系統模型、分析與控制

《系統模型、分析與控制》是上海交通大學提供的慕課課程，授課老師是張偉軍。

基本介紹

• 中文名：系統模型、分析與控制
• 提供院校：上海交通大學
• 類別：慕課
• 授課老師：張偉軍

課程大綱

第一章 控制系統概述

1.1 控制系統概述

單元檢測

第二章 拉普拉斯變換

2.1 拉普拉斯變換的定義、求解

2.2 拉普拉斯變換的重要性質

2.3 拉普拉斯反變換

2.4 拉普拉斯變換法解微分方程

單元測驗

第三章 傳遞函式、方塊圖、信號流圖基本概念

3.1 傳遞函式

3.2 方塊圖

3.3 信號流圖

單元檢測

第四章 動態系統的傳遞函式建模

4.1 機械系統建模

4.2 電氣系統建模

4.3 電機系統建模

4.4 相似系統

4.5 運算放大器電路系統建模

單元檢測

第五章 控制系統時域分析

5.1 非線性系統的線性化

5.2 一階系統

5.3 二階系統

5.4 瞬態回響指標和高階系統

5.5 穩定性定義

5.6 穩定性代數判據

單元檢測

第六章 控制系統頻域特性分析及其控制系統設計（一）

6.1 頻率回響

6.2 極坐標圖

6.3 Bode圖基本概念

6.4 繪製Bode圖及系統辨識

6.5 最小相位系統

第八章 控制系統設計

8.1 超前校正

8.2 滯後校正

8.3 滯後超前校正

8.4 PID控制器

單元檢測

第七章 控制系統頻域特性分析及其控制系統設計（二）

7.1 穩定性裕量

7.2 穩定性頻域判據

單元檢測

第九章 狀態空間基本概念及動態系統建模

9.1 狀態空間概念及圖形化描述

9.2 狀態空間標準型

9.3 狀態方程的解

9.4 能控性和能觀性

單元檢測

參考教材

教材（中文）：現代控制工程，第5版，Katsuhiko Ogata著，盧伯英，于海勛等譯，電子工業出版社，2012

參考書：

1． System Dynamics, 4thedition, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2002.

2． Modern Control Systems, 11th edition, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Prentice Hall, 2002.

3． 現代控制工程，第4版，Katsuhiko Ogata著，盧伯英，于海勛等譯，電子工業出版社，2003.

4． 王顯正，莫錦秋，王旭永，控制理論基礎（第二版）。科學出版社，2007。

5． 計算機原理與套用，張晉格編著，電子工業出版社，1995.