神經網路控制方式套用在變頻器的控制中,一般是進行比較複雜的系統控制,這時對於系統的模型了解甚少,因此神經網路既要完成系統辨識的功能,又要進行控制。而且神經網路控制方式可以同時控制多個變頻器,因此在多個變頻器級聯時進行控制比較適合。但是神經網路的層數太多或者算法過於複雜都會在具體套用中帶來不少實際困難。
基本介紹
- 中文名:神經網路控制方式
- 出處:《控制裝置與儀表》
神經網路控制方式套用在變頻器的控制中,一般是進行比較複雜的系統控制,這時對於系統的模型了解甚少,因此神經網路既要完成系統辨識的功能,又要進行控制。而且神經網路控制方式可以同時控制多個變頻器,因此在多個變頻器級聯時進行控制比較適合。但是神經網路的層數太多或者算法過於複雜都會在具體套用中帶來不少實際困難。
神經網路控制方式套用在變頻器的控制中,一般是進行比較複雜的系統控制,這時對於系統的模型了解甚少,因此神經網路既要完成系統辨識的功能,又要進行控制。而且神經網路控制方式可以同時控制多個變頻器,因此在多個變頻器級聯時進行控制...
(2)基於神經網路控制器的神經網路預測控制。這種方法基於兩個神經網路,一個是建模網路,用於過程的動態建模以獲取對過程的預測信號;另一個是控制網路,它按照與預測控制目標函式相應的驅動信號來調整整個網路的權值,以獲取對預測控制律...
《神經網路控制》是2009年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是喻宗泉。內容簡介 《神經網路控制》介紹了神經網路控制的基本理論與控制方法。全書共分8章,主要包括神經網路和自動控制的基礎知識、神經計算基礎、神經網路模型、神經控制中...
而網路自身通常都是對自然界某種算法或者函式的逼近,也可能是對一種邏輯策略的表達。最近十多年來,人工神經網路的研究工作不斷深入,已經取得了很大的進展,其在模式識別、智慧型機器人、自動控制、預測估計、生物、醫學、經濟等領域已成功...
因此, 神經網路廣泛套用於人工智慧、自動控制、機器人、統計學等領域的信息處理中。結構 一個經典的神經網路是一個包含三個層次的。紅色的是輸入層,綠色的是輸出層,紫色的是中間層(也叫隱藏層)。輸入層有3個輸入單元,隱藏層有4...
本項目開展仿生水下推進器的神經網路控制方法研究,目的是實現與魚類生物推進器的神似,為提高仿生水下推進器性能奠定基礎。首先選取弓鰭目魚類尼羅河魔鬼進行神經生理學實驗,揭示魚類中樞神經系統對生物推進器的控制機理。其次,進行神經網路...
本公開提供了一種神經網路訓練、行駛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質,該方法包括:獲取訓練樣本;基於訓練樣本中待檢測對象的二維標註框的尺度,確定二維標註框內每個像素點匹配的目標神經網路中的子網路結構;其中,不同子網路結構用於...
在此基礎上,提出一種基於反饋控制和自適應神經網路複合控制方法,在反饋控制保證系統初步穩定性的前提下,構建無離線樣本巡檢的自適應神經網路對系統存在的多源干擾進行估計和抑制,通過李雅普諾夫函式設計自適應神經網路權值最佳化更新法則,...
■ 產品以神經網路(Neural Control)理論為基礎,結合過程控制和現場數據站的方法,提出了先進的基於混合神經網路的非線性預測函式控制及SMITH預估控制算法,編制出控制算法軟體並將其套用到實際對象中,解決了中央空調的滯後問題,系統具備...
《時滯慣性神經網路的動力學分析與控制方法》是2019年科學出版社出版的圖書,作者是劉群。圖書簡介 《時滯慣性神經網路的動力學分析與控制方法》介紹了時滯慣性神經網路領域的研究現狀、典型模型、常用的動力學分析方法以及控制器的設計策略。...
隨著20世紀80年代中期人工神經網路研究的再度興起,控制領域研究者們提出並迅速發展了充分利用人工神經網路良好的非線性逼近特性、自學習特性和容錯特性的神經網路控制方法。隨著研究的展開和深入,形成智慧型控制新學科的條件逐漸成熟。1985年8月...
與數字計算機比較,人工神經網路在構成原理和功能特點等方面更加接近人腦,它不是按給定的程式一步一步地執行運算,而是能夠自身適應環境、總結規律、完成某種運算、識別或過程控制。人工神經網路首先要以一定的學習準則進行學習,然後才能工作...
通過-26層高層建築的數值仿真,結果表明該建築的地震反應得到了顯著地控制,從而驗證了神經網路控制方法的有效性。套用和筒狀阻尼器,對層鋼框架模型進行了振動台模擬地震試驗,結果表明不僅結構的橫向動力反應,而且結構的扭轉振動效應得到...
一種基於BP神經網路的煙道飛灰等速取樣系統和控制方法 一種基於BP神經網路的煙道飛灰等速取樣系統和控制方法是由安徽工業大學完成的科技成果,登記於2018年11月29日。成果信息 項目成員 馮旭剛;錢家俊 ...
模擬人類實際神經網路的數學方法問世以來,人們已慢慢習慣了把這種人工神經網路直接稱為神經網路。神經網路在系統辨識、模式識別、智慧型控制等領域有著廣泛而吸引人的前景,特別在智慧型控制中,人們對神經網路的自學習功能尤其感興趣,並且把神經...
本書主要從神經網路自適應控制與變結構控制有機集成的角度,系統研究了採樣論述了非線性採樣系統及機器人採樣系統的神經網路穩定自適應控制理論與方法。全書十章涵蓋了基於線性參數化神經網路、多層神經網路和動態神經網路的機械手穩定自適應...
1.2.2 Backstepping控制方法 1.2.3 神經網路控制方法 1.3隨機非線性系統自適應控制發展概況 1.4本文的主要內容 第2章嚴格反饋隨機非線性系統的自適應神經網路跟蹤控制 2.1 引言 2.2預備知識及問題描述 2.2.1 概念及引理 2.2....
本研究以人類被試為研究對象;採集靜息和注意任務下的多模態數據,包括:fMRI,fMIR-EEG同步數據,結構像和DTI;採用GLM、全依賴、Granger因果、聚類、圖論等先進方法;研究注意控制分層網路結構互動機制及其和行為的關係;進而驗證和補充注意...
《一類非線性系統變增益魯棒自適應控制的神經網路方法》是依託南京航空航天大學,由姜長生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本課題研究一類非線性系統變增益魯棒自適應控制。以魯棒自適應為基礎,將變增益控制、神經網路(NN)、模糊控制...
主要內容包括神經網路基礎論、神經網路控制原理、感知器神經網路、BP神經網路、時滯神經網路、CMAC網路、模糊神經網路控制系統等,並且注意引入目前神經網路研究領域的前沿知識如人工智慧等。《神經網路理論方法及控制技術套用研究》內容科學,...
.基於新型函式逼近器,研究幾類未知周期時變系統的自適應神經網路控制問題。借鑑基於非線性參數化神經網路控制律和自適應律設計思想,設計各類時變系統的控制律和自適應律,採用Lyapunov穩定性方法分析閉環系統穩定性。研究基於新型函式逼近器...
《多變數非線性系統的神經網路逆控制方法》是2006年科學出版社出版的圖書,作者是戴先中。內容介紹 《多變數非線性系統的神經網路逆控制方法》內容簡介:非線性系統控制,尤其是多變數非線性系統控制既有理論上的困難,更是一個工程難題。...
《神經網路聯合逆控制理論及其套用研究》是依託河海大學,由王萬成擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 逆系統方法是一種重要的非線性系統反饋線性化控制方法,其實現依賴於原非線性系統的狀態反饋。然而由於測量設備的限制,使得系統...
《神經網路控制技術及其套用》是2000年11月科學出版社出版的圖書,作者是何玉彬,李新忠。內容簡介 本書系統地介紹了神經網路控制的理論、方法及其在非線性系統建模和控制中的套用與實現等內容。圖書目錄 第一篇 理論與方法 第二篇 套用與...
5.5 利用CMAC神經網路的兩足機器人穩定自適應控制 5.5.1 序言 5.5.2 CMAC神經網路與自組織學習結構 5.5.3 虛擬模型控制與虛擬動態空間 5.5.4 自適應CMAC神經網路控制 5.5.5 仿真分析 參考文獻 第六章 增強學習與...