自我意識發展，是指人作為主體對自己以及自己與客觀世界關係的意識的發生髮展過程。人的自我意識是在實踐活動、社會交往中發展起來的。它從發生到相對穩定成熟，大致要經歷25年左右。其間不同的發展特點構成不同質的階段。兒童生來並無自我意識，只是到1周歲左右，才逐漸把自己的動作與動作對象區分開，把自己和自己的動作區分開，把自己作為活動的主體，意識到自我的存在和力量。2周歲左右兒童開始使用“我”這個詞，把自己作為主體與客體分開，標誌著自我意識的發生。隨著生活範圍的擴大，語言的交往，幼兒的社會性、認知開始發展，自我評價、自我體驗、自我控制開始發生，獨立性、目的性、自覺性也得以發展，能運用行動規則來評價事物的好壞，在一定程度上調節、控制自己的行為。
國小兒童可從道德原則、主觀動機上評價自己行為的好壞，特別是中年級兒童，自我評價的獨立性、批判性得以發展，自尊心、榮譽感、責任感得以發展，並學會了有意識調節自己的行為，養成了學習的習慣。少年期，自我意識發生質變，初一學生的自我評價由具沐性向抽象性轉化，初三學生的自我評價由外部行為向內心品質轉化，獨立性迅速發展，能認識到自己的外部特徵，還能反觀自己的內心世界，意識到自己的人格。他們開始關注自己是一個什麼樣的人，但自我評價仍具有片面性、主觀性和被動性，往往過高或過低地評價自己，人格發展還未成熟。青年期，自我意識急劇發展，趨向成熟。他們不僅關心自己是什麼樣的人，而且強烈關注自己將成為什麼樣的人和如何成為這樣的人，認識到個體的自我只能存在於社會中，對自我意識有更本質的認識。他們能獨立自主地按一定的目標和準則來評價自己的品質和能力，能較為全面地評價自我，辯證地看待自我。通過自我意識的矛盾運動，使現實自我和理想自我，主體自我和社會自我在新的水平上達到積極的同一，有目的地塑造自我、改造自我、實現自我完善。
