《面向控制的魯棒性系統辨識的模型證實新方法研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學,由張良起擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:面向控制的魯棒性系統辨識的模型證實新方法研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:張良起
- 依託單位:中國人民解放軍國防科技大學
- 批准號:69474040
- 申請代碼:F0303
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:1995-01-01 至 1996-12-31
- 支持經費:6.5(萬元)
中文摘要
採用模型y=(G+△G)u+w進行辨識建模驗模,關鍵是如何由測量數據和先驗假設得到和保證△G和W的硬邊界,我們採用三種方法(1)頻率域線性辯識算法(2)頻率域非線性算法(3)集合成員辨識法,實現了面向控制的系統辨識建模,編寫了綜合以上三種方法的應用程式軟體包,△G和W的硬邊界分別用兩個H∞範數描寫,模型證實變成為兩個聯合的H∞方程是否與觀察數據吻合的問題,我們編寫了在給定頻率上的μ方法驗模程式,推導了在一般情表下H∞標率問題的顯式通解,國際,C,D,C評論人認為,這是十分有用的新結果,對參數不確定系統的H∞濾波和H∞控制問題,分別得到了顯式解式,發表學術論文五篇,編寫一本教材,此課題成果已具有實際套用前景。