《系統辨識——輔助模型辨識思想與方法》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是丁鋒。
基本介紹
- 中文名:系統辨識——輔助模型辨識思想與方法
- 作者:丁鋒
- 類別:信息科學與系統科學
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2017年06月
- ISBN:9787030529244
- 叢書:系統辨識學術專著叢書,
《系統辨識——輔助模型辨識思想與方法》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是丁鋒。
《系統辨識——輔助模型辨識思想與方法》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是丁鋒。內容簡介《系統辨識——輔助模型辨識思想與方法》是《系統辨識學術專著叢書》的第4分冊,是作者在清華大學、江南大學教學和科研創新經驗的結晶,...
系統辨識是根據系統的輸入輸出時間函式來確定描述系統行為的數學模型。現代控制理論中的一個分支。通過辨識建立數學模型的目的是估計表征系統行為的重要參數,建立一個能模仿真實系統行為的模型,用當前可測量的系統的輸入和輸出預測系統輸出的...
全書共12章,包括引言、概論、非參數方法、線性回歸、輸入信號、模型的參數化、預報誤差法、輔助工具變數法、遞推辨識方法、閉環工作下的系統辨識、模型驗證與模型結構的確定、實際套用。本書在介紹理論的過程中輔以實例,每章末均帶有習題...
1.5 典型的非線性系統辨識與控制方法 9 1.5.1 非線性辨識典型模型及辨識、控制方法的的特點 9 1.5.2 非線性系統參數估計的特點 11 1.5.3 神經網路及其系統控制結構 11 1.5.4 非線性解耦問題 14 1.5.5 需要深入研究的非...
4.3.1 基本辨識問題的最小二乘法 4.3.2 廣義最小二乘法 4.3.3 輔助變數法 4.3.4 多級最小二乘法 4.3.5 遞推的最小二乘法 4.4 線性差分方程模型辨識的近似極大似然法 4.4.1 極大似然法用於動態系統的...
4.6.3輔助模型廣義增廣隨機梯度算法 4.6.4AM—GESG算法的收斂性 4.7時變系統遺忘因子隨機梯度辨識方法 4.7.1遺忘梯度算法與基本引理 4.7.2遺忘梯度算法的誤差上界(Ⅰ)4.7.3遺忘梯度算法的誤差上界(Ⅱ)4.8小結 4.9思考題...
6.3 輔助變數法 6.4 增廣最小二乘法 6.4.1 增廣最小二乘法概述 6.4.2 廣義的增廣最小二乘法 6.5 多級最小二乘法 6.6 單輸入單輸出系統一般模型辨識的遞推算法 6.6.1 遞推算法 6.6.2 快速算法 6.7 系統辨識在...
模型辨識就是在輸入輸出數據的基礎上,從一組給定的模型類中,確定一個與所測系統等價的模型。模型辨識有三個要素——數據、模型和準則,辨識就是按照一個準則在一組模型類中選擇一個與數據擬合得最好的模型。歷程 模型辨識的歷程在於...
8.3.1 頻率特性的直接辨識法 8.3.2 用輔助變數法來直接辨識 8.3.3 用相關最小二乘法來直接辨識 8.4 閉環系統切換調節器辨識 思考題與習題 第9章 時間序列的建模分析基礎 9.1 時間序列模型的動態特性 9.1.1 格林...
本書以最小二乘理論為主線,介紹各類最小二乘法,如增廣最小二乘法,廣義最小二乘法,多步最小二乘法,輔助變數法以及極大似然法,卡爾曼濾波法,模型參考自適應法,隨機數直接搜尋法,隨機逼近法,多變數系統辨識法,閉環系統辨識...
7.1.1 確定性系統的梯度校正參數辨識法 7.1.2 隨機逼近法 7.1.3 隨機牛頓法 7.2 神經網路模型辨識 7.2.1 神經網路模型分類 7.2.2 神經網路模型辨識中常用結構 7.2.3 基於BP神經網路的非線性系統辨識 7.3 ...
式中╋為實際測量到的輸出,Cu(x,t,a)為根據模型算出的輸出,‖·‖為在觀測空間中的範數。選擇姙作為模型的參數就意味著該模型最接近真實系統,因而也就完成了對模型參數a的辨識。根據未知參數所處地位的不同,分布參數系統辨識又...
第5章至第12章為最小二乘法辨識、極大似然法辨識、時變參數辨識方法、多輸入一多輸出系統的辨識、其他一些辨識方法、隨機時序列模型的建立、系統結構辨識和閉環系統辨識等,介紹了系統辨識常用基本方法,是系統辨識的主要內容。第13章和...
*時序列模型的建立、系統結構辨識、閉環系統辨識、系統辨識在飛行器參數辨識中的套用、神經網路在系統辨識中的套用。《系統辨識理論及套用》可作為高等學校自動控制類和航空航天類專業研究生教材,也可供本科高年級學生和工程技術人員參考。
《系統辨識理論及matlab仿真》可作為高等院校自動化、計算機套用、機械電子工程等專業高年級本科生或研究生的教材或參考書,也可供相關專業的工程技術人員閱讀。目錄 《系統辨識理論及matlab仿真》第1章緒論 1.1建立數學模型的基本方法 1....
但是系統的非線性性質包含在高次項中,所以為了研究非線性系統的整體行為就必須建立非線性數學模型。非線性系統辨識中最重要問題之一是確定模型的結構。如果對系統的運動有足夠的知識,則可以按照系統的運動規律(或作適當的近似)給出它的...
在實際套用中,通過計算機進行採樣是等間隔的,因此最優輸入信號的設計問題成為系統辨識實驗設計中的主要內容。輸入信號因辨識的模型類的不同而異。例如模型類屬於頻率回響,則單頻正弦輸入信號常比方波信號為好;如果模型是帶有隨機噪聲的,...
第7章 單輸入/單輸出系統頻率回響辨識理論,第8章 反饋調節系統工作時的飛機本體動態辨識 第9章 多輸入辨識技術 第10章 複合分窗 第11章 建立傳遞函式模型 第12章 狀態空間模型辨識——基本概念 第13章 狀態空間辨識:物理模型結構 ...
全書共6章,內容包括:隨機過程與鞅理論、最小二乘類辨識方法、隨機梯度類辨識方法、最小均方類辨識方法、多變數系統辨識方法的收斂性,以及時變系統辨識方法的有界收斂性。本書不僅傳授知識,而且還傳授科學研究與創新的新思想和新方法。
《系統辨識基礎》系統地介紹系統辨識和參數估計的基本原理、方法和套用。全書共分為10章,內容包括:緒論、傳遞函式的辨識、辨識的輸入信號、相關辨識法、辨識的最小二乘法、極大似然法及其他辨識算法、系統階次的辨識、閉環系統辨識、時間...
第1章 辨識的基本概念 第2章 辨識理論基礎及古典辨識方法 第3章 最小二乘參數辨識 第4章 梯度校正參數辨識 第5章 極大似然法辨識方法 第6章 離散隨機系統的自適應濾波 第7章 神經網路模型辨識 第8章 非線性動態系統的其他辨識...
本書不僅傳授知識,而且還傳授科學研究與創新的新思想和新方法。特別是提出了一系列值得學者們深入研究的辨識課題,為進一步研究指明方向。圖書目錄 系統辨識學術專著叢書 序 前言 主要符號說明 第1章線性回歸系統 第2章方程誤差類系統 第...
第一章介紹結構工程領域的系統辨識問題,第二章介紹模態分析及信號處理的基礎知識,第三章介紹單純結構系統的動力學模型及辨識方法,第四章介紹有限元模型修正的相關內容,第五章介紹橋樑結構瞬態氣彈系統的辨識問題,第六章介紹橋樑結構尾流激...
《面向控制的魯棒性系統辨識的模型證實新方法研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學,由張良起擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 採用模型y=(G+△G)u+w進行辨識建模驗模,關鍵是如何由測量數據和先驗假設得到和保證△G和W的硬邊界...
第2章 線性靜態模型的辨識 第3章 離散線性動態模型的最小二乘估計 第4章 相關(有色)噪聲情形的辨識算法 第5章 模型階的辨識 第6章 多變數線性系統的辨識 第7章 線性系統的非參數表示和辨識 第8章 非線性系統辨識 第9章 房室...
因為現實世界存在的各種現象在本質上是非線性的,線性只是某種局部的近似,所以為了更好地認識這些現象使用非線性模型來描述這些現象更合理,這也促使辨識非線性模型的算法產生。通過研究一些已有的常見非線性系統的辨識算法發現解決這些非線性...
本書不僅傳授知識,而且還傳授科學研究與創新的新思想和新方法。特別是提出了一系列值得學者們深入研究的辨識課題,為進一步研究指明方向。圖書目錄 系統辨識學術專著叢書 序 前言 主要符號說明 第1章疊代辨識導引 第2章方程誤差類系統 第...
3.3.1單輸入-單輸出系統 3.3.2多輸入-多輸出系統 3.4適應性算法 3.4.1漸消記憶法 3.4.2限定記憶法 3.5最小二乘估計的缺陷 3.6輔助變數法 3.6.1基本思想 3.6.2普通的輔助變數估計 3.6.3輔助變數估計的遞推算法 ...