《群目標跟蹤》是2014年1月1日國防工業出版社出版的圖書，作者是耿文東、王元欽。
基本介紹
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
耿文東、王元欽、董正宏編著的這本《群目標跟蹤》系統地介紹了多年來國內外目標跟蹤技術的發展概況，以及作者在該領域的研究成果。全書由7章組成，主要內容包括：目標跟蹤發展概況、典型跟蹤系統、群目標產生背景、群目標跟蹤思想形成過程、群目標概念與內涵、群目標跟蹤原理及套用前景；目標跟蹤的基本概念、卡爾曼濾波、目標運動模型與目標跟蹤算法等基礎知識；群目標形成的分群檢測與群目標航跡起始算法；基於數據關聯與態勢關聯一體化的單群目標與多群目標關聯算法；基於機動檢測、態勢認知同時實現的群目標合併與分離檢測算法，以及群目標跟蹤算法的仿真設計與驗證等內容。 《群目標跟蹤》可供從事雷達數據處理、多感測器信息融合、電子對抗、態勢感知與指揮信息系統等專業科技人員閱讀和參考，也可作為相關專業本科生或研究生等在校學生的教材使用。
耿文東、王元欽、董正宏編著的這本《群目標跟蹤》以群目標跟蹤為主線，兼顧態勢關聯、態勢融合與意圖判斷等認知問題，按照可行、實用的原則，詳細闡述了群目標形成、航跡起始、數據關聯、合併與分離檢測及群目標航跡撤銷等基本問題。本書的原創性與創新性主要體現在：提出了單目標與多目標跟蹤相統一、數據關聯與態勢認知一體化的群目標跟蹤思想；建立了群目標的跟蹤構架；提出了最近鄰一全鄰單群目標關聯算法；提出了雙重多多對應下的多群目標關聯算法；提出了群目標合併與分離檢測、態勢綜合與意圖判斷同時實現的方法。為突出主題、縮減篇幅，本書並沒有詳細論述目標跟蹤的基本理論，而僅僅給出了相關的基礎知識，需要的讀者可自行查閱
作者簡介
耿文東，男，1966年11月出生，裝備學院高級工程師，主要從事態勢感知與目標跟蹤方面的教學科研工作。分別于海軍航空工程學院、國防科大與裝備學院獲得工學學士、碩士與博士學位。中國雪達行業協會高級會員，中國電子學會高級會員，無線電定位技術分會專業委員，北京市電子學會雷達專委會委員。主持完成國家級科研項目10餘項，獲得國防科技進步一等獎1項、全軍科技進步三等獎6項，發表論文60餘篇
王元欽，男，1963年9月出生，畢業於哈爾濱工業大學，工學博土，裝備學院教授，博士生導師，主要從事航天測控方面的教學科研工作。主持完成國家級科研項目20餘項，獲得軍隊級科技進步一等獎2項、二等獎3項。2000年榮獲中國科協“求是”傑出青年實用工程獎，2004年榮獲中國航天基金獎
董正宏，男，1977年11月生，江蘇阜寧人，工學博士，裝備學院副教授，主要從事信息技術領域的教學科研工作。青年科技英才培養對象、近天體監測與預警專家組成員。主持完成國家級科研項目10餘項，獲軍隊科技進步二等獎2項，出版專著四部，發表論文50餘篇
圖書目錄
第一章 緒論
1.1 引言
1.2 目標跟蹤概況
1.2.1 單目標跟蹤發展概況
1.2.2 多目標跟蹤發展概況
1.2.3 數據融合發展概況
1.2.4 編隊目標跟蹤概況
1.2.5 典型目標跟蹤系統
1.3 群目標跟蹤理論
1.3.1 群目標跟蹤產生背景
1.3.2 群目標跟蹤思想形成
1.3.3 群目標概念與內涵
1.3.4 群目標跟蹤原理
1.3.5 群目標跟蹤套用前景
1.4 範圍與概貌
1.5 小結
第二章 基礎知識
2.1 常用術語
2.2 卡爾曼濾波
2.2.1 濾波描述
2.2.2 濾波器模型
2.2.3 濾波與預測模型小結
2.3 目標運動模型
2.3.1 問題描述
2.3.2 基本運動模型
2. 4多目標跟蹤基本算法
2.4.1 概述
2.4.2 最近鄰域關聯算法
2.4.3 機率數據關聯算法
2.4.4 聯合機率數據關聯算法
2.4.5 廣義機率數據關聯
2.5 小結
第三章 群目標分群檢測與群起始
3.1 引言
3.2 群目標分群檢測算法
3.2.1 編隊目標分群方法分析
3.2.2 群目標形成的目標間距準則
3.2.3 基於點跡的群目標分群檢測
3.3 基於群目標幾何中心的群起始
3.3.1 編隊目標航跡起始分析
3.3.2 基於幾何中心的群起始
3.4 小結
第四章 單群目標數據關聯與航跡維持
4.1 引言
4.2 群目標關聯門與跟蹤門
4.2.1 群目標跟蹤門
4.2.2 群目標關聯門
4.3 單群目標最近鄰-全鄰數據關聯算法
4.3.1 群目標量測權值計算
4.3.2 單群目標數據關聯
4.4 小結
第五章 多群目標數據關聯與航跡維持
5.1 引言
5.2 雙重多多對應的多群目標數據關聯思想
5.3 多群目標關聯門交叉檢測矩陣的建立
5.4 多群目標公共量測分離檢測矩陣的建立
5.5 多群目標聯合關聯機率與等效量測計算
5.6 小結
第六章 群目標合併分離檢測與態勢認知
6.1 引言
6.2 群目標機動描述
6.3 編隊目標合併與分離檢測方法分析
6.3.1 基於邊緣航跡的編隊目標合併與分離檢測方法
6.3.2 基於目標間距的編隊目標合併與分離檢測方法
6.4 群目標合併算法
6.4.1 基於關聯門準則的點跡與航跡合併算法
6.4.2 基於指向-隱含速度約束的航跡與航跡合併算法
6.5 群目標分離檢測算法研究
6.5.1 群目標分離檢測的基本思想
6.5.2 關聯門內預置子波門的二次關聯分離檢測算法
6.6 等效量測平穩過渡與群撤銷算法
6.6.1 等效量測平穩過渡算法
6.6.2 群撤銷算法
6.7 小結
第七章 群目標跟蹤算法仿真
7.1 引言
7.2 仿真條件
7.3 仿真結果與分析
7.3.1 群目標跟蹤基本構架驗證
7.3.2 分群檢測與群起始算法驗證
7.3.3 單群目標數據關聯與航跡維持算法驗證
7.3.4 多群目標數據關聯與航跡維持算法驗證
7.3.5 群目標合併與平穩過渡算法驗證
7.3.6 群目標分離檢測與群撤銷算法驗證
7.3.7 密集目標跟蹤能力與虛假量測抑制能力驗證
7.4 小結
參考文獻
