相裕度

相裕度，特性幅值ck臼。。)}!1時所需附加相角滯後。 在幅值交界頻率、。(即升環頻率時的頻率)上，使系統達到穩定邊界

相裕度phase margin特性幅值ck臼。。)}!1時所需附加相角滯後。 在幅值交界頻率、。(即升環頻率時的頻率)上，使系統達到穩定邊界