笛卡兒坐標

在三維坐標系中，Z軸的正軸方向是根據右手定則確定的。右手定則也決定三維空間中任一坐標軸的正旋轉方向。

要標註X、Y和Z軸的正軸方向，就將右手背對著螢幕放置，拇指即指向X軸的正方向，伸出食指和中指，食指指向Y軸的正方向，中指所指示的方向即是Z軸的正方向笛卡兒1596年3月31日生於法國都蘭城,是近代科學和理性之父，他還發明了解析幾何。他的著名的《方法談》的開頭兩章說明他的思想歷程和他在23歲時所達到和開始套用的方法。牛頓的很多發現都完全套用他的方法。他的方法容易使人掌握，而且一旦掌握了方法，任何人都可以作出發現或找到新的真理。這樣，真理的發現不再屬於具有特殊才能或超常智慧的人們。《方法談》他列舉的四條是最先完整表達的近代科學思想方法我們現在所用的直角坐標系，通常叫做笛卡兒直角坐標系。是從笛卡兒（Descartes R.,1596.3.31~1650.2.11）引進了直角坐標系以後，人們才得以用代數的方法研究幾何問題，才建立並完善了解析幾何學，才建立了微積分。