校正、狀態反饋、狀態觀測器。計算機控制技術部分有：A／D，D／A轉換實驗、採樣保持器、大林算法控制、平滑與數字濾波、積分分離PID控制、解耦控制、最小拍控制系統、電機調速實驗、步進電機實驗、溫度控制實驗。實驗內容涉及理論廣泛，包含：經典控制理論的線性非線性部分及現代控制理論。實驗項目類型豐富齊全，提供驗證型、設計型和綜合型三種類型的實驗。同時為了增加實驗的擴展性，培養學生的自主創新精神，還提供了函式館，供學生編程控制實驗平台進行實驗。
圖書目錄
第一部分 自動控制原理實驗
第一章 驗證性實驗
1.1 典型環節的模擬研究
1.2 控制系統瞬態回響
1.3 控制系統的頻率特性
第二章 綜合性實驗
2.1 採樣系統分析
2.2 控制系統的穩定性研究
第三章 設計性實驗
3.1 非線性控制系統分析
3.2 連續系統串聯校正
第四章 研究性實驗
4.1 採樣控制系統的校正
4.2 狀態反饋
4.3 狀態觀測器
第二部分 計算機控制實驗
第五章 計算機控制技術實驗
5.1 D／A轉換實驗
5.2 A／D轉換實驗
5.3 採樣與保持
5.4 平滑與數字濾波實驗
5.5 數字PID控制實驗
5.6 最少拍控制系統
5.7 大林算法
第六章 控制系統實驗
6.1 直流電機閉環調速實驗
6.2 溫度閉環控制實驗
6.3 步進電機調速實驗
附錄一 ACT-Link動態連線庫說明
附錄二 實驗箱介紹
附錄三 往屆學生示例程式
