相機坐標系是以相機的聚焦中心為原點，以光軸為Z軸建立的三維直角坐標系。
相機坐標系（觀察坐標系）相機坐標系的原點為相機的光心，x軸與y軸與圖像的X,Y軸平行，z軸為相機光軸，它與圖形平面垂直。光軸與圖像平面的交點，即為圖像坐標系的原點，圖像坐標係為二維直角坐標系。
相機坐標系示意圖相機坐標系示意圖
相機坐標系
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