數拿相機定位

所謂數位相機定位是指用數位相機攝製物體的相片確定物體表面某些特徵點的位置。最常用的定位方法是雙目定位,即用兩部相機來定位。對物體上一個特徵點,用兩部固定於不同位置的相機攝得物體的像,分別獲得該點在兩部相機像平面上的坐標。只要知道兩部相機精確的相對位置,就可用幾何的方法得到該特徵點在固定一部相機的坐標系中的坐標,即確定了特徵點的位置。

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