基本介紹
- 中文名：羅欣
- 國籍：中國
- 民族：漢
- 出生地：湖北鹹寧
- 出生日期：1968年07月
- 職業：教師
- 畢業院校：武漢理工大學
- 專業方向：智慧型控制、機器人、人機互動
- 職務：教授，博士生導師
- 主要成就：華中科技大學“華中學者（晨星崗）”
個人基本情況,主要研究方向,開設課程,榮譽與獎勵,代表性著作,
個人基本情況
羅欣，男，1968年出生，湖北省鹹寧人，現為華中科技大學數字製造裝備與技術國家重點實驗室教授、博士生導師。早年本科畢業於武漢工業大學（現武漢理工大學），後來赴日本工作多年。回國後受聘於華中科技大學數字製造裝備與技術國家重點實驗室，長期從事複雜機電系統智慧型控制、智慧型移動機器人、高性能足式機器人仿生設計與智慧型控制、人機互動技術的研究。
主要研究方向
複雜機電系統智慧型控制
智慧型移動機器人
高性能足式機器人仿生設計與智慧型控制
人機互動技術
開設課程
本科生：數字電路，28學時，1.5學分；微機原理，32學時，2學分
研究生：智慧型移動機器人，32學時，2學分
榮譽與獎勵
2012年中國電子學會電子科學與技術獎二等獎（排名第四）
2014年教育部科技進步獎一等獎（排名第二）
2011年入選華中科技大學“華中學者（晨星崗）”
2009年，指導學生獲得“湖北省優秀學士學位論文”；
2012年，指導學生獲得“湖北省優秀學士學位論文”；
2012年，共同指導的博士研究生獲得“第二屆上銀優秀機械博士論文獎”優秀獎。
代表性著作
2AFriction Identification Approach based on Dual-Relay Feedback Configurationwith Application to an Inertially Stabilized Platform.MECHATRONICS, Volume 24,Issue 8, pages 1120-1131, 2014
2SpatialForce-based Non-prismatic Beam Element for Static and Dynamic Analysis ofCircular Flexure Hinges in Compliant Mechanisms.PRESION ENGINEERING, Volume 38, Issue 2, Pages 311-320, 2014
2AMonte Carlo Analysis of Uncertainty in Supporting Assembly of Large-Aperture OpticalLenses,PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OFMECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 227,Issue 10, Pages 1504-1513, 2013
2Six-degree-of-freedomActive Vibration Isolation System with Decoupled Collocated Control.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICALENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 226, Issue 2,Pages 313-325, 2012
2Modelingand Analysis of Dual-Chamber Pneumatic Spring with Adjustable Damping for PrecisionVibration Isolation.JOURNAL OF SOUND ANDVIBRATION, Volume: 330, Issue: 15, Pages: 3578-3590, 2011
2Modelingand Analysis of a 3-DOF Lorentz-force-driven Planar Motion Stage for Nano-Positioning,MECHATRONICS, Volume 20, Issue 5,Pages 553-565,2010
2Collaborative Plan Exchange Significant Reinforcement for Contract Net BasedDistributed Manufacturing Systems,INTERNATIONALJOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Volume 37, Issue 9-10, Pages1042-1050, 2008
