生起次第·圓滿次第，藏文bskyed-rim-rdzogs-rim。藏傳佛教無上瑜伽部的根本大法。“生起次第”是為求淨治四生(胎、濕、卵、化)習氣，解脫凡庸所見、所聞、所知三者之縛，現見本尊、真言、智慧(身、語、意)之本性而修習的瑜伽。即用觀想的方法，轉變凡夫執著，進入智慧壇場之中，把自身觀想為本尊，自己與本尊身、語、意、功德、事業無二無別(bdag-vjud，自入)，生起種子字，行者對面虛空中圓滿生起壇場，引智尊入於一切，並行供贊(mdun-bskyed，對生)；所處環境現為本尊所住之壇城，成為淨土；生起“佛慢”(nga-rgyal，自豪，假名“傲慢”)，打破耽著，斷生死輪迴根本，成就報、化身之因，亦即把蘊、界、處和合的粗身逐漸轉為細身的一種方便。總之，是修本尊三身。圓滿次第則是進而憑藉風、脈、明點，以四空(空、極空、大空、一切空)現證光明，以四喜(喜、勝喜、殊喜、俱生喜)現證俱生慧，使細身成為精微，轉為佛智身，證成報、化二種色身之果。圓滿次第的收攝次第，如觀想壇場收攝於本尊，本尊收攝於種子字，種子字收攝入於“那達”(即觀為空)。從有相到無相，逐漸融入空性，契悟本性，成就佛的法身的解脫道。圓滿次第有父續、母續二規。依父續修幻身光明，通過金剛誦等三遠離，由最細風心成就幻身，再入光明中清淨身現自加持之虹身，心成勝義真實，現證樂空雙運之身。依母續修樂空雙運成樂空無別，即大樂心與空性身二者體性無別，達清淨一切塵垢之無二智。此智為無明永盡、微塵清淨無礙之空色身，亦即相好莊嚴之報身，此身與不變妙樂之心結合，成為樂空雙運之佛身。
