《自抗擾控制設計與理論分析》是2019年科學出版社出版的圖書，作者是趙志良。
《自抗擾控制設計與理論分析》是2019年科學出版社出版的圖書，作者是趙志良。內容簡介本書的主要內容是非線性自抗擾控制的設計與理論分析. 自抗擾控制是一項線上估計並補償不確定性因素的控制技術, 由三個主要部分構成,分別是跟...
《自抗擾控制技術的理論研究及其套用》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由韓京清擔任項目負責人的面上項目。中文名 自抗擾控制技術的理論研究及其套用 項目類別 面上項目 項目負責人 韓京清 依託單位 中國科學院數學與系統科學...
《熱力過程的自抗擾控制》是依託清華大學，由李東海擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 該研究主要探索不依賴於被控制對象數學模型的新型通用非線性控制系統設計理論，獲得控制系統的設計方法和參數整定規則，並以循環流化床鍋爐燃燒控制和...
《基於自抗擾控制理論的微分對策均衡解研究》是依託重慶大學，由張榮擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 經濟與管理科學中的許多動態寡頭競爭問題可以歸結為微分對策問題。微分對策屬於動態博弈的一部分，是處理現實世界中雙方或多方動態的...
20世紀80年代倡儀並領導了中國控制系統計算機輔助設計軟體的開發和研究，並主持完成了國家自然科學基金重大項目“中國控制系統計算機輔助設計軟體系統（CADCSC）”。在人口控制理論中，創造性地提出了計算“人口總和生育率”的“生育基數法”...
研究了（1）線性自抗擾控制估計、補償遲滯，以提高定位精度的理論依據；（2）納米定位系統高性能（快速、準確）自抗擾控制設計及其參數最佳化方法；（3）噪聲對定位精度的影響，以及兼顧定位速度和定位精度的自抗擾控制最佳化設計方法。
自抗擾控制器英文為 Active Disturbance Rejection Control (ADRC)。工作原理 跟蹤微分器的作用是安排過渡過程，給出合理的控制信號，解決了回響速度與超調性之間的矛盾。擴展狀態觀測器用來解決模型未知部分和外部未知擾動綜合對控制對象的...
本書既可作為大專院校控制科學與工程或自動化專業的本科生、研究生教材,也可作為控制工程技術人員的參考資料。圖書目錄 第1章 緒論 1.1 抗擾問題的提出 1.1.1 控制理論與控制工程的偏離 1.1.2 控制的核心問題與本質問題 1.1.3...
自抗擾控制的理論研究滯後於工程實踐。在本項目的支持下，項目負責人與研究團隊在自抗擾控制理論研究等方面取得了突破性的重要研究成果。主要成果包括以下幾個方面。 一是提出了基於fal函式的非線性擴張狀態觀察器的參數化方法並在此基...
本書主要介紹高超聲速飛行器的動力學與運動學模型、動態特性分析，自抗擾控制的基本概念、設計過程和參數整定方法，以及高超聲速飛行器制導與自抗擾控制的設計步驟與仿真結果等內容。本書注重理論方法的實用化。圖書目錄 前言 主要符號 主...
本項目深入地分析風電系統電壓穩定問題中的分岔現象,探索其電壓失穩的機理,進而結合自抗擾控制技術設計一種提高風電系統電壓穩定性的控制策略,以期解決大規模風電入網的理論障礙。
第一節 循環流化床鍋爐控制系統對象分析 第二節 實驗建模的數據獲取與處理 第三節 循環流化床鍋爐燃燒系統實驗建模 第四節 二次風對循環流化床鍋爐的影響實驗 第三章 自抗擾控制器與多目標最佳化算法 第一節 自抗擾控制器 第二節 ...
分別完成了歐拉和氣流框架姿態角下的線性自抗擾控制設計，通過D-分割方法實現了參數圖形化整定；針對高超聲速飛行器獨特的航跡相對於俯仰姿態慣性時間常數過大的問題，採用前饋—反饋複合的串級線性自抗擾控制結構，有效提高航跡角的回響...
本項目力求為變體飛行器姿態控制系統設計提供一條高效、可行的途徑，為我國變體飛行器控制系統的先期研製奠定良好的理論基礎和工程依據。結題摘要 本項目基於切換系統理論，研究了變體飛行器的建模、控制系統穩定性分析與控制器綜合等問題。
該項研究對探索複雜熱力過程――氣化爐的控制策略，完善熱力過程控制系統的隨機設計理論，具有重要的意義。結題摘要 氣化爐具有非線性、多變數耦合和難以精確建模的特點，因此在模型參數不確定條件下設計與整定氣化爐控制器，滿足穩定性、...
陳增強，孫明瑋，袁著祉，陳春艷。基於模糊神經網路的PI自適應控制器。華東理工大學學報，2002，28(增刊)，45-48。陳增強，孫明瑋，袁著祉。採樣系統預測控制的設計與分析。控制理論與套用，2002，19(2)：268-270。孫明瑋，陳增強，袁著祉...
用最優控制理論提出了攔截問題中新的制導概念和方法；在國內率先推動控制系統計算機輔助設計軟體的開發和研究；創造性地提出了計算人口“總和生育率”的“生育基數法”；創建了自抗擾控制技術，為我國控制理論與套用的發展作出了重要貢獻。...
20、過電流保護誤動作分析，農村電氣化（重要核心刊物），2006.5，排名第三。21、發電機外部短路與失磁故障的仿真研究，水利水電技術（重要核心刊物），2006.9。22、基於微分幾何理論和自抗擾控制技術的勵磁控制器設計，電工電能新技術（...
21、過電流保護誤動作分析，農村電氣化（重要核心刊物），2006.5，排名第一。22、發電機外部短路與失磁故障的仿真研究，水利水電技術（重要核心刊物），2006.9，排名第一。23、基於微分幾何理論和自抗擾控制技術的勵磁控制器設計，電工...
