《球形視覺模型及全動態場景目標跟蹤方法研究》是依託哈爾濱工業大學，由趙巍擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：球形視覺模型及全動態場景目標跟蹤方法研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：趙巍
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
為提高成像設備在運動中對全場景進行監視和分析的效率和效果，課題以分布於球形表面的攝像機陣列獲得的視頻數據為對象，研究球面機器視覺模型，以新的視角- - 曲線空間中的視頻處理和分析- - 研究球面機器視覺的形成機制和基礎套用環節中的理論問題，以及全動態場景中目標全方位跟蹤方法。首先，研究從球形攝像機陣列獲得的高維圖像集合到球面圖像之間的數據最佳化傳遞關係，建立球面視覺的形成方法和曲線空間中更具一般性的圖像處理理論和方法；進而研究成像設備運動過程中，寄生運動對成像過程的影響，提出從觀測運動中相對運動的分離方法和寄生運動的抑制方法，提出球面立體視覺的形成機制、誤差傳遞方法以及精度估計模型；在此基礎上研究全動態場景中目標跟蹤線索的選擇機制和描述方法以及曲線空間中連續形變目標的立體跟蹤方法。球面視覺是實現全動態場景監視和連續形變目標全方位不間斷跟蹤的有效途徑。
結題摘要
為提高成像設備在運動中對全場景進行監視和分析的效率和效果，課題以分布於球形表面的攝像機陣列獲得的視頻數據為對象，研究球面機器視覺模型，通過曲線空間中的圖像序列處理和分析，研究球面機器視覺的形成機制和基礎套用問題，完成了球形曲面視覺及球面凸分布多目視覺感測器設計；提出一種通過變焦折反射光學系統來協調圖像空間解析度與視場的矛盾關係的思路，考察更為一般化的任意空間曲面成像機理及套用技術，研製了一種主動視覺系統——自由曲面折反射成像裝置。該裝置可根據任務需求及時地轉移注意力焦點，達到一種始終監視全局，又能跟蹤目標細節的智慧型性。基於此開展了大場景中有形變目標檢測、跟蹤方法研究。一方面，開展了連續變形目標包括視頻中的聚集人群目標的異常檢測與跟蹤研究；另一方面，研究了面向深空探測的太陽系小天體接近段和交會段用於自主導航的目標跟蹤方法，即複雜背景中小目標視覺捕獲與跟蹤，主要用於探測器的相對導航。
