群體智慧型與演化博弈

內容簡介

本書總體目標是介紹群體智慧型與演化博弈交叉領域的現狀、發展趨勢和重要套用，為讀者在群體智慧型、無人系統、仿生智慧型、對抗與博弈等領域開展跨學科研究和技術開發打下基礎。全書共7章，主要內容包括緒論、基於粒子群最佳化算法的群體演化博弈、有限群體中任務分配博弈的動力學、帶有破壞者的任務分配博弈演化動力學、基於演化博弈的多智慧型體覆蓋控制、基於演化博弈理論的集群編隊、基於深度優先策略的區域協同搜尋等。通過本書的學習，讀者可以了解群體智慧型的基礎知識，學習如何套用博弈理論對集群的動力學屬性進行建模分析、如何設計並實現群體智慧型的算法，實現群體的控制、建模、任務分配與協作。

本書既可作為自動化、計算機科學與技術、電子信息工程、機器人工程等專業研究生和高年級本科生的教材，也可作為相關行業科研人員的參考書。

圖書目錄

第 1章緒論1

1．1 群體智慧型概述1

1．2 群體智慧型的主要套用1

1．2．1 最佳化求解2

1．2．2 協同搜尋8

1．2．3 編隊控制10

1．2．4 協同通信網路15

1．2．5 大數據分析16

1．2．6 圖像處理18

1．3 演化博弈理論及相關知識19

1．3．1 演化博弈論19

1．3．2 複雜網路30

1．3．3 任務分配35

第 2章基於粒子群最佳化算法的群體演化博弈38

2．1 群體演化博弈模型概述38

2．2 粒子群最佳化機制39

2．3 仿真實驗與結果分析41

2．3．1 實驗描述與統計結果41

2．3．2 特殊策略節點46

本章小結48

第3章有限群體中任務分配博弈的動力學49

3．1 兩人參與雙策略任務分配博弈模型動力學49

3．1．1兩人參與雙策略任務分配博弈模型49

3．1．2 兩人互動博弈規則說明50

3．1．3理論分析51

3．1．4 仿真實驗53

3．2 任務分配博弈在弱選擇下的固定機率和固定時間60

3．2．1 固定機率60

3．2．2 平均時間61

3．2．3 條件固定時間62

3．3 多人參與雙策略任務分配博弈模型動力學63

3．3．1多人參與雙策略任務分配博弈模型63

3．3．2 多人互動博弈規則說明64

3．3．3 理論分析65

3．3．4 仿真實驗66

本章小結71

第4章帶有破壞者的任務分配博弈演化動力學73

4．1 帶有破壞者的任務分配博弈演化描述73

4．1．1 帶有破壞者的任務分配博弈模型73

4．1．2 Smith動力學75

4．2 基於Smith動力學對任務分配博弈進行理論分析76

群體智慧型與演化博弈

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