祖莉，女，1977年6月19日出生，南京理工大學機械工程學院副教授、博士、碩士生導師。畢業於南京理工大學機械電子工程專業，獲得博士學位。
基本介紹
- 中文名：祖莉
- 國籍：中國
- 出生日期：1977年6月19日
- 職業：教師
- 畢業院校：南京理工大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械電子工程
- 職務：副教授、碩士生導師
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基本情況
學習簡歷
畢業於南京理工大學機械電子工程專業，獲博士學位。
學術任職
南京機械工程學會會員
研究方向與成項目
主學科研究方向：
機械設計及理論、精密機械傳動、高等機構學和智慧型機械系統研究
研究項目
參加：航天科技集團項目—滾珠絲槓極限承載能力及綜合性能最佳化設計研究 40萬
航天科技集團項目—新型CTC齒形高剛度諧波傳動減速器研究 75萬
國家科技重大專項—“高檔數控工具機滾動功能部件共性技術及測試、試驗裝備研發平台/SK201201A40-01 3560萬
負責項目
國家自然科學基金青年基金項目—非常態工況下精密諧波齒輪傳動承載特性及設計研究(51105206) 25萬
航天科技集團項目—伺服傳動機構技術分析
航天科技集團項目-機電作動器技術分析
學術成就
在科研方面，主要研究方向為精密機械傳動設計，機構學與機器人學，發表錄用論文十多篇，其中EI檢索7篇。目前的研究項目圍繞伺服系統精密傳動理論和套用展開，負責國家自然科學基金青年基金項目－“非常態工況下精密諧波齒輪傳動承載特性及設計研究(51105206)”，參與國家科技重大專項－“高檔數控工具機滾動功能部件共性技術及測試、試驗裝備研發平台/SK201201A40-01”，參與總裝備部XX重大專項工程基礎理論研究項目—“動力傳動機構承載與破壞機理、接觸碰撞非線性動力學”等課題的研究，先後完成了精密行星齒輪傳動的理論研究，精密諧波傳動產品的系列化設計，部分產品已實現產業化，為航天、國防重大裝備中動力傳動機構的關鍵技術攻關和進一步的最佳化設計打下了良好的基礎。
本人在從事新型與伺服精密機械傳動的基礎理論研究和新技術、新產品開發工作的同時，開展智慧型機械與機器人技術的研究，尤其專長全區域覆蓋自主移動機器人規劃與控制的研究，先後承擔了江蘇高技術研究項目—“全區域覆蓋自主移動機器人研製”，江蘇省教育廳高新技術產業化發展項目—“智慧型割草機器人研製”，建立了適合國際貿易需求和我國自主智慧財產權的智慧型割草機器人的有效而又先進的設計理論及技術體系，對非結構化的草坪環境和機器人內部運動部件所產生的動力學特性研究具有創新性，得到不少特色鮮明的研究成果，並申請了相關專利，研究成果受到清華大學、哈爾濱工業大學等專家好評。
另外參與完成多種型號草坪割草機的設計開發和樣機試製工作，產業化效果良好。
