與祭足有關的最早記載是在鄭莊公元年 (前743年)。當時鄭莊公把京封予自己的弟弟共叔段。祭足勸阻，認為封邑過大，容易使共叔段養成實力發動叛亂。但因為封地要求是由鄭莊公的母親武姜提出，莊公沒有聽從祭足的建議，又稱“多行不義必自斃”，暗示共叔段不悔改的話不會有好結果，勸祭足不必擔憂。後來共叔段在前722年發動叛亂，以失敗告終。
前707年，周桓王討伐鄭莊公，是為繻葛之戰。周王在戰役中敗北，且被祝聃射傷。祭足在夜間奉莊公之命到軍營探望周王。
評價 祭足以智慮過人稱著。在子亹被殺後，人們普遍讚揚稱疾不行的祭足有先見之明。
“被脅立庶”是關於祭足的最大爭議之一。《春秋公羊傳》讚揚祭足的決定既讓國家免受宋國侵伐，又保全了鄭昭公的性命，使其後來能回國復位；而《春秋穀梁傳》則指責祭足貪生怕死。司馬遷在《史記》指祭足在宋莊公的威脅下立鄭厲公，間接導致鄭國其後內亂頻仍、國力衰落。
我覺得祭足有一點像諸葛亮，乖乖輔佐，不篡位，幾易其主，本是為臣之過；不離不棄，又是為臣之道。這兩點祭足都沾邊。
祭足作為鄭國重臣，在春秋初期的鄭國歷史上起了舉足輕重的作用。他既有大功，又有大過。鄭莊公死後鄭國的內亂，主要責任並不在祭足，而是當時列國間形勢所使然。《漢書·古今人表》把他列在九品中的“中中”，確實非常恰當。
