《理論力學》是2019年北京大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：理論力學
- 出版時間：2019年9月
- 出版社：北京大學出版社
- ISBN：9787301306536
內容簡介,作者簡介,目錄,
內容簡介
理論力學是物理學以及與物理學有密切關聯的各個專業的重要基礎課程。以拉格朗日力學和哈密頓力學為代表的分析力學不僅為一些複雜力學問題的求解提供了優美的方案，同時也為基礎物理學的其他課程提供了非常重要的理論框架和有益的借鑑。本書的內容主要側重於分析力學基本理論框架，並討論了經典力學中的一系列重要套用。全書分為六章：分析力學導論、力學體系的作用量與運動方程、中心力場中粒子的運動、小振動、剛體的運動、哈密頓力學，並在每章後配有習題供讀者練習。本書的特色之處是採用與狹義相對論兼容的*小作用量原理為出發點來構建整個分析力學的理論框架，並且在討論過程中特別注重所涉及的問題與物理學其他分支之間的聯繫。
本書是物理學專業的教材，也可供其他相關專業的同學和教師參考。
作者簡介
劉川，北京大學物理學院教授，北京大學物理學院理論物理研究所所長。1994年於美國加州大學聖地亞哥分校(UC San Diego)獲得博士學位。長期從事格點量子色動力學研究，是國內該領域的領軍人物。長期從事理論力學、電動力學、統計物理學、量子場論等本科和研究生課程的教學工作，教學深受學生好評。
目錄
第一章分析力學導論
1 分析力學的表述
2 約束與廣義坐標
3 虛功原理和達朗貝爾原理
4 弱耗散系統的運動方程
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習題
第二章力學體系的作用量與運動方程
5 狹義相對論時空觀.
6 小作用量原理
7 相對論性自由粒子的作用量
8 粒子與外場的相互作用
9 非相對論極限
10 對稱性與守恆律
11 非慣性系的力學
12 非完整約束系統的小作用量原理
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習題.
第三章中心力場中粒子的運動
13 中心力場
14 克卜勒問題.
15 潮汐現象.
16 受限三體問題與拉格朗日點
17 相對論效應造成的近日點進動
18 有心勢中的散射問題
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習題
第四章小振動
19 一維振子
20 多自由度系統的簡諧振動
21 非諧效應
22 參數共振.
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習題
第五章剛體的運動
23 轉動的數學表述
24 剛體的動能、角動量與慣量張量
25 剛體的動力學
26 自由不對稱陀螺
27 對稱陀螺的定點運動
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習題
第六章哈密頓力學
28 哈密頓正則方程
29 ξ 符號與劉維爾定理
30 泊松括弧
31 作用量作為端點的函式
32 正則變換
33 哈密頓-雅可比方程
34 絕熱不變數與正則變數
35 決定性中的混沌
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習題
附錄對稱性與群
1 對稱性與群的定義
2 群之間的關係
3 群的例子
4 群的表示
參考書
索引
