自主水下機器人

自主水下機器人是一種工作於水下具有智慧型行為的作業機器人。

基本介紹

• 中文名：自主水下機器人
• 外文名：autonomous underwater vehicle
• 第一台時間：1959年
• 第一台單位：美國華盛頓大學

自主水下機器人具有智慧型行為的高級水下機器人。20世紀90年代以後，技術開始成熟。自主水下機器人主要由自動駕駛、導航定位、自診斷和故障處理、測量設備和能源等組成，具有活動範圍大、機動靈活隱蔽性好的特點，而且結構簡單、尺寸小、造價低，被廣泛套用于軍事和民用領域。隨著機器人技術的發展，自主水下機器人有以下三個發展方向：向遠程發展；以局部目標為對象，發展監控型自主水下機器人；經濟型的自主水下機器人。