水下觸覺機器人是具有新型觸覺系統的、外形像章魚模樣的水下機器人。
基本介紹
- 中文名：水下觸覺機器人
- 外文名：Submarine sense of touch robot；Underwater robot tactile
- 性質：機器人
- 用途：水下探測
水下觸覺機器人（Submarine sense of touch robot；Underwater robot tactile）。
水下機器人進入海底負責維修水下電纜或進行一些必要性維修工作，在這種狀況下，工作人員對水下機器人進行操控並不是一件容易的事情，由於海底非常漆黑，機器人上裝備的燈也無法照亮。目前，科學家最新研製出一種觸覺系統，可植入水下機器人體內，有助於它們可以自動實現海底環境勘測工作。德國弗勞恩霍夫製造技術和套用材料研究院（IFAM）項目主管馬庫斯－梅瓦爾德（Marcus Maiwald）說：“該觸覺系統中一個重要的組件是應變儀。”據悉，他已研製出具有觸覺系統的水下機器人模型。 梅瓦爾德解釋稱，如果機器人遭遇障礙，應變儀就會被扭曲，電阻發生改變，應變儀的這種獨特的觸覺系統不必進行裝備，而是可列印出來，這意味著我們可以套用該感測器至機器人的曲線表面。具有觸覺感知能力的應變儀實際上是一種列印條碼，僅有幾十微米寬，是人體頭髮直徑的一半，因此這種應變儀可以彼此近距離排列，水下機器人能夠精確地感知到障礙物的狀況。這種應變儀感測器必須包裹起來，避免被海水侵蝕。在5月26－28日於德國紐倫堡舉行的感測器和測試貿易展上，研究科學家將亮相一款配備這種列印感測器的觸覺系統的章魚形狀水下機器人。
