《生產全過程的自適應預測控制的理論、方法及套用》是依託上海交通大學，由席裕庚擔任項目負責人的重點項目。
《生產全過程的自適應預測控制的理論、方法及套用》是依託上海交通大學，由席裕庚擔任項目負責人的重點項目。項目摘要針對以產品質量等為最終目標的複雜生產過程，在對象具有非線性且生產連界條件變化頻繁時，以預測控制原理實現最終目標...
預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制算法。由於它採用多步測試、滾動最佳化和反饋校正等控制策略，因而控制效果好，適用於控制不易建立精確數字模型且比較複雜的工業生產過程，所以它一出現就受到國內外工程界的重視，並已在石油、化工、電力、冶金、機械等工業部門的控制系統得到了成功的套用。自適應預測控制就...
.這些並行算法提高了 GPC的實時性，為 GPC的實際套用打下了理論基礎。廣義預測極點配置控制算法 為了保證閉環系統的穩定性，1987年，Lelic和 Tarrop結合極點配置算法，提出了廣義極點配置自校正控制器 ，使閉環系統具有較好的控制性能；在性能指標函式中採用了加權係數，通過選擇適當的加權係數來使閉環系統的極點配置在...
由Marsik和Strejc提出的無辨識自適應控制算法不需要辨識過程參數，只需線上檢測過程實際輸出及期望輸出，這種自適應算法簡單，並且在工業過程控制中己得到成功的套用。模糊自適應預測控制器中模糊預測的功能是在每個採樣時刻，根據過程實際輸出逼近期望輸出來估計控制系統的性能並修正無辨識自適應控制律。模糊自適應預測控制...
全書辨證地看待預測控制的各種方法，為科研人員提供研究思路，為工程技術人員提供理解和套用預測控制的關鍵問題和解決方法。本書可作為自動化專業研究生教材，預測控制理論研究者和工程技術人員參考用書。圖書目錄 序 前言 第一章 系統、模型與預測控制 第一節 系統，第二節 數學模型 第三節 狀態空間模型與輸入輸出...
4.2.1 自適應控制律推導 4.2.2 數字算例 4.3 用被控對象的輸入輸出構成自適應規律的設計方法 4.3.1 具有可調增益的自適應控制系統的設計 4.3.2 單輸入單輸出自適應控制系統的設計 4.3.3 數字算例 4.4 基於李雅普諾夫穩定性理論設計自適應控制律套用實例 4.4.1 汽車減振系統自適應控制律設計 4.4....
自面世以來，內模控制不僅在工業過程控制中獲得了成功的套用，而且表現出在控制系統穩定性和魯棒性理論分析方面的優勢。在工業過程中，簡單的PID控制可以解決約90%的控制問題，然而對於強非線性過程和大時滯過程，常規PID控制難以得到滿意的控制效果。內模控制與經典PID控制相比，僅有一個整定參數，參數調整與系統動態...
其測量的基本原理是，在數據採集的基礎上，建立關於刀具圖像的資料庫，然後通過實測刀具圖像與理論圖像的對比進行刀具磨損量及磨損狀態的數據分析。這些關於刀具磨損的監控系統正在獲得更為廣泛的工程套用，並在套用中得到了進一步的完善。有代表性的監控系統包括：OMATIVE 自適應控制系統、ARTIS 刀具監控系統、BRANKAMP-CNC...
本書系統地總結了作者自1994年以來關於無模型自適應控制理論和套用的研究成果。無模型自適應控制是指僅利用受控系統的輸入輸出數據直接進行控制器的設計和分析，並能實現未知非線性受控系統的參數自適應控制和結構自適應控制的一種全新架構的控制理論與方法。本書主要內容包括：偽偏導數、偽梯度、偽Jacobian矩陣和廣義...
此外，還將預測控制與自適應控制結合起來，分析了自適應預測控制算法的全局收斂性。全書突出理論聯繫實際，給出了8個工業套用實例，實用性強，且內容新穎，條理清晰，反映了國內外預測控制的最新成就。本書適宜於從事電氣自動化技術的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、計算機套用等專業的教材和...
《無模型自適應控制：理論與套用》主要內容包括：偽偏導數、偽梯度、偽Jacobian矩陣和廣義Lipschitz條件等新概念，非線性系統的動態線性化技術，無模型自適應控制、無模型自適應預測控制和無模型自適應疊代學習控制等控制方法，以及相應的穩定性分析和典型的實際套用；同時也包括複雜互聯繫統的無模型自適應控制、無模型自...
智慧型控制用於生產過程，讓計算機系統模仿專家或熟練操作人員的經驗，建立起以知識為基礎的廣義模型，採用符號信息處理、啟發式程式設計、知識表示和自學習、推理與決策等智慧型化技術，對外界環境和系統過程進行理解、判斷、預測和規劃，使被控對象按一定要求達到預定的目的。智慧型控制的理論基礎是人工智慧,控制論,運籌學和...
（見線性系統理論）優點:1)集中控制便於維護 2)由表頭到單表頭降低數據誤差 多變數系統的結構特點如圖3所示：預測控制 預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制算法。由於它採用多步測試、滾動最佳化和反饋校正等控制策略，因而控制效果好，適用於控制不易建立精確數字模型且比較複雜的工業生產過程，所以它一出現就...
究其原因，現代控制理論的基礎是精確的對象參數模型，而工業過程往往具有非線性、時變性、強耦合和不確定性等特點，難以得到精確的數學模型，因而控制效果將大大降低。面對理論發展與實際套用之間的不協調，人們從工業過程控制的特點與需求出發，探索各種對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制的方法。模型預測控制(...
航天自適應控制是一種能保持高性能指標的控制理論與技術。它能夠自動地補償在模型階次、參數和輸入信號方面非預知的變化，這就是自適應控制。而自適應控制器的特點就是它能修正自己的特性以回響過程和擾動的動力學特性變化。 發展概況 自適應控制系統首先由Draper和Li 在1951年提出，他們介紹了一種能使性能特性不...
1975年，英國馬丹尼(E．H．Mamdani)成功地將模糊邏輯與模糊關係套用於工業控制系統，提出了能處理模糊不確定性、模擬人的操作經驗規則的模糊控制方法。此後，在模糊控制的理論和套用兩個方面，控制專家們進行廠大量研究，並取得一批令人感興趣的成果，被視為智慧型控制中十分活躍、發展也較為深刻的智慧型控制方法。20世紀80...
自適應控制經過30多年的發展，無論在理論上或在套用上都取得了很大的進展。進入80年代後，由於計算機的迅速發展，特別是微處理機的廣泛普及，為自適應控制的實際套用創造了有利條件。自適應控制在飛行控制、衛星跟蹤望遠鏡的控制、大型油輪的控制、電力拖動、造紙和水泥配料等方面的控制中得到套用。現在，自適應控制在...
上個世紀以來，非線性控制理論有了巨大的拓展。常見的非線性特性有死區特性、飽和特性、間隙特性和繼電特性等。國內外專家學者一直在這方面進行研究，把已有線性系統的控制理論和方法套用到非線性系統里;或者尋找更好的變化方法，在某種特定情況里，把非線性系統轉化為近似的線性系統。上個世紀後期，非線性控制理論以原...
