《目標跟蹤中的群智慧型最佳化方法》是2020年5月電子工業出版社出版的圖書,作者是張煥龍。
基本介紹
- 書名:目標跟蹤中的群智慧型最佳化方法
- 作者:張煥龍
- 出版社:電子工業出版社
- 出版時間:2020年5月
- 頁數:226 頁
- 定價:68 元
- 開本:16 開
- ISBN:9787121374708
- 字數:276千字
- 版次:01-01
《目標跟蹤中的群智慧型最佳化方法》是2020年5月電子工業出版社出版的圖書,作者是張煥龍。
《目標跟蹤中的群智慧型最佳化方法》是2020年5月電子工業出版社出版的圖書,作者是張煥龍。內容簡介全書內容共分為9章,系統地介紹了群智慧型最佳化方法的發展及其在視頻目標跟蹤中的套用。全書分為基於標準群智慧型最佳化方法的目標跟蹤篇(包...
《群集智慧型最佳化算法及套用》既涵蓋算法原理、數學模型、改進方法的理論知識,又注重理論聯繫實際,以實際套用問題為導向進行算法設計。針對無線感測器網路目標聯合預警與跟蹤中的能耗-性能最佳化問題、機場停機位分配最佳化問題、空間站組裝姿態指令最佳化問題,給出了具體求解思路,力求使讀者能較快掌握和套用這三類典型的群集智慧型...
目標函式多且隨環境動態變化的最佳化問題是非常普遍的。儘管已有進化最佳化方法可以提高種群跟蹤時變Pareto最優解集的能力,但是,這些方法固有的缺陷,使其難以有效處理環境變化不規律、變數維數高的複雜動態多目標最佳化問題。本項目利用協同進化技術,研究用於動態多目標最佳化問題的合作型協同微粒群最佳化理論、方法及其套用。通過...
7.4.5 基於群體智慧型最佳化的集群控制230 7.5 低等級集群控制232 7.5.1 低等級運動模型232 7.5.2 基於制導控制一體化的集群控制234 7.5.3 基於制導控制分離的集群控制235 參考文獻238 第8章 無人飛行器集群智慧型協同作戰240 8.1 集群協同廣域點目標偵察240 8.1.1 點目標協同偵察任務240 8.1.2 基於人工...
又能跟蹤目標細節的智慧型性。基於此開展了大場景中有形變目標檢測、跟蹤方法研究。一方面,開展了連續變形目標包括視頻中的聚集人群目標的異常檢測與跟蹤研究;另一方面,研究了面向深空探測的太陽系小天體接近段和交會段用於自主導航的目標跟蹤方法,即複雜背景中小目標視覺捕獲與跟蹤,主要用於探測器的相對導航。
本書以MATLAB R2015b版本進行編寫,以最最佳化計算為主線、MATLAB為輔助工具進行講述,實用性非常強,最佳化方法也非常豐富,主要包括MATLAB R2015b概述、MATLAB計算基礎、MATLAB數值計算、最最佳化計算概述、線性規劃、非線性規劃、整數規劃、二次規劃、多目標規劃及其他規劃、群智慧型算法等內容。本書側重於最最佳化算法的MATLAB...
最小均方調節最佳化,滑模控制,魯棒控制等方法擴展到多智慧型體網路控制上,提供了堅實的理論基礎;2、二階自驅動粒子型多智慧型體群的基於密集分布的初始狀態的碰撞和基於權重係數度量調整的碰撞誘發機理得到嚴格的證實;這一部分的理論結果,既為為多智慧型體群體運動中的避碰/避障控制設計提供了理論依據,也為多智慧型體群的...
本文密切跟蹤群智慧型領域的最新研究進展,結合狼群和蜂群兩個算法進行最佳化算法的構建,並針對由預警網、火控網和火力網所組成的反低空小目標大組網系統的最佳化布陣問題,開展了算法的套用研究。主要內容分為以下幾項: 1、提出了一種單目標“狼群-蜂群”融合最佳化算法(WPMBO)。對狼群的群體獵食行為特點,進行抽象,總結出一...
產品開發與生產過程最佳化理論與方法:研究 產品開發過程最佳化理論和方法、 供應鏈系統最佳化理論和方法、 產品開發與生產過程可視化技術、 生產過程的知識管理理論和方法智慧型決策理論方法與智慧型決策支持系統:研究 智慧型決策理論與方法、隱性目標決策理論與方法、群決策理論與方法、面向複雜決策任務的智慧型決策支持系統...
本項目在精確估計三維雷射掃瞄器測量模型參數的基礎上,利用機器人複雜工作場景的掃描點雲,擬將點雲中三維目標特徵提取和定位問題轉化為魯棒非線性最佳化問題,採用粒子群最佳化和入侵性雜草最佳化等智慧型最佳化算法進行最佳化求解,以魯棒提取場景特徵信息並精確估計三維目標位姿。本項目的實施可為機器人對複雜環境的精確感知提供可...
網路最佳化的方法很多,在網路最佳化的初期,常通過對OMC-R數據的分析和路測的結果,制定網路調整的方案。在採用圖1的流程經過幾個循環後,網路質量有了大幅度的提高。但僅採用上述方法較難發現和解決問題,這時通常會結合用戶投訴和CQT測試辦法來發現問題,結合信令跟蹤分析法、話務統計分析法及路測分析法,分析查找問題的...
(3)面向動態目標探測,提出了漂移多尺度檢測測試新框架MDDT,快速跟蹤環境變化;研究提出壓縮感知自適應重構和降維算法,提出了快速的減少冗餘的子空間分布匹配遷移框架ESDM。(4)系統分析了群體及網路模型的動態行為,研究設計新型自適應進化策略,提出一系列高效的智慧型最佳化算法MWO、TBOA、BBPSO+、PSO-GA+、FTBA、...
2010年在與某移動運營商合作,建設自動最佳化系統。該系統以性能、告警、MRR、路測等多維數據作為輸入數據,結合專家經驗分析並對發現的問題進行預警;智慧型最佳化分析嚮導對預警問題進行自動、流程化、有效的分析和處理,通過 IT 手段對結果進行智慧型評估,自動判定最佳化結果是否有效,對整個最佳化過程形成閉環管理。系統經過套用推廣...
《智慧型控制——理論基礎、算法設計與套用(第2版)》是2023年清華大學出版社出版的圖書,作者是劉金琨。內容簡介 本書較全面地敘述了智慧型控制的基本理論、方法和套用。全書共分18章,主要內容為模糊控制的基 本原理和套用、神經網路控制的基本原理和套用、智慧型最佳化算法及其套用和智慧型 協 調 控 制 基 本 原 理 及...
網路推廣狹義上講是指通過基於網際網路採取的各種手段方式進行的一種宣傳推廣等活動,以達到提高品牌知名度的一種效果。同傳統廣告相同,網路推廣的目地都是增加自身的曝光度以及對品牌的維護; 廣義上的網路推廣也可理解為網路行銷。與網路推廣相近的概念有網路行銷(搜尋引擎行銷、搜尋引擎最佳化、郵件行銷、論壇行銷、網站...
貓群算法是近幾年來提出的又一種新型的群體智慧型最佳化計算方法。是群體智慧型算法的一種。是通過將貓的搜尋和跟蹤兩種行為結合起來, 提出的一種解決複雜最佳化問題的方法。基本貓群算法 貓群算法( Cat Swarm Optimization,縮寫為CSO) 是由Shu - An Chu 等人在2006 年首次提出來的一種基於貓的行為的全局最佳化算法。根...
差分進化算法是基於群體智慧型理論的最佳化算法,通過群體內個體間的合作與競爭產生的群體智慧型指導最佳化搜尋。但相比於進化算法,DE保留了基於種群的全局搜尋策略,採用實數編碼基於差分的簡單變異操作和一對一的競爭生存策略,降低了遺傳操作的複雜性。同時,DE特有的記憶能力使其可以動態跟蹤當前的搜尋情況,以調整其搜尋策略,...
89.智慧型空戰目標戰法實現………董彥非 吳 劍 (384)90.裝備指揮仿真構件形式化描述方法研究………劉 兵 楊晉輝 趙永朋 王 祥 (387)91.飛彈行進間發射剛柔耦合動力學仿真………陳余軍 姜 毅 (392)92.基於係數修正法的飛行器RCS仿真………李 艦 於政慶 段文義 (397)93.太空飛行器緊密編隊動力學模型及...
這樣計算機的線上最佳化控制就包括兩部分任務:在粗模型(粗模型通常是能夠得到的)基礎上的最佳化和設定點下的修正模型。這種方法稱為系統最佳化和參數估計的集成研究方法。 (Integrated System Optimizationand Parameter Estimation)智慧型最佳化方法 對於越來越多的複雜控制對象,一方面,人們所要求的控制性能不再單純的局限於一兩...
(1) 智慧型物聯網技術與套用。研究智慧型物聯網特徵與架構、智慧型感知技術、物聯網技術在現代物流中的套用等;(2) 智慧型港航一體化監控。研究港口、錨地水陸空立體危化品安全監測技術,港航視頻智慧型處理,車-港-船協同調度,基於多種導航技術的AGV調度與路線規劃等;(3) 智慧型物流系統與最佳化。研究倉儲、堆場和物流園區...
(1)複雜過程系統的建模、最佳化與控制:融合過程機理、先驗知識和運行數據的智慧型化建模方法,不確定性多目標最佳化方法,基於模型的預測控制方法 (2)電池管理系統:電-熱耦合建模方法,精準狀態估計方法,電池組一致性評估方法,異常電池識別技術 (3)能源網際網路:多能耦合系統建模、運行最佳化與能量管理方法 (4)工業...
神經樹的提出是為了解決人工神經網路的自動設計問題,它是一種利用進化計算的方法來輔助其結構和參數最佳化的類似於人工神經網路的智慧型計算系統,可將它看成是一個分級的、多層的和不規則的人工神經網,它採用樹結構編碼(樹的結點來自於事先定義好的函式指令集 F 和終端指令集 T),樹的每一個非終端結點都有一個非...
第7章 微電網系統最佳化配置 7.1 微電網最佳化配置數學模型 7.1.1 目標函式 7.1.2 性能評價指標 7.2 基於粒子群算法的最佳化方法 7.2.1 粒子群算法的基本原理 7.2.2 粒子群最佳化算法基本流程 7.2.3 基於粒子群算法的多目標最佳化方法 7.3 微電網系統最佳化配置模型求解 7.4 案例分析 第8章 微電網系統經濟...
眾多的研究成果已成功套用於數據挖掘、自然語言處理、軟體質量工程、信息安全、數字圖像與視頻處理、網路最佳化、信息檢索、專家系統、機器學習、自動定理證明,自動程式設計、機器人學、博弈、智慧型決定支持系統和人工神經網路等廣泛的領域。教育信息技術(0871J3)(授予工學碩士學位)教育信息技術是華中師範大學於2011年獲批的...
TEM的最終目標是在活動、渠道和媒體間合理分配行銷資源以達到收入最大化和客戶關係最最佳化。 TEM包括如下組成部分:數據整理(Data Cleansing):它是指用數據支持(例如整理、控制和篩選)工具來達到使數據高質量和數據一致的目的。數據分析(Data Analysis):也稱做商務智慧型。它包括特別問題軟體、報告和分析能力軟體和帶...
5.3.2 粒子群最佳化方法的一般數學模型 5.3.3 粒子群算法的優點和缺點 5.4 蟻群算法和粒子群算法的對比 5.5 改進的蟻群算法 5.5.1 帶精英策略的螞蟻系統 5.5.2 基於最佳化排序的螞蟻系統 5.5.3 最大最小螞蟻系統 5.6 粒子群算法的最佳化 5.6.1 基於個體位置變異的粒子群算法 5.6.2 ...
通過軟體,程式設計師可以把元件從資料庫中調出來,用各種方法放到對樣品掃描得到的圖像上。軟體自動產生貼片程式和材料清單。然後,用軟體的幫助功能,在離線的情況下搜尋丟失的元件或者沒有放正的元件。圖2 現代化生產線改變的管理是從改變模組演變而來的,從需要幾個人變成通過軟體用智慧型的方法來改變。用綜合性軟體工具...
因此,在實現最終目標以前,人們努力的中期目標是建立一種視覺系統,這個系統能依據視覺敏感和反饋的某種程度的智慧型完成一定的任務。例如,計算機視覺的一個重要套用領域就是自主車輛的視覺導航,還沒有條件實現像人那樣能識別和理解任何環境,完成自主導航的系統。因此,人們努力的研究目標是實現在高速公路上具有道路跟蹤...
中國仿真學會智慧型仿真最佳化與調度專委會常務委員 ,IEEE高級會員,福建省閩江學者。省級新世紀百千萬人才、省級中青年學科帶頭人;Information Sciences (SCI一區) 副主編、International Journal of Cognitive Informatics and Natural Intelligence (IJCINI)(SCI收錄) 主編、《系統仿真學報》編委、《江西理工大學學報》編委...